一种自动浮动式钢板磨边装置的制作方法

本实用新型涉及钢板磨边技术领域，尤其涉及一种自动浮动式钢板磨边装置。

背景技术：

现有冲床前端钢板磨边是人工手拿打磨工具打磨板边，效率低，劳动强度大，打磨粉尘直接对人工有伤害，且不能满足机器人自动冲床上下料节拍要求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动浮动式钢板磨边装置，电机带动可浮动打磨装置沿定位好的钢板进行自动磨边，可有效分散打磨反作用力，效率高，不需人工操作，且可以满足机器人自动冲床上下料节拍要求。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动浮动式钢板磨边装置，包括驱动装置、由驱动装置驱动的固定底板、与固定底板连接的浮动磨边装置；所述浮动磨边装置包括设有固定环的固定板、支承板、调节螺丝、弹簧、电主轴、与电主轴传动连接的打磨头；所述固定板设有可容纳电主轴的通孔，固定环上设有若干个螺孔，所述电主轴后端固定在支承板上，所述电主轴前端穿过固定板上的通孔，调节螺丝螺接在所述固定环上的螺孔将弹簧压设在电主轴和固定环之间；所述固定板下端设有轴承，所述支承板上设有万向轴承，轴承与万向轴承之间设有浮动轴，浮动轴一端与轴承套接，另一端与万向轴承套接；所述固定底板与驱动装置相连接，固定底板的两侧设有固定块，固定块一端与固定板相连接，另一端与固定底板相连接。

作为上述方案的改进，所述万向轴承有两个，对称的设于支承板的两侧，对应的，所述固定板上设有两个轴承，每个轴承与万向轴承之间都套接有浮动轴。

作为上述方案的改进，所述固定板与固定块之间固接有调节块，所述调节块上设有横向螺槽。

作为上述方案的改进，所述调节块的横向螺槽有两个。

作为上述方案的改进，所述调节块上设有纵向螺槽。

作为上述方案的改进，所述调节块上的纵向螺槽为一个。

作为上述方案的改进，所述固定板上通孔的直径大于电主轴的直径。

作为上述方案的改进，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送带，主动轮固定在驱动电机转轴上、传送带一端与主动轮连接，另一端与从动轮连接。

作为上述方案的改进，所述主动轮与从动轮之间的传送为同步带传动。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动浮动式钢板磨边装置，电主轴后端固定在支承板上，电主轴前端穿过固定板上的通孔，调节螺丝螺接在所述固定环上的螺孔将弹簧压设在电主轴和固定环之间；可以控制调节螺丝松紧来调节弹簧压在与电主轴前端压力，同时控制了打磨头与钢板边磨边力度来达到钢板磨边效果，所述固定板下端设有轴承，所述支承板上设有万向轴承，轴承与万向轴承之间设有浮动轴，打磨头在打磨过程中施加钢板作用力的同时，钢板给予打磨头反作用力，打磨头在钢板的反作用力下使电主轴摆动，电主轴摆动令弹簧变形和支承板摆动使万向轴承旋转将打磨头受到的反作用力释放，从而实现打磨头沿起伏钢板边在一定范围内自动调节和自由浮动，具有实现自动浮动打磨，有效地将打磨头受到的反作用力释放，保证磨边效果与质量

附图说明

图1是本实用新型的一种自动浮动式钢板磨边装置的立体结构图；

图2是图1的另一方向的立体结构图；

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，一种自动浮动式钢板磨边装置，包括驱动装置1、由驱动装置1驱动的固定底板2、与固定底板2连接的浮动磨边装置3；所述浮动磨边装置3包括设有固定环312的固定板31、支承板32、调节螺丝、弹簧313、电主轴33、与电主轴33传动连接的打磨头34；所述固定板31设有可容纳电主轴33的通孔311，固定环312上设有若干个螺孔，所述电主轴33后端固定在支承板32上，所述电主轴33前端穿过固定板31上的通孔，调节螺丝螺接在所述固定环312上的螺孔将弹簧313压设在电主轴33和固定环312之间；所述固定板31下端设有轴承314，所述支承板32上设有万向轴承321，轴承314与万向轴承321之间设有浮动轴322，浮动轴322一端与轴承314套接，另一端与万向轴承321套接；所述固定底板2与驱动装置1相连接，固定底板2的两侧设有固定块21，固定块21一端与固定板31相连接，另一端与固定底板2相连接。

优选地，万向轴承321有两个，对称的设于支承板32的两侧，对应的，所述固定板31上设有两个轴承314，每个轴承414与万向轴承321之间都套接有浮动轴322，可以使整体结构比较稳定。

优选地，固定板31与固定块21之间固接有调节块22，所述调节块22上设有横向螺槽221，调节块22通过螺钉与固定块21横向可调节固接，可以根据需要灵活调整钢板与打磨头34之间的水平距离。

优选地，调节块22的横向螺槽221有两个，可以使浮动磨边装置3与固定底板2之间的连接更稳定。

优选地，调节块22上设有纵向螺槽222，调节块22的纵向螺槽222为一个，固定板31通过螺钉与调节块22纵向可调节固接，可以根据需要灵活调整打钢板与打磨头34之间的纵向距离。。

优选地，固定板31上通孔的直径大于电主轴33的直径，电主轴33可以根据钢板施加的反作用力在固定板31的通孔311内自由摆动。

优选地，驱动装置1包括驱动电机11、主动轮12、从动轮13和传送带14，主动轮12固定在驱动电机11转轴上、传送带14一端与主动轮12连接，另一端与从动轮13连接，可以根据需要磨边的钢板尺寸，通过调整传送带14灵活调整主动轮12与从动轮13之间的距离。

优选地，主动轮12与从动轮13之间的传送为同步带传动，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比，可根据需要调节驱动电机的转速，满足机器人自动冲床上下料节拍要求。

工作时，根据钢板的位置，通过调整螺钉固定在调节块22横向螺槽221的位置，调整调节块22水平方向相对于钢板的位置，进而调整打磨装置3水平方向相对于钢板的位置；通过调整螺钉固定在调节块22纵向螺槽222的位置，调整固定板31垂直方向相对于钢板的位置，进而调整打磨装置3垂直方向相对于钢板的位置，控制调节螺丝6松紧来调节弹簧7压在与电主轴4前端压力，同时控制了打磨头8与钢板边磨边力度来达到钢板磨边效果。启动驱动电机11，固定底板2在传送带14的驱动下沿传送带14做往复循环运动；启动电主轴33，打磨头34开始对钢板磨边，打磨头34在打磨过程中施加钢板作用力的同时，钢板给予打磨头34反作用力，打磨头34在钢板的反作用力下使电主轴33摆动，电主轴33摆动令弹簧313变形和支承板摆动使万向轴承321旋转将打磨头34受到的反作用力释放，从而实现打磨头34沿起伏钢板边在一定范围内自动调节和自由浮动，具有实现自动浮动打磨，有效地将打磨头受到的反作用力释放，保证磨边效果与质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。