本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑用墙面施工打磨装置。
背景技术：
现有技术中：授权公布号为CN 206509853 U的专利公开了一种建筑施工用墙面打磨装置，包括左右两端的支撑柱，支撑柱下侧设有连接块，连接块之间设有第一转轴，第一转轴上设有转轮，支撑柱内部设有凹槽，凹槽内部设有滑块，滑块上侧设有支撑杆，支撑柱上端外侧设有紧固旋钮，右端的支撑杆上侧设有电机盒，左端的支撑杆上侧设有第一轴承座，电机盒内部设有第一电机，第一电机左侧设有丝杆，丝杆上设有滑块，滑块前侧设有固定框，固定框内部上端设有隔板，隔板上侧设有第二电机，第二电机下侧设有第二转轴，第二转轴上设有磨轮，固定框下侧设有吸尘转轴，其灵活性差，智能化水平低，控制不便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种建筑用墙面施工打磨装置，灵活性好，智能化程度高，控制方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘，所述机械底盘的底部安装有电驱动轮，电驱动轮的侧面安装有电动刹车器，所述机械底盘的侧面安装有红外避障传感器，机械底盘的顶部分别安装有GPS定位器和电源，所述机械底盘的顶部固定有支撑架，支撑架的侧面分别安装有开源单片机和远程控制装置，所述支撑架的端部固定有底座，底座的顶部安装有调节机构，调节机构的端部分别安装有定位装置、粉尘收集装置和墙面打磨机，所述红外避障传感器、GPS定位器和电源的输出端均与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端分别与电驱动轮、电动刹车器和墙面打磨机的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，定位装置、粉尘收集装置和墙面打磨机均安装在安装座上，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装座上，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粉尘收集装置包括集尘罩和工业吸尘器，工业吸尘器安装在底座的顶部，所述集尘罩安装在安装座上，墙面打磨机安装在集尘罩的内部，所述集尘罩与工业吸尘器之间通过吸尘管连通，吸尘管为螺纹伸缩管，所述开源单片机的输出端与工业吸尘器的输入端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述远程控制装置包括无线收发器，无线收发器安装在支撑架的侧面，且无线收发器的侧面安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本建筑用墙面施工打磨装置，通过定位装置对墙面打磨机的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作质量，通过调节机构对墙面打磨机的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作效率，通过粉尘收集装置对粉尘进行收集，大大提高了施工场所的环境质量，通过远程控制装置对该墙面施工打磨装置进行无线控制，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1机械底盘、2电源、3支撑架、4底座、5电动机械手臂、6安装座、7激光扫描仪、8激光测量仪、9墙面打磨机、10集尘罩、11吸尘管、12工业吸尘器、13无线收发器、14信号放大器、15开源单片机、16调节机构、17定位装置、18粉尘收集装置、19远程控制装置、20 GPS定位器、21红外避障传感器、22电动刹车器、23电驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑用墙面施工打磨装置，包括机械底盘1，机械底盘1的底部安装有电驱动轮23，电驱动轮23的侧面安装有电动刹车器22，机械底盘1的侧面安装有红外避障传感器21，机械底盘1的顶部分别安装有GPS定位器20和电源2，机械底盘1的顶部固定有支撑架3，支撑架3的侧面分别安装有开源单片机15和远程控制装置19，支撑架3的端部固定有底座4，底座4的顶部安装有调节机构16，调节机构16的端部分别安装有定位装置17、粉尘收集装置18和墙面打磨机9，红外避障传感器21、GPS定位器20和电源2的输出端均与开源单片机15的输入端连接，开源单片机15的输出端分别与电驱动轮23、电动刹车器22和墙面打磨机9的输入端连接，GPS定位器20对该墙面施工打磨装置所在的空间位置进行定位，红外避障传感器21对该墙面施工打磨装置周围的障碍物进行检测，检测和定位的信息均传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮23进行移动，从而便于该墙面施工打磨装置进行大范围作业，开源单片机15控制电动刹车器22对电驱动轮23进行制动；调节机构16包括电动机械手臂5，电动机械手臂5安装在底座4的顶部，电动机械手臂5的端部固定有安装座6，定位装置17、粉尘收集装置18和墙面打磨机9均安装在安装座6上，开源单片机15的输出端与电动机械手臂5的输入端连接，开源单片机15根据定位信息控制电动机械手臂5工作，电动机械手臂5带动安装座6进行移动，从而对墙面打磨机9的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作效率；定位装置17包括激光扫描仪7和激光测量仪8，激光扫描仪7和激光测量仪8均安装在安装座6上，激光扫描仪7和激光测量仪8的输出端均与开源单片机15的输入端连接，开源单片机15控制激光扫描仪7对施工场所的外形进行扫描，控制激光测量仪8对施工场所的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并根据预设参数对墙面打磨机9的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作质量；粉尘收集装置18包括集尘罩10和工业吸尘器12，工业吸尘器12安装在底座4的顶部，集尘罩10安装在安装座6上，墙面打磨机9安装在集尘罩10的内部，集尘罩10与工业吸尘器12之间通过吸尘管11连通，吸尘管11为螺纹伸缩管，开源单片机15的输出端与工业吸尘器12的输入端连接，开源单片机15控制墙面打磨机9对墙面进行打磨，通过集尘罩10对粉尘进行收集，开源单片机15控制工业吸尘器12工作，工业吸尘器12通过吸尘管11对集尘罩10内的粉尘进行收集，大大提高了施工场所的环境质量；远程控制装置19包括无线收发器13，无线收发器13安装在支撑架3的侧面，且无线收发器13的侧面安装有信号放大器14，开源单片机15的输出端与信号放大器14的输入端连接，信号放大器14的输出端与无线收发器13的输入端连接，开源单片机15处理的信息通过信号放大器14放大，放大的信号通过无线收发器13发射到远程控制中心，其控制方便，避免粉尘和噪音对现场工作人员带来的危害，保障了工作人员的身心健康；
开源单片机15控制红外避障传感器21、GPS定位器20、电驱动轮23、电动刹车器22、墙面打磨机9、电动机械手臂5、激光扫描仪7、激光测量仪8、工业吸尘器12、无线收发器13和信号放大器14均为现有技术中常用的方法。
在使用时：GPS定位器20对该墙面施工打磨装置所在的空间位置进行定位，红外避障传感器21对该墙面施工打磨装置周围的障碍物进行检测，检测和定位的信息均传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮23进行移动，开源单片机15控制电动刹车器22对电驱动轮23进行制动；开源单片机15控制激光扫描仪7对施工场所的外形进行扫描，控制激光测量仪8对施工场所的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机15，开源单片机15对信息进行分析处理，并根据预设参数对墙面打磨机9的工作位置进行定位；开源单片机15根据定位信息控制电动机械手臂5工作，电动机械手臂5带动安装座6进行移动，从而对墙面打磨机9的工作位置进行调节；
开源单片机15控制墙面打磨机9对墙面进行打磨，通过集尘罩10对粉尘进行收集，开源单片机15控制工业吸尘器12工作，工业吸尘器12通过吸尘管11对集尘罩10内的粉尘进行收集；开源单片机15处理的信息通过信号放大器14放大，放大的信号通过无线收发器13发射到远程控制中心。
本实用新型通过定位装置17对墙面打磨机9的工作位置进行定位，其智能化水平高，定位精确，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作质量，通过调节机构16对墙面打磨机9的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了该墙面施工打磨装置的工作效率，通过粉尘收集装置18对粉尘进行收集，大大提高了施工场所的环境质量，通过远程控制装置19对该墙面施工打磨装置进行无线控制，其控制方便，为相关人员的工作提供了便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。