本实用新型涉及除膜机，具体涉及一种玻璃周边除膜机。
背景技术：
镀膜玻璃是在玻璃表面镀上一层或多层金属、金属氧化物或其他物质，或者把金属离子迁移到玻璃表层中，从而改变玻璃对阳光、热能的辐射率、放射率、吸收率以及透过率等性能，或赋予玻璃表面导电、自洁等特殊性能。镀膜玻璃的产品主要有热反射膜玻璃、导电膜玻璃、自洁净玻璃及低辐射镀膜玻璃(low-E镀膜玻璃)等。
其中，low-E镀膜玻璃是在离线镀膜工艺的基础上镀上含纯金属银的镀膜层，以降低辐射率，提高其中空性能，同时能够使玻璃具有较好的光谱选择性，在通过大量可见光的基础上，阻挡相当部分的红外线进入室内，既保证了室内光线明亮，又可以在一定程度上减少室内的热负荷。但low-E镀膜玻璃的膜层非常软，所以合成中空前需要将周边的膜层除掉，合成中空后，由于一道、二道封胶的保护可有效对空气中的硫化物进行隔离，确保膜层不会被氧化，而且离线的膜层与玻璃的附着力并不是很好。现有的玻璃除膜机只能对镀膜玻璃进行单边或双边除膜，而需要对镀膜玻璃进行周边除膜时则要在原有工艺的基础上多加工序，这样做会降低除膜效率，并且现有的玻璃除膜机不具备除尘集尘结构，工作时容易造成粉尘污染。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种玻璃周边除膜机，能够有效克服现有技术所存在的除膜效率较低、容易造成粉尘污染等缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种玻璃周边除膜机，包括机架，所述机架上设有皮带工作台，所述皮带工作台之间设有连杆，所述连杆上设有滚轮，所述皮带工作台旁设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上设有振动传感器，所述第一电动伸缩杆与驱动电机固定，所述驱动电机上设有除膜轮，所述第一电动伸缩杆旁设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与横杆的一端固定，所述横杆上设有控制器，所述横杆的另一端固定有直线引动器，所述直线引动器上固定有步进电机，所述步进电机上固定有转盘，所述转盘上固定有电动吸盘，所述连杆下方设有储尘盒，所述储尘盒上与除膜轮相对处设有吸风机。
优选地，所述皮带工作台设有两个。
优选地，所述皮带工作台对称设置。
优选地，所述第一电动伸缩杆设有两个。
优选地，所述第一电动伸缩杆对称设置。
优选地，所述振动传感器、控制器内均装有无线通信模块。
优选地，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、直线引动器、步进电机、电动吸盘均通过导线与控制器相连。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种玻璃周边除膜机能够先利用驱动电机带动除膜轮对镀膜玻璃进行双边除膜，双边除膜结束后，电动吸盘将镀膜玻璃吸起，在利用步进电机带动镀膜玻璃转动90度的同时，直线引动器能够带着镀膜玻璃向与皮带传送方向相反的方向移动一段距离，电动吸盘放下镀膜玻璃后，除膜轮能够对剩余的双边进行除膜，从而实现在短时间内完成镀膜玻璃周边的除膜工作，有效提高了除膜效率；同时，吸风机能够将除膜时产生的粉尘吸入储尘盒中，减少粉尘污染。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图中：
1、机架；2、皮带工作台；3、连杆；4、滚轮；5、第一电动伸缩杆；6、驱动电机；7、除膜轮；8、第二电动伸缩杆；9、横杆；10、控制器；11、直线引动器；12、步进电机；13、转盘；14、电动吸盘；15、振动传感器；16、吸风机；17、储尘盒。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种玻璃周边除膜机，如图1所示，包括机架1，机架1上设有皮带工作台2，皮带工作台2之间设有连杆3，连杆3上设有滚轮4，皮带工作台2旁设有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5上设有振动传感器15，第一电动伸缩杆5与驱动电机6固定，驱动电机6上设有除膜轮7，第一电动伸缩杆5旁设有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8与横杆9的一端固定，横杆9上设有控制器10，横杆9的另一端固定有直线引动器11，直线引动器11上固定有步进电机12，步进电机12上固定有转盘13，转盘13上固定有电动吸盘14，连杆3下方设有储尘盒17，储尘盒17上与除膜轮7相对处设有吸风机16。
皮带工作台2设有两个，皮带工作台2对称设置，第一电动伸缩杆5设有两个，第一电动伸缩杆5对称设置，振动传感器15、控制器10内均装有无线通信模块，第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆8、直线引动器11、步进电机12、电动吸盘14均通过导线与控制器10相连。
使用时，皮带工作台2带动镀膜玻璃在滚轮4上不断向前移动，驱动电机6带动除膜轮7对镀膜玻璃进行双边除膜。振动传感器15能够检测振动频率，并通过无线通信模块将数据发送给控制器10，虽然驱动电机6本身也会产生振动，但是除膜轮7对镀膜玻璃进行除膜时所产生的振动，其频率肯定大于驱动电机6单独运行时的振动频率。
当控制器10检测到振动频率突然减小时，说明双边除膜已结束。此时，控制器10控制第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆8缩短，同时控制电动吸盘14将镀膜玻璃吸起。电动吸盘14吸起镀膜玻璃后，控制器10控制步进电机12带动镀膜玻璃转动90度，同时控制直线引动器11向与皮带传送方向相反的方向移动一段距离，移动距离可先根据镀膜玻璃的尺寸写入控制器10中。控制器10控制电动吸盘14放下镀膜玻璃，同时控制第一电动伸缩杆5回到原来位置，借助除膜轮7对剩余的双边进行除膜，从而实现在短时间内完成镀膜玻璃周边的除膜工作，有效提高了除膜效率。控制器10每两次检测到振动频率突然减小执行上述动作一次，防止对已经进行周边除膜的镀膜玻璃重复除膜。
吸风机16能够将除膜时产生的粉尘吸入储尘盒17中，减少粉尘污染。
此外，利用振动传感器15检测到的信号通过控制器10来控制第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆8、直线引动器11、步进电机12、电动吸盘14属于控制领域的常规技术手段，其电路结构可根据控制器10的引脚图进行连接，控制器10的内部程序也可由电脑编程人员进行编写，所以上述控制过程是完全可以实现的。控制器10可采用STM32芯片来完成上述控制过程。直线引动器11和电动吸盘14目前已经在生产，其内部结构在此不多加描述。
本实用新型所提供的一种玻璃周边除膜机能够先利用驱动电机带动除膜轮对镀膜玻璃进行双边除膜，双边除膜结束后，电动吸盘将镀膜玻璃吸起，在利用步进电机带动镀膜玻璃转动90度的同时，直线引动器能够带着镀膜玻璃向与皮带传送方向相反的方向移动一段距离，电动吸盘放下镀膜玻璃后，除膜轮能够对剩余的双边进行除膜，从而实现在短时间内完成镀膜玻璃周边的除膜工作，有效提高了除膜效率；同时，吸风机能够将除膜时产生的粉尘吸入储尘盒中，减少粉尘污染。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。