一种多工位抛光装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种多工位抛光装置。

背景技术：

抛光装置广泛用于工件的精加工及表面抛光处理，现有打磨装置包括固定打磨装置和移动打磨装置，固定打磨装置是固定于基座上，然后将工件放置于砂轮上进行打磨，但是现有固定打磨装置无法调整工件与砂轮之间的距离，无法调整压力，使得打磨质量差，适用范围窄，成本高，且无法对内侧外侧同时进行打磨，大多抛光装置需要耗费人力进行操作，无法达到自动化。

技术实现要素：

本发明提供一种打磨装置，该打磨装置容易控制与工件间的距离，可同时对内外同时进行打磨，并且多工位同时自动进行。

为解决上述技术问题，本发明通过如下技术方案实现：

一种多工位抛光装置，包括一个支架，其特征在于：所述的支架分为四个工位，工位间均有竖直管支撑，并向底部延伸出支撑脚，支架的左侧的第一工位为一个工件第一输送装置，第一工位右侧的第二工位设置有一个第一内打磨位和外抛光位，第二工位右侧的第三工位设置有第二内打磨位和第三内打磨位，第三工位右侧的第四工位设置有一个冷却位，冷却位右侧设置有工件第二输送装置；四个工位之间设置有若干个水平移动的机械手，支架后后侧还延伸出电机固定架，所示支架还设置有防护罩，防护罩上还安装有电控箱。

所述的第一输送装置，包括一个底板，底板上设置有一个水平轨道，水平轨道两侧设置有光杆移动孔，水平轨道上设置有一个移动平台，移动平台的四个角上设置有光杆滑动座，光杆滑动座间设置有两个支撑气缸，光杆滑动座的上方设置有顶件台，顶件台的四个角上固定有光杆，所述光杆穿过光杆滑动座与移动平台，顶件台上方均匀设置有三个顶件板，所述顶件板设置有若干个圆弧槽，支撑气缸的伸缩臂与顶件台固定；

所述台面两侧设置有竖直支撑板，竖直支撑板与台面间还设置有稳固板，支撑板上方设置有工件支撑框，工件支撑框内设置有四个工件支撑板，工件支撑板均匀设置有若干个圆弧槽，四个工件支撑板与三个顶件板相间；左侧竖直支撑板上设置有一个l型安装版，l型安装板上水平安装有滑动气缸，滑动气缸的伸缩臂与移动平台固定；l型安装版的上方设置有一个连接板固定座，连接板固定座上设置有连接板，连接板固定座的两侧设置有连杆固定板，连杆固定板左侧为连杆，右侧为凹凸杆，连杆与凹凸杆间连接有传感器固定板，传感器固定板上设置有第一位置传感器；连杆一侧连杆固定板设置有第一气缸，第一气缸伸缩臂上设置有第一固定头，另一侧连杆固定板设置有第二气缸，第二气缸伸缩臂上设置有第二固定头。

所述的支架设置有辊筒固定架，辊筒固定架包括左面板和右面板；所述的外抛光位，在左面板与右面板直接设置有两个辊筒，右面板设置有一个第三气缸固定座，第三气缸固定座上设置有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上设置有第一内磨头，左面板设置有一个第四气缸固定座，第四气缸固定座上设置有第四气缸，第四气缸的伸缩杆上设置有第二内磨头，左面板左侧设置有一个第一电机固定板，第一电机固定板设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设置有第一同步轮，两个辊筒的左端各设置有一个第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过皮带连接；

保护罩顶部设置有横向支撑板，横向支撑板上设置有四个光杆连接座，光杆连接座呈矩阵安装，光杆与光杆连接座滑动连接，光杆的顶端连接有支撑框架，光杆连接座间还设置有四个第五气缸呈矩阵安装，气缸的伸缩臂与支撑框架连接，光杆的下方与电机固定框连接，电机固定框上设置有第二电机固定板，第二电机固定板上安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上设置有第三同步轮，电机固定框下方连接有磨头安装箱，磨头箱内设置有转轴，转轴上安装有磨头，转轴上还设置有第四同步轮，第三同步轮与第四同步轮通过皮带连接；

横向支撑板上设置有一个伺服电机，伺服电机输出轴上设置有传动箱，传送箱下方连接有可伸缩支撑杆，电机固定框上还设置有两个支撑杆矫正座，可伸缩支撑杆和支撑杆矫正座套接。

所述的第一、二、三打磨位，均包括与左右面板相连的两个水平光杆，左面板左侧设置有一个滑轨，滑轨上安装有一个转动电机，转动电机转轴上设置有相应的内打磨头，左侧面板上还设置有一个第六气缸固定座，第六气缸固定座上设置有第六气缸，第六气缸伸缩臂上设置有紧固压头；

所述的冷却位包括连个凹凸杆，凹凸杆连接左右面板上，所述的第二传送输送装置包括两个光杆，光杆与滑槽衔接。

所述的连接板倾斜安装，连接板一侧与凹凸杆啮合，连接板的另一侧设置有三个顶件板插槽；所述第二固定头上设置有两个防转杆，第二固定头旁还设置有第二位置传感器；所述的工件支撑框两侧还设置有工件围栏。

所述的第三气缸固定座，包括一个竖直固定板和一个横向气缸固定板，竖直固定板通过轴承与导辊连接，第一内磨头还设置有两个防转杆，防转杆与竖直固定板滑动套接；所述的第四气缸固定座，包括一个l形固定板和一个横向气缸固定板，气缸固定板设置在l形固定板的顶部，竖直固定板通过轴承与导辊连接，第二内磨头还设置有两个防转杆，防转杆与竖l形固定板滑动套接；

所述的磨头安装箱为一个缺少底面的长方体壳体，磨头安装箱的侧面设置有可开合的门，所述左面板顶部设置为凹槽状，凹槽大小与磨头安装箱相应。

本发明的有益效果是：

(1)本发明同时对管状件的内壁外壁进行打磨，工作效率高。

(2)本发明对磨头进行有限位，防止产生过度打磨对工件产生损伤。

(3)本发明多工位同时加工，增加了工作效率。

附图说明

图1：是本装置的后视结构示意图。

图2：是本装置的内部结构示意图。

图3、4、5：是本装置外抛光位结构示意图。

图6、7：是本装置第一输送装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步说明：

如图1、2、3所示，一种多工位抛光装置，包括一个支架1，其特征在于：所述的支架分为四个工位，工位间均有竖直管支撑，并向底部延伸出支撑脚，支架的左侧的第一工位为一个工件第一输送装置3，第一工位右侧的第二工位设置有一个第一内打磨位12和外抛光位6，第二工位右侧的第三工位设置有第二内打磨位11和第三内打磨位10，第三工位右侧的第四工位设置有一个冷却位9，冷却位右侧设置有工件第二输送装置7；四个工位之间设置有若干个水平移动的机械手8，支架后后侧还延伸出电机固定架，所示支架还设置有防护罩4，防护罩4上还安装有电控箱5。

所述的第一输送装置3，包括一个底板31，底板上31设置有一个水平轨道，水平轨道两侧设置有光杆移动孔，水平轨道上设置有一个移动平台311，移动平台311的四个角上设置有光杆滑动座34，光杆滑动座34间设置有两个支撑气缸35，光杆滑动座34的上方设置有顶件台36，顶件台36的四个角上固定有光杆，所述光杆穿过光杆滑动座34与移动平台311，顶件台36上方均匀设置有三个顶件板37，所述顶件板37设置有若干个圆弧槽，支撑气缸的伸缩臂与顶件台36固定；

所述台面两侧设置有竖直支撑板33，竖直支撑板33与台面间还设置有稳固板32，支撑板上方设置有工件支撑框38，工件支撑框内设置有四个工件支撑板318，工件支撑板318均匀设置有若干个圆弧槽，四个工件支撑板318与三个顶件板37相间；左侧竖直支撑板上设置有一个l型安装版，l型安装板上水平安装有滑动气缸310，滑动气缸310的伸缩臂与移动平台固定；l型安装版的上方设置有一个连接板固定座，连接板固定座上设置有连接板319，连接板固定座的两侧设置有连杆固定板313，连杆固定板左侧为连杆，右侧为凹凸杆，连杆与凹凸杆间连接有传感器固定板，传感器固定板上设置有第一位置传感器312；连杆一侧连杆固定板设置有第一气缸321，第一气缸321伸缩臂上设置有第一固定头320，另一侧连杆固定板设置有第二气缸314，第二气缸伸缩臂上设置有第二固定头317。

所述的支架设置有辊筒固定架，辊筒固定架包括左面板617和右面板623；所述的外抛光位，在左面板与右面板直接设置有两个辊筒628，右面板设置有一个第三气缸固定座624，第三气缸固定座624上设置有第三气缸625，第三气缸的伸缩杆上设置有第一内磨头627，左面板设置有一个第四气缸固定座619，，第四气缸固定座619，上设置有第四气缸620，第四气缸的伸缩杆上设置有第二内磨头621，左面板左侧设置有一个第一电机固定板61，第一电机固定板61设置有第一驱动电机62，第一驱动电机的输出轴上设置有第一同步轮622，两个辊筒的左端各设置有一个第二同步轮618，第一同步轮622与第二同步轮618通过皮带连接；

保护罩顶部设置有横向支撑板69，横向支撑板上设置有四个光杆连接座65，光杆连接座65呈矩阵安装，光杆与光杆连接座滑动连接，光杆的顶端连接有支撑框架66，光杆连接座间还设置有四个第五气缸614呈矩阵安装，气缸的伸缩臂与支撑框架66连接，光杆的下方与电机固定框连接64，电机固定框64上设置有第二电机固定板63，第二电机固定板63上安装有第二驱动电机611，第二驱动电机611输出轴上设置有第三同步轮615，电机固定框下方连接有磨头安装箱613，磨头箱内设置有转轴，转轴上安装有磨头，转轴上还设置有第四同步轮616，第三同步轮615与第四同步轮616通过皮带连接；

横向支撑板上设置有一个伺服电机67，伺服电机67输出轴上设置有传动箱68，传送68箱下方连接有可伸缩支撑杆610，电机固定框64上还设置有两个支撑杆矫正座612，可伸缩支撑杆610和支撑杆矫正座套612接。

所述的第一、二、三打磨位，均包括与左右面板相连的两个水平光杆，左面板左侧设置有一个滑轨，滑轨上安装有一个转动电机13，转动电机13转轴上设置有相应的内打磨头，左侧面板上还设置有一个第六气缸固定座，第六气缸固定座上设置有第六气缸，第六气缸伸缩臂上设置有紧固压头；

所述的冷却位包括连个凹凸杆，凹凸杆连接左右面板上，所述的第二传送输送装置7包括两个光杆，光杆与滑槽衔接。

所述的连接板318倾斜安装，连接318板一侧与凹凸杆啮合，连接板的另一侧设置有三个顶件板插槽；所述第二固定头上设置有两个防转杆315，第二固定头旁还设置有第二位置传感器316；所述的工件支撑框两侧还设置有工件围栏39。

所述的第三气缸固定座，包括一个竖直固定板和一个横向气缸固定板，竖直固定板通过轴承与导辊连接，第一内磨头还设置有两个防转杆，防转杆与竖直固定板滑动套接；所述的第四气缸固定座，包括一个l形固定板和一个横向气缸固定板，气缸固定板设置在l形固定板的顶部，竖直固定板通过轴承与导辊连接，第二内磨头还设置有两个防转杆626，防转杆与竖l形固定板滑动套接；

所述的磨头安装箱为一个缺少底面的长方体壳体，磨头安装箱的侧面设置有可开合的门，所述左面板顶部设置为凹槽状，凹槽大小与磨头安装箱相应。