基于负压定量吸取铅液的电池铸焊装置的制作方法

本实用新型涉及一种金属铸造铸焊领域，具体地，涉及一种基于负压定量吸取铅液的电池铸焊装置。

背景技术：

在铅酸电池的生产制造过程中，蓄电池板栅铸造(以下板栅铸造)，电池极群汇流排铸焊(以下简称电池铸焊)连接是蓄电池生产过程中的关键工序，直接关系到电池的生产质量、效率、生产成本、环保等方面。在该工序中，对模具的加热与在模具中注入铅液为尤其重要的两个工艺步骤。

目前对铸焊底模和板栅模具的加热主要如下几种方式，一是电池铸焊时将底模完全浸入铅液(以下称沉浸式)中，通过传热进行加热。在电池铸焊因还要考虑到模具的冷却，因此模具质量比较大，这样导致加热时间长、冷却时模具带走的热量多，能耗高。第二种方式是采用中频感应加热，该方式结构复杂、设备费用高，而且感应加热容易产生加热不均匀的现象。第三种是火焰加热，火焰加热会致使模具局部温度高，容易导致模具开裂。而且这几种都是敞开式和串联的工作方式，散热量大，能耗高，串联式加热一次只能加热一个模具，工作效率低。

目前在板栅的铸造，电池极群汇流排的铸焊生产工艺中，普遍采用模具浸入和浇淋的金属液体非定量方式，两种方式都存在不少缺陷，是困扰目前铅酸电池生产的瓶颈问题。高温金属液体定量有多种方式，但大都是基于模具定量。在蓄电池行业高温液体铅不同于其他高温金属液体，铅液表面容易被氧化形成铅渣，铅渣对铸焊质量的影响较大，如虚焊、脱焊等。现在大多数铸焊主要采用是铸焊模具沉入铅液内，再提出液面，但铸焊模具上的铅液会将铅液表面的铅渣带起来，所以大部分会采用刮渣装置刮渣，但这个局限于铅液表面铅渣的量，所以铅锅的铅渣必须隔几模捞一下，很多厂家为了保证质量要求每模都必须捞一次。这样造成了整个生产过程中铅渣量大，大大增加了生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于负压定量吸取铅液的电池铸焊装置。

根据本实用新型提供的基于负压定量吸取铅液的电池铸焊装置，包含加热系统、铸焊系统、输送结构以及铸焊底模；加热系统与铸焊系统通过输送结构相连；输送结构能够驱动铸焊底模在加热系统与铸焊系统之间运动；

所述加热系统包含加热炉，所述加热炉包含箱体与加热装置，箱体内设置有腔体，腔体内部形成加热空间，加热装置对加热空间进行加热；

所述铸焊系统包含液体取放装置，取放装置包含吸取管与盛液结构，盛液结构内部空间形成盛液空间，吸取管能够沿上下方向运动进入或离开所述盛液空间。

优选地，所述铸焊系统还包含铅锅上移动装置；所述输送结构包含拨叉机构；

拨叉机构能够将铸焊底模从加热系统上拨至铅锅上移动装置上；

所述铅锅上移动装置能够运动至吸取管向上运动至离开盛液空间后与盛液结构之间的上下方向间隙中。

优选地，所述铸焊系统还包含冷却机构、合模机构、铅锅模具推出机构以及合模上移动装置；冷却结构与合模机构沿上下方向相对布置；

铅锅模具推出机构能够将铸焊底模从铅锅上移动装置上推至合模上移动装置上；

合模上移动装置能够运动至冷却结构与合模机构之间的上下方向间隙中，冷却结构与合模机构沿上下方向运动均能够与合模上移动装置上的铸焊底模接触。

优选地，输送结构还包含模具回用传输组件，所述模具回用传输组件包含模具返回机构、脱模后模具上线机构以及模具顶升机构；

所述模具返回机构包含电机组件、主动链轮组件、模具回收链条以及从动链轮组件；模具回收链条穿设在主动链轮组件与从动链轮组件上，电机组件驱动主动链轮组件转动；

脱模后模具上线机构、模具顶升机构分别位于沿模具回收链条传输方向的两端；

所述加热系统还包含模具推进机构；模具推进机构、模具顶升机构、加热炉依次布置；

模具推进机构能够将模具顶升机构上的铸焊底模推入到加热空间内。

优选地，所述铸焊系统还包含模具刮出机构与二次入盒机构；

模具刮出机构能够将铸焊底模从合模上移动装置上刮至脱模后模具上线机构上；

二次入盒机构位于冷却机构的一侧。

优选地，箱体沿长度方向两端端面分别形成第一端面、第二端面；所述腔体贯穿第一端面与第二端面，并在第一端面、第二端面上分别形成进口、出口；

铸焊底模的通行路线依次通过进口、加热空间、出口，位于加热空间中的通行路线段上沿通行方向形成多个铸焊底模排列位置；

所述加热装置为加热管；多个所述加热管在箱体长度延伸方向上形成一个或多个管组；还包含热电偶与温控器；所述热电偶、温控器、管组一一对应；单个管组的温度能够单独调节；沿进口到出口方向，多个所述管组的温度依次降低，在加热空间内形成温度梯度；或者

所述箱体包含两个或多个炉腔，多个所述炉腔均设置有加热管，多个所述炉腔的内部空间相互连通；炉腔、热电偶、温控器一一对应；沿进口到出口方向，多个炉腔内温度依次降低，在加热空间内形成温度梯度；

箱体上设置有模具通行通道；所述模具通行通道包含导轨，导轨与箱体紧固连接；导轨沿长度延伸方向的两端中靠近进口的一端上设置有导向口；导轨形成所述通行路线，已位于导轨上的铸焊底模能够被新进入加热空间的被加热物从加热空间中挤出；或者；

箱体内设置有传送通道，传送通道上表面形成所述通行路线；所述传送通道能够将铸焊底模从进口传送至出口。

优选地，所述液体取放装置包含取液管路、取液升降机构、负压管路以及保护管路；

所述保护管路与负压管路并联连接后再与取液管路相连；取液管路上设置有一个或多个吸取管，多个所述吸取管并联连接；

保护管路上设置有保护气储气罐与第三阀门，保护气储气罐、第三阀门、取液管路依次连接；

所述负压管路上还设置有负压泵、第一阀门、负压储气罐以及第二阀门；负压泵、第一阀门、负压储气罐、第二阀门、取液管路依次连接；

所述取液升降机构与吸取管相连，取液升降机构包含以下任一种结构：

--气动推进装置；

--液压推进装置；

--电动推进装置；

--电磁发射推进装置。

优选地，所述冷却机构包含喷水口、冷却水回收盒、进水管、水冷升降机构、出水管以及冷却机架；

冷却水回收盒、水冷升降机构、冷却机架依次连接，进水管与喷水口相连，喷水口位于冷却水回收盒中，冷却水回收盒内部空间与出水管相连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型将各个铸焊工序分开并行工作，大大提高了铸焊效率。

2、由于采用负压吸铅的原理，模具不需沉入铅锅，大大降低了铅渣率，铸焊过程无需捞铅渣，降低了铅的损耗和乱费。

3、模具无冷却水道，壁厚薄，重量轻，模具升温降温过程中损耗的能量大大降低。

4、加热和冷却方式属于均布加热冷却，底模寿命大大提高，同等产能下本实用新型能够极大节省能耗。

5、设备维护简单，设备无安全隐患，不会存在炸铅引发安全事故。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为加热系统与模具回用传输组件结构示意图；

图3为铸焊系统正视图；

图4为铸焊系统左视图；

图5为铸焊系统俯视图；

图6为铸焊系统工作原理流程图；

图7为加热炉正视图图；

图8为加热炉正视图A-A向剖视图；

图9为加热系统机构示意图；

图10为液体取放装置工作原理图；

图11为吸取管与水冷升降机构立体结构图；

图12为冷却机构立体结构图；

图13为液体取放装置工作原理流程图；

图14为冷却机构工作原理流程图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供的基于负压定量吸取铅液的电池铸焊装置包含加热系统1、铸焊系统2、输送结构以及铸焊底模3，加热系统1与铸焊系统2通过输送结构相连，其中输送结构包含拨叉机构203与模具回用传输组件，拨叉机构203用于将铸焊底模3从加热系统1处拨至铸焊系统2中；模具回用传输组件包含模具返回机构211、脱模后模具上线机构以及模具顶升机构104，脱模后模具上线机构、模具顶升机构104分别位于沿模具返回机构211传输方向的两端，脱模后模具上线机构能够将铸焊底模3放置在模具返回机构211上，模具顶升机构104能够将铸焊底模3从模具返回机构211上顶出，模具回用传输组件用于将铸焊底模3从铸焊系统2处运回到加热系统1处。

加热系统1包含加热炉106，如图7、图8所示，实施例中，加热炉106包含箱体115、加热装置以及导轨118，箱体115内设置有腔体，腔体的内部空间形成加热空间，所述加热装置位于加热空间内并能够对加热空间进行加热。箱体115沿长度方向两端端面分别形成第一端面131、第二端面132，所述腔体贯穿第一端面131与第二端面132，并在第一端面131、第二端面132上分别形成进口、出口。箱体115内壁面和/或外壁面上设置有隔热层，所述进口与出口为开放式结构，进口与出口的尺寸与铸焊模具3的尺寸大小相匹配，进口与出口一次通过一个铸焊模具3，这样箱体115上除了进口、出口开放，其余部分处于封闭状态，保温效果好。铸焊底模3的通行路线依次通过进口、加热空间、出口，位于加热空间中的通行路线段上沿通行方向形成多个铸焊底模3排列位置，该铸焊底模3排列位置是动态的，对于一个铸焊底模3，在随加热路线移动时，导轨118上始终为该铸焊底模3提供一个对应的空间，所述空间形成铸焊底模3排列位置。导轨118与箱体115紧固连接；导轨118沿长度延伸方向的两端中靠近进口的一端上设置有导向口，导轨118形成所述通行路线，已位于导轨118上的铸焊底模3能够被新进入加热空间的铸焊底模3从加热空间中挤出。优选地，所述导轨118为导向板或者导轨118；优选地，箱体115内并非设置的是静止的导轨118，而是例如能够周向运动的传送通道的其他模具通行通道，传送通道上表面形成所述通行路线，所述传送通道能够将铸焊底模3从进口传送至出口；进一步优选地，所述传送通道为履带结构或者链条结构。优选地，在导轨118上还可以不设置导向口，但是在导入铸焊底模3时，可能存在铸焊底模3位置摆放不正而在进口处被阻挡的情况发生。优选地，通过隔热层的铺设，使箱体115具有较好的保温性能，减少箱体115热量散发。

实施例中，箱体115上设置有热电偶与温控器，所述加热装置为加热管，热电偶从加热空间沿箱体115宽度方向延伸贯穿箱体115的前端面和/或后端面到达箱体115外部空间，所述温控器安装在箱体115的上端面上。加热管轴线沿以下任一个或任多个方向延伸：箱体115长度延伸方向、箱体115宽度延伸方向、斜向方向、弧线方向。多个所述加热管在箱体115长度延伸方向上形成一个或多个管组，还包含热电偶与温控器，所述热电偶、温控器、管组一一对应；单个管组的温度能够单独调节，沿进口到出口方向，多个所述管组的温度依次降低，在加热空间内形成温度梯度。优选地，管组之间温度关系也可以根据实际需要进行调节，例如，所有管组的温度均是相等的，或者沿进口到出口方向多个所述管组的温度依次升高，抑或管组的温度分布无规律等，但是这些结构一方面不利于被加热件的快速加热，另一方面，在保温过程中也会存在因温度较高造成能源浪费的缺点。优选地，如图8所示，在左右延伸方向上，设置有第一管组117、第二管组116，对应地，第一管组117配置有第一热电偶113与第一温控器111；第二管组116配置有第二热电偶114与第二温控器112，第一温控器111根据第一热电偶113测量的温度，控制第一管组117加热温度，进而调节左侧加热空间的温度，第二温控器112根据第二热电偶114测量的温度，控制第二管组116加热温度，进而调节右侧加热空间的温度，这样箱体115在左右方向上便可以产生温度梯度。在操作过程中，可以将进口所在侧的加热空间的温度设定在较高值，出口所在侧的加热空间的温度设定在较低值，短时间内将被加热件的温度升至需要的温度。优选例中，箱体115包含多个炉腔，多个所述炉腔均设置有加热管，多个所述炉腔的内部空间相互连通，炉腔、热电偶、温控器一一对应，通过调节温控器，使得沿进口到出口方向，多个炉腔内温度依次降低，在加热空间内形成温度梯度。优选地，沿箱体115高度方向上，导轨118或传送通道按以下任一种方式布置：位于多个加热管之间；位于所有加热管的上方；位于所有加热管的下方，相对来说，导轨118或传送通道位于多个加热管之间时，能够使被加热件均匀加热，效果最佳。

加热空间内可以存放多个铸焊底模3进行周转，多个铸焊底模3并行工作，也就是说，多个铸焊底模3能够同时在加热空间内进行加热，相比一次只能对一个铸焊底模3进行加热的串行方式，有效提高了生成效率。为实现铸焊底模3从外部到加热空间的送入操作，如图2、图9所示，加热系统1还包含加热机架109与模具推进机构103，加热机架109包含加热支撑部120与送料支撑部，箱体115通过例如螺栓的固定件121与加热支撑部120紧固连接，加热支撑部120与送料支撑部一体成型、紧固连接或相互分离。模具推进机构103与模具顶升机构104安装在所述送料支撑部上，箱体115、模具顶升机构104、模具推进机构103沿加热机架109长度延伸方向依次设置，模具顶升机构104与送料支撑部滑动连接，模具顶升机构104采用例如气动推进装置、齿轮齿条等结构能够沿上下方向运动。所述模具推进机构103包含以下任一种结构：气动推进装置、液压推进装置、电动推进装置、电磁发射推进装置。优选例中，所述箱体115的出口处还设置有测温传感器，测温传感器用于测量从出口出来的铸焊底模3的温度，另外还包含控制装置，所述控制装置包含推进控制模块：接收来自测温传感器的温度信号，控制模具推进机构103的推进速度。这样，当铸焊底模3的温度过高时，增加模具推进机构103的推进速度，使得铸焊底模3在加热空间内的加热时间减少，降低出模温度，反之亦然，通过上述结构，实现在铸焊底模3加热温度的闭环控制，进一步提高加热质量与效率。

铸焊系统2包含液体取放装置206,如图10所示，液体定量取放装置包含取液管路221、负压管路222、保护管路223、放液旁路224以及盛液结构204，负压管路222、保护管路223并联后与取液管路221相连，取液管路221上设置有一个或多个吸取管240，放液旁路224设置在取液管道上，并且位于负压管路222与吸取管240之间。实施例中，所述吸取管240通过汇流排与负压管路222、保护管路223、放液旁路224相连；盛液结构204内部形成盛液空间，用于盛装液体，所述吸取管240沿上下方向运动能够伸入或离开所述盛液空间。保护管路223上设置有保护气储气罐238与第三阀门237，保护气储气罐238、第三阀门237、取液管路221依次连接。所述负压管路222上设置有负压泵235、第一阀门234、负压储气罐233以及第二阀门236，负压泵235、第一阀门234、负压储气罐233、第二阀门236、取液管路221依次连接。所述放液旁路224与外部气源或大气相互连通，放液旁路224上设置有第四阀门239。负压储气罐233上设置有压力传感器232，压力传感器232与所述控制器231相连，所述控制器231包含阀门控制模块，所述阀门控制模块用于控制以下任一个或任多个阀门：第一阀门234、第二阀门236、第三阀门237、第四阀门239。另外，在实施例中，所述盛液结构204为铅锅，铅锅内盛装铅液，相应地，所述吸取管240为吸铅杆，所述液体取放装置206即为滴铅机构；所述负压泵235为真空泵；第一阀门234、第二阀门236、第三阀门237、第四阀门239均为电磁阀；所述保护气储气罐238中储存的是惰性气体。如图11所示，液体取放装置206还包含了取液升降机构260，取液升降机构260与吸铅杆相连，吸铅杆的用于取放铅液的孔口，即滴铅头263位于吸铅杆的下端。实施例中，取液升降机构260包含取液电机261与与取液丝杠262，通过电动推进装置来实现吸铅杆的上下调节，在优选例中，所述取液升降机构还可以是包含以下任一种驱动机构：气动推进装置、液压推进装置、电磁发射推进装置。优选地，所述盛液结构204的内部设置有加热机构，用于对盛液结构204内部液体，例如铅液进行持续加热。

当然，在优选例中，所述铅锅内盛装的还可以是例如锌液、铁液等其他的金属液体。优选地，所述盛液结构204还可以是普通的容器，用于盛装汞液。当吸取管240吸取了液体并离开盛液空间后，可以通过继续移动吸取管240或移动铸焊底模3至设定位置后，使吸取管240中的液体落入到铸焊底模3中。优选地，所述第一阀门234、第二阀门236、第三阀门237、第四阀门239中还可以存在普通阀门，通过人工打开或关闭，但是该结构会导致人工成本的增加。优选地，所述外部气源还可以不是外部空气，而是充满保护气体的储罐，这样例如铅液的金属液体在整个吸取、排出的过程中均布不接触或很少接触空气，避免或减少金属液体的氧化。优选地，保护气储气罐238内充满的还可以是例如二氧化碳、氮气等的其他保护气体。优选地，配备有多种规格的吸取管240，这是因为在不同的环境中，液体吸取量也会不一样，根据流体压强公式P＝ρgh，在同种负压、同种液体的前提下，吸取的液体在吸取管240中的高度是一致的，通过配用不同规格的吸取管240，一方面可以将多个吸取管240中的液体在进行汇流排中汇集，高效精准获得各种体积的液体，另一方面，可以针对不同模具注入不同的体积的液体。另外，在吸取管240为吸铅杆时，吸铅杆的下端开孔内径控制在1.2mm，可以保证铅液的张力，吸铅杆离开铅锅中的铅液时，吸铅杆内部的铅液不至于滴出，当释放铅液的时候，比较顺畅，如果吸铅杆的下端开孔设计得更小，铅液流出的速度较慢，影响效率；而开孔设计的太大时，铅液有可能从吸铅杆中滴出，影响铅液取用量的精度，而且造成更多铅液被氧化；进一步优选地，吸铅杆提升到铅液液面时，第二阀门236(电磁阀)再通电后马上断电，防止铅液从吸铅杆中滴出。优选例中，取液管路221上还设置有红外线传感器，所述红外线传感器与吸取管240位置相对固定，红外线传感器用于检测吸取管240到盛液结构204中液体表面的距离，优选地，红外线传感器还可以是例如超声波传感器的其他类型的测距传感器。

如图13所示，所述负压泵235为真空泵，真空泵抽真空后能够到达的负压值设置在操作中负压设定值的50倍以上。与真空泵连接的第一阀门234为直动电磁阀，第一阀门234形成第一电磁阀，第一电磁阀通电时真空泵给负压储气罐233抽真空，当压力传感器232检测到负压储气罐233内的负压到达设定值时，第一电磁阀断电，真空泵不再对负压储气罐233抽真空，使负压储气罐233内的负压保持在设定值。压力传感器232连接控制器231，当负压低于设定值时，控制器231控制第一电磁阀通电，真空泵抽负压储气罐233负压，直达检测到的负压值达到设定值，控制第一电磁阀断电。以此循环工作。通过稳定的负压来定量吸取的铅液。所述吸取管240为吸铅杆，用于吸取铅液；所述盛液结构204为铅锅，用于盛装铅液；所述保护气体为惰性气体。吸铅杆通过汇流排连接第二阀门236、第三阀门237、第四阀门239这三个电磁阀，第二阀门236、第三阀门237、第四阀门239分别形成第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀。第二电磁阀是控制吸铅的，第四电磁阀控制释放铅液的，第三电磁阀是控制惰性气体吹残渣和保持吸铅杆内是惰性气体，防止吸上的铅液被氧化。当吸铅杆沉入到铅液中后，第二电磁阀通电打开4s左右，断电停止吸铅，吸铅杆提升到液面，第二电磁阀再通电后马上断电，吸铅杆提升到位后，铸焊底模3到位，第四电磁阀通电释放吸铅杆内铅液至铸焊底模3中，然后铸焊底模3被移至下一个工位；铅液释放完毕后，第四电磁阀关闭，第三电磁阀打开往吸铅杆内吹惰性气体，将里面的残渣吹出，并保持吸铅杆内是惰性气体，保证下次吸起来的铅液不被氧化，以此循环工作。

铸焊系统2还包含冷却机构208，如图12所示，冷却机构208包含喷水口251、冷却水回收盒252、进水管253、水冷升降机构254、出水管255以及冷却机架256，冷却水回收盒252、水冷升降机构254、冷却机架256依次连接，进水管253与喷水口251相连，喷水口251位于冷却水回收盒252中，冷却水回收盒252内部空间与出水管255相连通。在应用于铸焊领域时，冷却机构208用于对铸焊底模3实施冷却，具体原理为：水冷升降机构254能够上下移动调节，水冷升降机构254升起到位后，铸焊底模3与喷水口251位置接触，进水管253与外部的泵连接，泵抽取冷的冷却水，经过进水管253将冷的冷却水通过喷水口251喷出，进而将铸焊底模3进行降温，此时，冷却水变为热的冷却水，并从喷水口251四周的挡边处流入冷却水回收盒252，然后通过出水管255流出至冷却水塔，热的冷却水在冷却水塔中冷却重新变为冷的冷却水，在泵的作用下继续抽取至喷水口251对铸焊底模3进行冷却，实现循环利用，整个冷却过程原理图如图14所示。冷却机构208位于盛液结构204的一侧，在实际使用过程中，铸焊底模3在盛液结构204上方接受吸取管240放出的液体后，在外部推动机构的作用下到达冷却机构208上；优选例中，所述吸取管240能够在冷却机构208与盛液结构204之间往返运动，将盛液结构204中的铅液吸取到冷却机构208上的铸焊底模3上，进而完成整个工艺流程。

如图3至图5所示，铸焊系统2还包含铅锅上移动装置201、合模机构209、铅锅模具推出机构205、合模上移动装置207、模具刮出机构213以及二次入盒机构212。拨叉机构203能够将铸焊底模3从加热系统1上拨至铅锅上移动装置201上，所述铅锅上移动装置201能够运动至吸取管240向上运动至离开盛液空间后与盛液结构204之间的上下方向间隙中。冷却结构与合模机构209沿上下方向相对布置，铅锅模具推出机构205能够将铸焊底模3从铅锅上移动装置201上推至合模上移动装置207上，合模上移动装置207能够运动至冷却结构与合模机构209之间的上下方向间隙中，冷却结构与合模机构209沿上下方向运动均能够与合模上移动装置207上的铸焊底模3接触。模具刮出机构213能够将铸焊底模3从合模上移动装置207上刮至脱模后模具上线机构上，二次入盒机构212位于冷却机构208的一侧。优选例中，所述模具返回机构211包含电机组件101、主动链轮组件102、模具回收链条107以及从动链轮组件108；模具回收链条107穿设在主动链轮组件102与从动链轮组件108上，电机组件101通过皮带、链条结构或齿轮驱动主动链轮组件102转动，脱模后模具上线机构、模具顶升机构104分别位于沿模具回收链条107传输方向的两端，脱模后模具上线机构能够将铸焊底模3放置在模具回收链条107上，而模具顶升机构104则能够将铸焊底模3从模具回收链条107上顶出。

如图6所示，本实用新型的工作原理为：吸取管240从铅锅里吸取铅液后上升离开盛液空间，吸取管240与铅锅之间预留出铸焊底模3放置的空间；铸焊底模3从加热炉106中被推出，拨叉机构203将铸焊底模3拨动至铅锅上移动装置201上，铅锅上移动装置201带动铸焊底模3到达吸取管240与铅锅之间，通过破坏负压，将吸取管240内部的铅液放出至铸焊底模3中，铅锅模具推出机构205再将铸焊底模3推到合模上移动装置207上，合模机构209下降将电池与铸焊底模3合在一起，同时冷却机构208从下面上升对铸焊底模3进行喷水冷却，待铅液冷却固化后，合模机构209升起，同时冷却机构208下降。焊好的电池被送到二次入盒机构212内，二次入盒机构212将电池内极群完全压入到电池盒内；二合模上移动装置207则向前运动将铸焊底模3送到刮出机构213下面，刮出机构213将铸焊底模3推动刀底模上线机构上，底模上线机构下降将铸焊底模3放到模具返回机构211上，模具返回机构211将铸焊底模3输送返回至模具顶升机构104处，再由模具顶升机构104将铸焊底模3顶升至加热炉106进口处，实现铸焊底模3循环使用。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。