一种全自动感应淬火设备的制作方法

本实用新型涉及热处理技术领域，特别涉及一种全自动感应淬火设备。

背景技术：

感应淬火就是利用电磁感应在工件内产生涡流而将工件进行加热，感应淬火具有，加热速度快，热效率高，工件变形小，工件表面碳化量少等特点，但是感应淬火的过程中会对人体产生电磁辐射，使工作者容易失眠，精神衰弱，产生幻听等电磁污染的常见病状，因此通常感应淬火的工作人员需要两三年换一次，而且传统的人工操作感应淬火会发生工件淬裂的情况，会对人体造成损伤，安全系数低，因此引入一种全自动感应淬火设备。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动感应淬火设备，由于将工件对方在转盘上，并通过机械手自动夹取工件，无需人工操作，并且机械手有两个夹头，可同时夹取两个工件，可将淬火好了的工件取下，然后将未淬火的工件安装进感应线圈，换件速度快，淬火效率高，可使机器连续工作，降低了能源的浪费，同时整个过程无需人工在一旁看护，可避免对人工造成辐射，自动化程度高，安全系数高。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动感应淬火设备，包括电控箱、安装于电控箱前端的控制面板和位于电控箱一侧的箱体，所述箱体的底面通过螺栓连接有垫板，且垫板的上端通过螺栓连接有感应线圈，所述感应线圈通过导线与电控箱的接线头连接，所述箱体的上端面通过螺栓固定安装有横向丝杆，所述横向丝杆上安装有沿着横向丝杆的长度方向来回移动的横向驱动电机，且横向驱动电机的前端固定安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机固定安装有纵向丝杆；

所述纵向丝杆的下端固定安装有机械手，所述机械手包括两个成直角布置的夹头和转动电机，且转动电机的转轴与两个夹头的交汇点成固定连接；

所述机械手的下方设有上料装置，所述上料装置包括通过螺栓连接于上料装置底面的气缸，且气缸的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有竖置的推杆；

所述上料装置的上端设有转盘，所述转盘的下端固定连接有伺服电机，伺服电机带动转盘的间歇旋转运动，所述转盘的上端堆放有工件，上料装置将工件上推，机械手再夹取工件。

进一步的，所述转盘的上端面沿着其圆周方向均匀布置有立柱且立柱的截面为椭圆形，所述立柱的下端外围套装有推板，工件堆垛在推板上，所述推板的下方设有孔位，所述推杆上移后，可穿过孔位，并推动推板上移。

进一步的，所述垫板的上端面设有螺纹槽多个，且垫板的中部固定连接有定位柱。

进一步的，所述箱体的前端面设有箱门，且箱门的中部设有视窗。

进一步的，所述箱体的上端面设有窗口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该全自动感应淬火设备，由于将工件对方在转盘上，并通过机械手自动夹取工件，无需人工操作，并且机械手有两个夹头，可同时夹取两个工件，可将淬火好了的工件取下，然后将未淬火的工件安装进感应线圈，换件速度快，淬火效率高，可使机器连续工作，降低了能源的浪费，同时整个过程无需人工在一旁看护，可避免对人工造成辐射，自动化程度高，安全系数高，同时转盘的上端面设有多个立柱，且一个立柱上可堆放多个工件，使人工对转盘换料的周期大大增长。

【附图说明】

图1为本实用新型全自动感应淬火设备的结构示意图。

图2为本实用新型全自动感应淬火设备的上料装置结构示意图。

图3为本实用新型全自动感应淬火设备的垫板结构示意图。

图4为本实用新型全自动感应淬火设备的立柱截面示意图。

图中：10、上料装置；11、气缸；12、连接板；13、推杆；20、转盘；21、立柱；22、推板；23、孔位；30、机械手；31、夹头；32、转动电机；40、纵向丝杆；50、纵向驱动电机；60、横向驱动电机；70、横向丝杆；80、电控箱；90、控制面板；100、箱体；101、窗口；102、箱门；103、视窗；110、感应线圈；120、垫板；121、螺纹槽；122、定位柱。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1‐4所示，一种全自动感应淬火设备，包括电控箱80、安装于电控箱80前端的控制面板90和位于电控箱80一侧的箱体100，所述箱体100的底面通过螺栓连接有垫板120，且垫板120的上端通过螺栓连接有感应线圈110，所述感应线圈110通过导线与电控箱80的接线头连接，所述箱体100的上端面通过螺栓固定安装有横向丝杆70，所述横向丝杆70上安装有沿着横向丝杆70的长度方向来回移动的横向驱动电机60，且横向驱动电机60的前端固定安装有纵向驱动电机50，所述纵向驱动电机50固定安装有纵向丝杆40；

所述纵向丝杆40的下端固定安装有机械手30，所述机械手30包括两个成直角布置的夹头31和转动电机32，且转动电机32的转轴与两个夹头31的交汇点成固定连接；

所述机械手30的下方设有上料装置10，所述上料装置10包括通过螺栓连接于上料装置10底面的气缸11，且气缸11的上端固定连接有连接板12，所述连接板12的上端固定连接有竖置的推杆13；

所述上料装置10的上端设有转盘20，所述转盘20的下端固定连接有伺服电机，伺服电机带动转盘20的间歇旋转运动，所述转盘20的上端堆放有工件，上料装置10将工件上推，机械手30再夹取工件。

本实用新型全自动感应淬火设备，一种全自动感应淬火设备，将工件套装在立柱21上，然后伺服电机带动转盘20转动，工件移动至机械手30的下方，夹头31下移，并夹取工件，然后通过纵向驱动电机50和横向驱动电机60的联合运动，将工件运输至箱体100内，然后闲置一个夹头31直接抓取淬火完成的工件，另一个夹头31通过转动电机32旋转一百八十度后将待淬火工件装入感应线圈110内，然后通过纵向驱动电机50和横向驱动电机60的联合驱动，将已经淬火完成的工件运输回转盘20，转盘20转动一个角度，然后夹头31再夹取另一个待淬火工件。

其中，所述转盘20的上端面沿着其圆周方向均匀布置有立柱21且立柱21的截面为椭圆形，所述立柱21的下端外围套装有推板22，工件堆垛在推板22上，所述推板22的下方设有孔位23，所述推杆13上移后，可穿过孔位23，并推动推板22上移。

其中，所述垫板120的上端面设有螺纹槽121多个，且垫板120的中部固定连接有定位柱122，可为工件提供定位。

其中，所述箱体100的前端面设有箱门102，且箱门102的中部设有视窗103，可方便工人巡查箱体内部的工作情况。

其中，所述箱体100的上端面设有窗口101。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。