一种全自动玻璃四边磨边机的制作方法

本实用新型涉及磨边机设备领域，具体为一种全自动玻璃四边磨边机。

背景技术：

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中使用量非常大的冷加工设备之一，主要用于平板玻璃底边的磨削和倒角。磨边机一般有手动磨边机和自动磨边机两种，手动磨边机加工时，工作台匀速运动，通过手动调整磨削进给量和磨削方向来实现玻璃磨边，这存在人工成本高、生产效率低和安全系数小等问题。而传统自动磨边机的自动化程度不高，且加工精度不够，容易造成产品报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃四边磨边机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动玻璃四边磨边机，包括玻璃运输架、磨边机主体、定位装置、固定装置和驱动装置，所述磨边机主体设置在玻璃运输架的上部，所述定位装置设置在磨边机主体内，所述固定装置设置在玻璃运输架上，所述驱动装置与玻璃运输架连接，所述磨边机主体包括磨边机箱、第一升降气缸和四边磨边架，所述磨边机箱设置在玻璃运输架的上部，且磨边机箱在玻璃运输架的运输方向设置为开口，所述第一升降气缸设置在磨边机箱的顶部，所述四边磨边架与第一升降气缸的活塞杆连接。

优选的，所述固定装置包括第二升降气缸、固定气缸和固定板，所述第二升降气缸设置为两个，且两个第二升降气缸设置在磨边机箱下部的玻璃运输架上的两侧，所述第二升降气缸所处的位置位于玻璃运输架上运输带的内侧，所述固定板设置为两个，且两个固定板分别与两个第二升降气缸的活塞杆连接，所述固定气缸设置在磨边机箱下部的玻璃运输架上的下侧中部。

优选的，所述固定板上均匀设有六个吸盘，且六个吸盘通过输气管与固定气缸连通。

优选的，所述磨边机箱的外侧设有自动控制装置，所述自动控制装置内设有信号输入模块、单片机、信号输出模块和控制电路板，所述信号输入模块和信号输出模块与单片机电性连接，所述信号输出模块与控制电路板电性连接。

优选的，所述定位装置与信号输入模块电性连接，所述固定装置和驱动装置与控制电路板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型结构设计合理，采用定位装置和固定装置与自动控制装置结合设计，能够实现自动对玻璃的四边进行打磨加工，节约了大量的人力和时间，实际加工速度可根据需要进行调节，自动化程度高，运动平稳，精准度高。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动玻璃四边磨边机的主视图；

图2为本实用新型一种玻璃运输架的俯视图；

图3为本实用新型一种全自动玻璃四边磨边机的侧视图；

图4为本实用新型自动控制装置的原理图。

图中：1-玻璃运输架，2-磨边机主体，3-定位装置，4-固定装置，5-驱动装置，6-磨边机箱，7-第一升降气缸，8-四边磨边架，9-第二升降气缸， 10-固定气缸，11-固定板，12-吸盘，13-自动控制装置，14-信号输入模块， 15-单片机，16-信号输出模块，17-控制电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，主领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动玻璃四边磨边机，包括玻璃运输架1、磨边机主体2、定位装置3、固定装置4和驱动装置 5，所述磨边机主体2设置在玻璃运输架1的上部，所述定位装置3设置在磨边机主体2内，所述固定装置4设置在玻璃运输架1上，所述驱动装置5与玻璃运输架1连接，所述磨边机主体2包括磨边机箱6、第一升降气缸7和四边磨边架8，所述磨边机箱6设置在玻璃运输架1的上部，且磨边机箱6在玻璃运输架1的运输方向设置为开口，所述第一升降气缸7设置在磨边机箱6 的顶部，所述四边磨边架8与第一升降气缸7的活塞杆连接，所述磨边机箱6 的外侧设有自动控制装置13，所述自动控制装置13内设有信号输入模块14、单片机15、信号输出模块16和控制电路板17，所述信号输入模块14和信号输出模块16与单片机15电性连接，所述信号输出模块16与控制电路板17 电性连接，所述定位装置3与信号输入模块14电性连接，所述固定装置4和驱动装置5与控制电路板17电性连接，所述固定装置4包括第二升降气缸9、固定气缸10和固定板11，所述第二升降气缸9设置为两个，且两个第二升降气缸9设置在磨边机箱6下部的玻璃运输架1上的两侧，所述第二升降气缸9 所处的位置位于玻璃运输架1上运输带的内侧，所述固定板11设置为两个，且两个固定板11分别与两个第二升降气缸9的活塞杆连接，所述固定气缸10 设置在磨边机箱6下部的玻璃运输架1上的下侧中部，所述固定板11上均匀设有六个吸盘12，且六个吸盘12通过输气管与固定气缸10连通。

工作原理：实现通过玻璃运输架1将玻璃运送到磨边机箱6的下侧，定位装置3检测到玻璃，将此信号传给信号输入模块14，信号输入模块14再传给单片机15，经过处理的信号再由单片机15传给信号输出模块16，最后传给控制电路板17，控制电路板17启动固定装置4和第二升降气缸9和四边磨边架8，固定装置4将玻璃进行固定，再在第二升降气缸9的作用下将四边磨边架8移动到玻璃上，进而对玻璃的四边进行磨边加工完。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于主领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。