全自动铸焊机的制作方法

本发明涉及电池铸焊装置，尤其涉及一种全自动铸焊机。

背景技术：

现今大部分电池生产公司主要以传统手工铸焊工艺进行电池铸焊，小部分以旧式铸焊机进行生产。这样的生产方式存在着人手需求多、生产效率慢、工人与熔炉位置过于接近存在安全隐患并长时间处于高温作业状态。生产情况并不理想。

技术实现要素：

本发明提出一种全自动铸焊机，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

全自动铸焊机，包括机架，台面板、台面板上部的上框架和主控部件，所述主控部件内部设有控制电路和供电电路，所述上框架内部安装有模具输送部件、下压铸焊部件、刮板部件、入槽部件和模具夹持部件，上述部件设于所述台面板上方，熔炉部件和水槽部件并排设于所述机架内部，台面板对应熔炉部件和水槽部件上方设有留空；所述模具输送部靠后的设于所述台面板x轴方向，模具输送部内设有模具，所述模具输送部件前侧沿x轴方向依次设有刮板部件、下压铸焊部件和入槽部件，所述下压铸焊部件内的主压板设于所述水槽部件的正上方；所述水槽部件旁设有模具夹持部件，模具通过带动进入熔炉部件内浸泡，经过刮板部件刮去多余铅液，落于水槽部件上部，通过下压铸焊部件带动电池下压铸焊后，所述水槽部件内冲水冷却，冷却完毕下压铸焊部件上提，所述入槽部件沿x轴移至所述电池正下方，下压铸焊部件在此下压，在入槽部件上部顶针协助下完成电池与外部壳体的压紧动作。

作为本发明的优选方案，所述模具输送部件包括输送装置和模具，所述模具通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块，所述十字臂纵轴通过滑轨固定于所述十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，所述送模滑块通过滑轨固定于所述十字臂纵轴上，所述送模滑块上设有模具连接臂，所述连接臂末端为抓手，所述十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具x轴方向和y轴方向的移动。

作为本发明的优选方案，所述十字臂横轴包括一十字臂横轴铝型材底座，所述十字臂横轴铝型材底座左右两端分别垂直连接有十字臂横轴铝座侧板a和十字臂横轴铝座侧板b，一步进电机固定于其中一侧板上。

作为本发明的优选方案，所述熔炉部件包括熔炉，所述熔炉内部装有铅液，其底部并排设有若干发热管，所述发热管一端通过压块固定，所述发热管与控制电路电连。

作为本发明的优选方案，所述刮板部件沿y轴方向设于所述熔炉部件与水槽部件之间的台面板上，所述刮板部件包括固定于台面板上的刮板固定板，所述刮板固定板上部前侧设有刮板气缸，所述刮板固定板前侧面两边并列设有轨道，一滑块面板卡合于轨道上，所述滑块面板前部固定连接架，所述连接架下部连板，所述连板下部后侧固定一条刮板。

作为本发明的优选方案，所述水槽部件包括外部的第一水槽，所述第一水槽内通过围栏在中部围出一第二水槽，所述第一水槽底部设有一溢水口，所述第二水槽底部设有两对称放置的进水口和一排水口，所述第二水槽围栏低于所述第一水槽深度，所述第二水槽内设有滤网盘，其四周设有滤网压条和第二调节框，所述第二水槽外围设有小水箱固定块，所述进水口和排水口底部连通水路系统。

作为本发明的优选方案，模具夹持部设于所述台面板上对应水槽部件边沿处，所述模具夹持部部分伸入水槽部件内部用于固定模具；所述模具夹持部包括固定于台面板上的锁紧气缸安装板，所述锁紧气缸安装板上固定有锁紧气缸，所述气缸安装板前端面下侧固定有插销孔板，所述插销孔板中部下方设有一锁紧插销孔，一锁紧插销组通过联动部件联动可插入所述锁紧插销孔内；所述联动部件包括与锁紧气缸连接的锁紧连接板a、所述锁紧连接板a和锁紧插销组之间的锁紧连接板b；所述插销孔板下方设有一用于托起模具的模具托板，所述模具托板设于水槽部件内部，所述模具托板两侧连接有台阶式固定支架，所述固定支架自由端通过螺栓固定于台面板上。

作为本发明的优选方案，入槽部件包括有两个滑轨，两滑轨平行设于水槽部件前后侧的台面板上，一主面板通过两侧底面的滑块连接板及所述滑块连接板下方的线性滑块固定于两滑轨上；一固定于台面板上的入槽气缸的气缸杆与所述主面板相连，所述主面板上设有可沿y轴挪动的y轴调节板，所述y轴调节板上设有可沿x轴挪动的x轴调节板，所述x轴调节板上设有两个压簧导柱，所述压簧导柱上套接有压簧。

作为本发明的优选方案，下压铸焊部件包括设于水槽部件正上方的支架顶板，所述支架顶板四角通过四个直线导柱支撑，所述直线导柱通过底部的轴心支撑座固定于台面板上，所述支架顶板下方设有一下压板，所述下压板四角设有套接孔，分别套接于四个直线导柱上，所述套接孔上固定有直线轴承，所述支架顶板上部设有第二气缸和第一气缸，所述第二气缸与第一气缸的气缸杆与所述下压板通过螺杆锁块连接。

作为本发明的优选方案，下压板下部设有支架吊臂和薄型气缸，所述支架吊臂底部连接有通过滑槽上板和滑槽下板组成的滑槽，电池插接于滑槽内，所述支架吊臂底部还连接有调节板；所述滑槽与下压板之间的支架吊臂上设有一电池板连接板和电池板连接板下部的电池压板，所述电池板连接板通过薄型气缸推杆压力下压。

有益效果

本发明提出了一种全自动铸焊机，包括机架，台面板、台面板上部的上框架和主控部件，主控部件内部设有控制电路和供电电路，上框架内部安装有模具输送部件、下压铸焊部件、刮板部件、入槽部件和模具夹持部件，上述部件设于台面板上方，熔炉部件和水槽部件并排设于所述机架内部，模具通过带动进入熔炉部件内浸泡，经过刮板部件刮去多余铅液，落于水槽部件上部，通过下压铸焊部件带动电池下压铸焊后，水槽部件内冲水冷却，冷却完毕下压铸焊部件上提，入槽部件沿x轴移至所述电池正下方，下压铸焊部件在此下压，在入槽部件上部顶针协助下完成电池与外部壳体的压紧动作，完成电池的铸焊工序，通过模具结构方式的改变，大大缩减了整套铸焊工艺的时间。熔炉的后置，拉开了生产工人与熔炉的位置，不再处于高温下作业，并减少了熔炉带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为图1所示本发明侧视图；

图3为本发明俯视图；

图4为水槽部件结构示意图；

图5为模具夹持部件结构示意图；

图6为模具输送部件结构示意图；

图7为模具输送部件侧视图；

图8为模具输送部件立体图；

图9为下压铸焊部件结构示意图；

图10为下压铸焊部件侧视结构示意图；

图11为刮板部件结构示意图；

图12为熔炉部件结构示意图；

图13为入槽部件结构示意图；

图14为水槽部件实施例结构示意图。

其中，机架1，台面板2，水槽部件3，第一水槽31，第二水槽32，第二调节框33，滤网盘34，滤网压条35，小水箱固定块36，排水口37，进水口38，水路系统39，上框架4，模具夹持部件5，锁紧气缸安装板51，锁紧气缸52，固定支架53，模具托板54，锁紧连接板a55，锁紧连接板b56，锁紧插销孔57，锁紧插销组58，插销孔板59，模具输送部件6，步进电机61，十字臂横轴铝座侧板a62，单膜片联轴器63，丝杠支撑座64，十字臂横轴铝型材底座65，滚珠丝杆66，第一导轨67，十字臂拖链托板68，加热气缸69，十字臂纵轴底板610，第二导轨611，送模气缸612，送模气缸安装块613，送模气缸推块614，送模滑块615，丝杆支承座616，十字臂横轴铝座侧板b617，横臂铝座三角码618，模具连接臂619，加热气缸固定块620，十字臂纵轴连接块621，直线滑块622，丝杆螺母安装块623，滚珠丝杆螺母624，模具625，下压铸焊部件7，支架顶板71，直线轴承72，下压板73，直线导柱74，第二气缸75，第一气缸76，螺杆锁块77，薄型气缸78，电池压板连接板79，电池压板710，支架吊臂711，滑槽上板712，轴心支撑座713，滑槽下板714，调节板715，刮板部件8，刮板气缸81，刮板固定板82，滑块面板83，连接架84，连板85，刮板86，熔炉部件9，熔炉91，压块92，发热管93，入槽部件10，入槽气缸101，压簧导柱102，y轴调节板103，x轴调节板104，线型滑块105，滑轨106，滑块连接板107。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-13所示，全自动铸焊机，包括机架1，台面板2、台面板2上部的上框架4和主控部件，主控部件内部设有控制电路和供电电路，上框架4内部安装有模具输送部件6、下压铸焊部件7、刮板部件8、入槽部件10和模具夹持部件5，上述部件设于台面板2上方，熔炉部件9和水槽部件3并排设于机架1内部，台面板2对应熔炉部件9和水槽部件3上方设有留空；模具输送部6靠后的设于台面板2x轴方向，模具输送部6内设有模具，模具输送部件6前侧沿x轴方向依次设有刮板部件8、下压铸焊部件7和入槽部件，下压铸焊部件7内的主压板设于水槽部件3的正上方；水槽部件旁设有模具夹持部件6，模具通过带动进入熔炉部件9内浸泡，经过刮板部件8刮去多余铅液，落于水槽部件3上部，通过下压铸焊部件7带动电池下压铸焊后，水槽部件3内冲水冷却，冷却完毕下压铸焊部件上提，入槽部件4沿x轴移至所述电池正下方，下压铸焊部件在此下压，在入槽部件4上部顶针协助下完成电池与外部壳体的压紧动作。

模具输送部件包括输送装置和模具625，模具625通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块615，十字臂纵轴通过滑轨固定于十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，送模滑块615通过滑轨固定于所述十字臂纵轴上，送模滑块615上设有模具连接臂619，连接臂619末端为抓手，十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具625x轴方向和y轴方向的移动。

十字臂横轴包括一十字臂横轴铝型材底座65，十字臂横轴铝型材底座65左右两端分别垂直连接有十字臂横轴铝座侧板a62和十字臂横轴铝座侧板b617，一步进电机61固定于其中一侧板上。

熔炉部件9包括熔炉91，熔炉91内部装有铅液，其底部并排设有若干发热管93，发热管93一端通过压块92固定，发热管93与控制电路电连。

刮板部件8沿y轴方向设于熔炉部件9与水槽部件3之间的台面板2上，刮板部件包括固定于台面板上的刮板固定板82，刮板固定板82上部前侧设有刮板气缸81，刮板固定板前侧面两边并列设有轨道，一滑块面板83卡合于轨道上，滑块面板83前部固定连接架84，连接架下部连板85，连板85下部后侧固定一条刮板86。

水槽部件3包括外部的第一水槽31，第一水槽31内通过围栏在中部围出一第二水槽32，第一水槽31底部设有一溢水口，第二水槽32底部设有两对称放置的进水口38和一排水口37，第二水槽32围栏低于第一水槽31深度，第二水槽32内设有滤网盘34，其四周设有滤网压条35和第二调节框33，第二水槽外围设有小水箱固定块36，进水口38和排水口37底部连通水路系统39。

模具夹持部5设于台面板上对应水槽部件边沿处，模具夹持部5部分伸入水槽部件3内部用于固定模具；模具夹持部5包括固定于台面板2上的锁紧气缸安装板51，锁紧气缸安装板51上固定有锁紧气缸52，气缸安装板51前端面下侧固定有插销孔板59，插销孔板59中部下方设有一锁紧插销孔57，一锁紧插销组58通过联动部件联动可插入所述锁紧插销孔内；联动部件包括与锁紧气缸52连接的锁紧连接板a55、锁紧连接板a和锁紧插销组58之间的锁紧连接板b56；插销孔板59下方设有一用于托起模具的模具托板54，模具托板设于水槽部件内部，模具托板54两侧连接有台阶式固定支架53，固定支架53自由端通过螺栓固定于台面板上。

入槽部件包括有两个滑轨106，两滑轨平行设于水槽部件前后侧的台面板上，一主面板通过两侧底面的滑块连接板107及滑块连接板107下方的线性滑块105固定于两滑轨106上；一固定于台面板上的入槽气缸101的气缸杆与主面板相连，主面板上设有可沿y轴挪动的y轴调节板103，y轴调节板103上设有可沿x轴挪动的x轴调节板104，x轴调节板104上设有两个压簧导柱102，压簧导柱102上套接有压簧。

下压铸焊部件7包括设于水槽部件3正上方的支架顶板71，支架顶板71四角通过四个直线导柱74支撑，所述直线导柱74通过底部的轴心支撑座713固定于台面板上，所述支架顶板71下方设有一下压板73，下压板73四角设有套接孔，分别套接于四个直线导柱74上，套接孔上固定有直线轴承72，支架顶板71上部设有第二气缸75和第一气缸76，第二气缸与第一气缸的气缸杆与下压板73通过螺杆锁块77连接。

下压板73下部设有支架吊臂711和薄型气缸78，支架吊臂711底部连接有通过滑槽上板712和滑槽下板714组成的滑槽，电池插接于滑槽内，支架吊臂711底部还连接有调节板715；所述滑槽与下压板73之间的支架吊臂上设有一电池板连接板79和电池板连接板79下部的电池压板710，电池板连接板79通过薄型气缸78推杆压力下压。

实施例2

全自动铸焊机主要由整机框架、加热部分、冷却部分和输送部分组成。

整机部件分别为1.铸焊机机架2.铸焊机台面板3.水槽部件4.上框架部件5.模具夹持部件6.模具输送部件7.下压铸部件8.刮板部件9.熔炉部件10.入槽部件以及控制机器的电器元件、封板等。

熔炉部件以焊接方式与铸焊机机架连接紧固，其他部件均以螺栓方式进行连接紧固。

全自动铸焊机的工作原理是通过对模具加热，然后放电池进行铸焊与冷却，最后进行入槽。具体操作过程如下：

1.机器通电开机，进入手动操作对各零部件进行复位。

2.熔炉加热，达到预设温度并稳定。

3.模具输送部件通过电机带动丝杆将模具输送到熔炉上方，接着加热气缸与送模气缸将模具推进熔炉里浸泡，此时将装好电池的铸焊架推到下压铸部件里并按下启动按钮，升降门将降下来，其后到达设定浸泡时间后气缸再将模具拉起，丝杆将模具输送到水槽部件上方(此过程中模具会经过刮板部件，刮板对模具表面进行刮擦，清楚多余的铅)，气缸再将模具推下压到模具夹持部件的托板上。

4.模具夹持部件对模具进行定位与夹持。

5.下压铸部件将铸焊架压下到模具上方指定高度，进行铸焊。

6.水槽部件进水管开始进水，此时水箱排水阀部件气缸推出，阻止水从小水箱里排走，水从小水箱里上升到模具底部进行冷却，多余的水从模具与小水箱之间的缝隙流到大水箱经排水管排走。到达设定冷却时间后，进水管停止进水，水箱排水阀部件气缸收回，小水箱里残余的水通过排水管排走。

7.下压铸部件将铸焊架拉起把铅从模具上脱离。

8.模具夹持部件松开。

9.模具输送部件将模具送回铅炉并浸泡，为下一次铸焊准备。

10.入槽部件气缸将带有对应电池的入槽顶针拉到水槽部件上方。

11.下压铸部件再次将铸焊架压下至电池顶到入槽顶针并将电池隔板完全压进电池壳。

12.下压铸部件再次升起，入槽部件气缸将入槽顶针推回原点。

13.升降门自动升起，工人将铸焊板抽出。

实施例3

如图6-8所示，模具输送部件，安装于焊机内部，包括输送装置和模具625，模具625通过抓手固定并通过输送装置带到指定位置完成焊接动作，所述输送装置包括十字臂横轴、十字臂纵轴和送模滑块615，十字臂纵轴通过滑轨固定于十字臂横轴上，在滚珠丝杆及滑块配合带动下左右移动，送模滑块615通过滑轨固定于十字臂纵轴上，送模滑块615上设有模具连接臂619，连接臂619末端为抓手，十字臂横轴和十字臂纵轴带动完成模具625x轴方向和y轴方向的移动。

十字臂横轴包括一十字臂横轴铝型材底座65，十字臂横轴铝型材底座65左右两端分别垂直连接有十字臂横轴铝座侧板a62和十字臂横轴铝座侧板b617，一步进电机61固定于其中一侧板上。

十字臂横轴铝型材底座65内部设有两平行放置的第一导轨67，两第一导轨67设于十字臂横轴铝型材底座65上下两侧，两第一导轨67之间平行设有滚珠丝杆66。

滚珠丝杆66通过两侧的丝杠支撑座64和丝杆支承座616固定于所述十字臂横轴铝型材底座65上，滚珠丝杆66一端与步进电机61之间设有单膜片联轴器63。

两侧板外侧分别固定有横臂铝座三角码618，十字臂横轴铝型材底座65上方设有十字臂拖链托板68，十字臂拖链托板68上设有连接十字臂横轴和十字臂纵轴的拖链。

十字臂纵轴包括十字臂纵轴底板610，十字臂纵轴包括十字臂纵轴底板610后部设有与十字臂横轴连接的十字臂纵轴连接块621，十字臂纵轴底板610前部固定一送模气缸安装块613。

十字臂纵轴连接块621内设有与第一导轨67配合的直线滑块622，两直线滑块622直接设有与滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母624，滚珠丝杆螺母624通过丝杆螺母安装块623固定于十字臂纵轴连接块621上。

十字臂纵轴底板610背面上部通过加热气缸固定块620连接一加热气缸69，十字臂纵轴底板610正面设有纵向平行的两第二导轨611，送模滑块615固定于第二导轨611上。

送模气缸安装块613前部固定一送模气缸612，送模滑块615设于送模气缸612下方，送模滑块615上部设有一送模气缸推块614。

送模气缸612的气缸杆与送模气缸推块614连接带动所述送模滑块615上下滑动。

实施例4

如图4和14所示，冷却水槽，安装于铸焊机内部，为产品进行冷却加工，包括第一水槽和第一水槽内底面中部通过围栏围成第二水槽，第一水槽和第二水槽尺寸允许铸焊机内模具陷于第一水槽内并盖于第二水槽上，第二水槽底部连接有进水水路和第一出水水路，第一水槽底部连接有第二出水水路。

第一水槽和第二水槽同心，四边等距放置，第二水槽底面设有两个对称放置于左右两侧的进水口。

第二水槽外侧设有第二调节框，第二水槽上部设有滤网盘，滤网盘四周设有滤网压条。

第二水槽与第一水槽搭接处设有搭接边沿，搭接边沿上设有小水箱固定块，小水箱固定块通过螺栓固定于所述搭接边沿上。

第二出水水路包括竖直的水管d和水平连接水管d的水管g，水管d与第一水槽之间设有连接组件。

连接组件包括固定于所述第一水槽下底面的外丝直通管，与外丝直通管联通的内丝直通管和用于联通内丝直通管和水管d的内直通管。

第一出水水路包括水管b，水管b中部设有一排水阀，水管b下端通过一三通管与水管g联通。

水管g末端连接一延伸管，水管g和延伸管之间设有第二弯头，延伸管末端连接一第一手动球阀。

进水水路包括一给水管，给水管上设有一三通水管，三通水管一端连接第二手动球阀，其余两端分别连接水管e和水管f。

进水水路内各水管通过第一弯头连接。

其中水管e和水管f同时进水，两侧达到平衡，在进水时，排水阀通过气缸推动关闭水管b，当水位高于第二水槽，达到第一水槽底面时，高出的水通过第一水槽上的出水口排出，保持水位的稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。