本实用新型涉及高炉检修技术领域，特别是涉及一种高炉炉顶内部观察装置。
背景技术：
目前，高炉炉顶内部设备状态的检查基本上靠先拆卸下来,放在专用支架上进行观察诊断,同时将新备品换上。效率低下,在生产任务紧的时候会造成检修时间延长，产量降低，增加了高炉生产线出现生产不稳定的发生几率。同时,增加了备件数量,和更换备件的检修费用。
技术实现要素：
为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种高炉炉顶内部观察装置。
本实用新型提供一种高炉炉顶内部观察装置，其包括：云台，摄像机，托架杆，驱动机构和移动终端；
所述云台设置在高炉炉顶内部，其顶面上设置有安装座和透明玻璃罩；所述摄像机固定于安装座；所述透明玻璃罩罩设在摄像机外；所述云台的底面设置有石棉保温层；
所述摄像机设置有电源和第一无线信号发射器；所述摄像机的摄像头外围安装有LED灯组；
所述云台安装于托架杆的顶部，并且可沿水平方向360°旋转，沿竖直方向180°；所述托架杆外部包覆有石棉保温层；
所述驱动机构固定在托架杆上，其驱动端与云台相连，用于驱动云台沿水平面和/或竖直面旋转；所述驱动机构上设置有控制器和与控制器相连的第二无线信号接收器；所述控制器用于控制驱动机构的动作；
所述移动终端上设置有第一无线信号接收器，第二无线信号发射器和处理器；所述第一无线信号发射器用于将摄像机采集的图像数据发送给第一无线信号接收器；所述处理器与第一无线信号接收器相连，用于获取所述图像数据，并将所述图像数据转换为可人工辨识；
所述处理器还与第二无线信号发射器相连，用于将移动终端的控制指令通过第二无线信号发射器发送给第二无信号号接收器，所述控制器根据第二无线型号接收器收到的控制指令控制驱动机构的动作。
进一步地，所述托架杆的底部安装有滚轮，或所述托架杆的下部设置有把手。
相对于现有技术，本实用新型提供的高炉炉顶内部观察装置在使用时，只需将云台及摄像机用托架杆送入高炉炉顶内部，操作人员站在炉外通过手持手机、笔记本电脑、平板电脑等移动终端，即可实时观察高炉炉顶内部内部的情况，并且可以通过移动终端控制摄像头的朝向，以实现最佳观察角度。采用该高炉炉顶内部观察装置操作简便，效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的高炉炉顶内部观察装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-云台
11-安装座
12-透明玻璃罩
2-摄像机
3-托架杆
4-驱动机构
5-移动终端
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种高炉炉顶内部观察装置。请参考图1，该图示出了本实用新型实施例提供的高炉炉顶内部观察装置的结构。
具体而言，本实用新型实施例提供的高炉炉顶内部观察装置包括：云台1，摄像机2，托架杆3，驱动机构4和移动终端5；其中，
所述云台1设置在高炉炉顶内部，其顶面上设置有安装座11和透明玻璃罩12；所述摄像机2固定于安装座11；所述透明玻璃罩12罩设在摄像机2外；所述云台1的底面设置有石棉保温层；
所述摄像机2设置有电源和第一无线信号发射器；所述摄像机2的摄像头外围安装有LED灯组；
所述云台1安装于托架杆3的顶部，并且可沿水平方向360°旋转，沿竖直方向180°；所述托架杆3外部包覆有石棉保温层；
所述驱动机构4固定在托架杆3上，其驱动端与云台1相连，用于驱动云台1沿水平面和/或竖直面旋转；所述驱动机构4上设置有控制器和与控制器相连的第二无线信号接收器；所述控制器用于控制驱动机构4的动作；
所述移动终端5上设置有第一无线信号接收器，第二无线信号发射器和处理器；所述第一无线信号发射器用于将摄像机2采集的图像数据发送给第一无线信号接收器；所述处理器与第一无线信号接收器相连，用于获取所述图像数据，并将所述图像数据转换为可人工辨识；
所述处理器还与第二无线信号发射器相连，用于将移动终端5的控制指令通过第二无线信号发射器发送给第二无信号号接收器，所述控制器根据第二无线型号接收器收到的控制指令控制驱动机构4的动作。
上述高炉炉顶内部观察装置中，云台1用于固定摄像机2，并在驱动机构4的东西下旋转实现摄像机2摄像角度的调整；同时，为了降低高炉内的高温环境对摄像机2等设备的影响，在云台1的底面设置有石棉保温层，高炉内的热气流运动方向为有下至上，因此在云台1底面设置石棉保温层可以有效的降低摄像机2等部件的工作温度。另外，为了避免高炉炉顶内的灰尘对影像的影响，云台1上还设置有透明玻璃罩12，起到挡灰尘的作用。为了使得摄像机2在光线较差的情况仍可传送优质影响，在摄像机2的摄像头外围安装LED灯组。
在使用时，待高炉休风时，将点火孔或大方人孔打开时，将整个云台1及摄像机2用托架杆3送入高炉炉顶内部。人员站在炉外通过手机、笔记本电脑、平板电脑等移动终端5，通过与云台1摄像机2用无线信号，如wifi进行连接，实现对云台1物镜画面的读取以及对云台1角度的调整以便观察设备。具体工作过程如下：
摄像机2采集的图像数据通过第一无线信号发射器发送，由移动终端5上的第一无线信号接收器接收，并由处理器处理转换为可人工辨识的图片或影像；当需要对摄像头的朝向进行调整时，向移动终端5输入控制指令，处理器将该控制指令发送给第二无线信号发射器，由驱动机构4的第二无线信号接收器接收，控制器根据该指令控制驱动机构4的动作，以调节摄像头的朝向。
进一步地，所述托架杆3的底部安装有滚轮，或所述托架杆3的下部设置有把手。由此方便通过滚轮或者手持把手来移动托架杆3，进而调整云台1的位置。
由上述内容可知，本实用新型提供的高炉炉顶内部观察装置在使用时，只需将云台及摄像机用托架杆送入高炉炉顶内部，操作人员站在炉外通过手持手机、笔记本电脑、平板电脑等移动终端，即可实时观察高炉炉顶内部内部的情况，并且可以通过移动终端控制摄像头的朝向，以实现最佳观察角度。采用该高炉炉顶内部观察装置操作简便，效率高。
以上对本实用新型所提供的高炉炉顶内部观察装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。