本发明涉及一种冶金行业冶炼环保渣处理设备，尤其涉及一种无锁紧机构的渣罐倾翻架及使用该倾翻架的渣罐倾翻装置。
背景技术：
在冶金行业冶炼过程中，每年产生大量的高温液态冶金渣，对这些高温液态冶金渣的处理方式，目前有使用倾斜式滚筒法渣处理设备进行处理，也是目前较为先进的渣处理设备，也有以振动车方式进行的渣处理设备进行处理，它们都需要使用渣罐倾翻装置进行进料，渣罐倾翻装置一般采用渣罐倾翻架的方式对渣罐实施倾翻，即渣罐安置于倾翻架并用锁紧机构锁紧于倾翻架，对锁紧机构的安全性要求比较高，所以，研究一种无锁紧机构的渣罐倾翻架，使得渣罐安置于倾翻架上而处于更加安全的状态。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无锁紧机构的渣罐倾翻架，使得渣罐安置于倾翻架上后，不需要进行锁紧操作，并能使得渣罐安置于倾翻架上倾翻时更加安全，且能够获得更大的倾翻角度。
本发明的一种无锁紧机构的渣罐倾翻架，主要基于下述两种形式的渣罐：
第一种：见图32、图33，渣罐一（1）两侧具有吊耳轴一（1-1），具有副钩翻转吊杆（1-6），对渣罐一（1）需进行以下改造：在渣罐一（1）两侧的吊耳轴一（1-1）处增设外伸耳轴一（1-2），在渣罐一（1）两侧的吊耳轴一（1-1）处的下方增设支撑块一（1-3）；
第二种：见图34、图35，渣罐二（2）两侧具有吊耳轴二（2-1），无副钩翻转吊杆，对渣罐二（2）需进行以下改造：在渣罐二（2）两侧的吊耳轴二（2-1）处增设外伸耳轴二（2-2），在渣罐二（2）两侧的吊耳轴二（2-1）处的下方增设支撑块二（2-3），根据需要，可再增设中间支撑块（2-5）。
本发明的一种无锁紧机构的渣罐倾翻架，其主要由二个支撑耳轴、二个翻转墙板、二个支撑耳座、二个连接梁、一个或二个翻转支撑装置及二个防止滑出装置组成，二个连接梁连接二个翻转墙板而组成一个翻转框架，二个支撑耳轴分别与二个翻转墙板对称布置连接，二个支撑耳轴在同一翻转轴线上，翻转时，二个支撑耳轴作为二个支撑点，倾翻架绕二个支撑耳轴组成的翻转轴线翻转，二个支撑耳座分别固连于二个翻转墙板并对称布置，二个连接梁之间设有若干加固梁，翻转支撑装置设置于加固梁或连接梁上，当渣罐安置于倾翻架上时，渣罐的二个外伸耳轴分别挂置于二个支撑耳座，当倾翻架未翻转即水平位置时，渣罐由二个支撑耳座支撑渣罐的二个外伸耳轴，当倾翻架翻转时，渣罐的支撑块或者中间支撑块侧靠于翻转支撑装置，即渣罐由二个支撑耳座及翻转支撑装置共同支撑，渣罐随倾翻架在0°至140°内翻转，二个防止滑出装置设置于加固梁上，当渣罐受到失衡因素而导致渣罐绕二个外伸耳轴转动且向着离开翻转支撑装置方向时，渣罐的支撑块靠上防止滑出装置，以此阻止渣罐绕二个外伸耳轴向着离开翻转支撑装置方向转动，达到防止渣罐滑出倾翻架的目的。
所述二个支撑耳轴，其结构相同，为倾翻架的二个翻转支撑轴，对称布置于倾翻架的翻转框架的二个翻转墙板的外侧，并支撑耳轴的一个端部插入翻转墙板上的翻转中心孔内固定连接，当倾翻架的驱动装置是驱动一个或二个支撑耳轴时，相应的一个或二个支撑耳轴的另一端应设有与驱动装置的连接接口。
所述二个翻转墙板，其结构相同，二个翻转墙板通过二个连接梁连接成一个翻转框架，每个翻转墙板上设有翻转中心孔，二个翻转墙板上的二个翻转中心孔形成一个翻转轴线，当倾翻架由油缸驱动翻转时，二个翻转墙板的外侧各设有一个与油缸伸出杆连接的铰接轴。
所述二个支撑耳座，其结构相同，每个支撑耳座上设有一个与渣罐的外伸耳轴的直径相匹配的支撑孔，此支撑孔与导向槽相连接，导向槽的宽度b与支撑孔的直径相同，放置渣罐时，渣罐的外伸耳轴沿导向槽进入支撑孔，二个支撑耳座对称布置于二个翻转墙板的内侧并固定连接，二个支撑耳座的支撑孔应在同一轴线上，二个支撑耳座的导向槽的方向应相同，倾翻架在0°至140°范围内翻转时，导向槽与水平面的夹角β均应不小于20°，二个支撑耳座的支撑孔与翻转墙板的翻转中心孔的间距s在设定翻转方向上应≥0，渣罐的二个外伸耳轴分别挂置于二个支撑耳座。
进一步地，当二个支撑耳座的支撑孔与翻转墙板的翻转中心孔的间距s具有适当的尺寸时，二个支撑耳座可分别直接设置于二个翻转墙板上。
所述二个连接梁，分别为直梁或杯托形折弯梁，二个连接梁之间设有若干加固梁。
所述一个或二个翻转支撑装置，当渣罐的支撑块侧靠于翻转支撑装置时，采用二个翻转支撑装置，二个翻转支撑装置设置于加固梁上，当渣罐的中间支撑块侧靠于翻转支撑装置时，采用一个翻转支撑装置，一个翻转支撑装置设置于连接梁上。
所述的翻转支撑装置设置于连接梁上时，其翻转支撑装置为一个垫板，其固连在连接梁的内侧，其位置与渣罐上的中间支撑块相对应，支撑渣罐翻转。
进一步地，所述的翻转支撑装置设置于连接梁上时，其翻转支撑装置为一个转臂，倾翻架翻转时，一个翻转支撑装置的一个转臂的端部位置与渣罐上的中间支撑块相对应，支撑渣罐翻转，当需要把渣罐从倾翻架吊走时，转动转臂，使转臂处于导向槽垂直时碰不到渣罐的位置，以便倾翻架翻转至二个支撑耳座的导向槽处在垂直位置时起吊渣罐，转臂由液压马达或液压缸驱动。
所述的翻转支撑装置设置于加固梁上时，其翻转支撑装置为一个挡块，挡块内侧设有一个侧垫板，其二个翻转支撑装置的相应侧垫板的位置与渣罐的二个支撑块的右侧面相对应，支撑渣罐翻转。
进一步地，所述的翻转支撑装置设置于加固梁上时，其翻转支撑装置也可为一个转臂，倾翻架翻转时，二个翻转支撑装置的二个转臂的端部位置与渣罐的二个支撑块的右侧面相对应，支撑渣罐翻转，当需要把渣罐从倾翻架吊走时，转动转臂，使转臂处于导向槽垂直时碰不到渣罐的位置，以便倾翻架翻转至二个支撑耳座的导向槽处在垂直位置时起吊渣罐，转臂由液压马达或液压缸驱动。
所述二个防止滑出装置，其结构相同，分别设置于加固梁上，当翻转支撑装置为一个挡块时，每个防止滑出装置为一个垫块，垫块固连在加固梁的上侧，其位置与渣罐的二个支撑块的下侧相对应，垫块的上侧面与支撑块的下侧面留有适当的间隙，当渣罐受到失衡因素而导致渣罐绕二个外伸耳轴转动且向着离开翻转支撑装置方向时，渣罐的支撑块的下侧面靠上垫块的上侧面，以此阻止渣罐绕二个外伸耳轴向着离开翻转支撑装置方向转动。
进一步地，当翻转支撑装置为转臂时，防止滑出装置可为一个限位块，限位块的内侧设有一个侧垫板，防止滑出装置设置于加固梁上，其限位块的侧垫板的位置与二个支撑块的左侧面相对应，支撑块的左侧面与限位块的侧垫板之间留有适当的间隙，当渣罐受到失衡因素而导致渣罐绕二个外伸耳轴转动且向着离开翻转支撑装置方向时，渣罐的支撑块的左侧面靠上限位块的侧垫板，以此阻止渣罐绕二个外伸耳轴向着离开翻转支撑装置方向转动。
本发明的一种无锁紧机构的渣罐倾翻架，尤其适合于替代国家专利申请《渣罐倾翻加料装置，cn101565764b》、《渣罐倾翻加料车，cn205295373u》、《渣罐举升倒渣装置，cn105571329a》等中的渣罐倾翻架或者翻转架，从而组成使用无锁紧机构的渣罐倾翻架的渣罐倾翻装置。
附图说明
图1为本发明的一种无锁紧机构的渣罐倾翻架的结构示意图。
图2为图1中挂置了渣罐的示意图。
图3为图1中的c-c剖视示意图。
图4为图3中挂置了渣罐的示意图。
图5为图3翻转90°的结构示意图。
图6为图5中挂置了渣罐的示意图。
图7为图3翻转120°的结构示意图。
图8为图7中挂置了渣罐的示意图。
图9为图1中的d-d剖视示意图。
图10为s=0时的无锁紧机构的渣罐倾翻架的结构示意图。
图11本图10中挂置了渣罐的示意图。
图12为图10中的a-a剖视示意图之一。
图13为图12中挂置了渣罐的示意图。
图14为图12翻转90°的结构示意图。
图15为图14中挂置了渣罐的示意图。
图16为图10中的b-b剖视示意图。
图17为s=0时并采用一个翻转支撑装置的无锁紧机构的渣罐倾翻架的结构示意图。
图18为图17中挂置了渣罐的示意图。
图19为图17中的h-h剖视示意图。
图20为图19中挂置了渣罐的示意图。
图21为图19翻转90°的结构示意图。
图22为图21中挂置了渣罐的示意图。
图23为图17中的k-k剖视示意图。
图24为支撑耳座直接设置于翻转墙板上的无锁紧机构的渣罐倾翻架的结构示意图。
图25为图24中挂置了渣罐的示意图。
图26为图24中的e-e剖视示意图。
图27为图26中挂置了渣罐的示意图。
图28为图26翻转90°的结构示意图。
图29为图28中挂置了渣罐的示意图。
图30为图26翻转120°的结构示意图。
图31为图30中挂置了渣罐的示意图。
图32为渣罐一的结构示意图。
图33为图32的f向结构示意图。
图34为渣罐二的结构示意图。
图35为图34的g向结构示意图。
图36为渣罐在倾翻架上被吊上及吊下的方式一。
图37为渣罐在倾翻架上被吊下的方式二。
图38为渣罐在倾翻架上被吊下的方式三。
图39为渣罐在倾翻架上被吊上及吊下的方式四。
图40为图10中的a-a剖视示意图之二。
图41为图40中挂置了渣罐的示意图。
图42为图41翻转90°的示意图。
图43为使用无锁紧机构的渣罐倾翻架的渣罐倾翻装置。
具体实施方式
实施例一：
参见图1、图3、图9，配合参见图2、图4、图5、图6、图7、图8、图32、图33、图34、图35，本发明的一种无锁紧机构的渣罐倾翻架（3），其主要由二个支撑耳轴（3-2、3-8）、二个翻转墙板（3-3、3-9）、二个支撑耳座（3-1、3-7）、二个连接梁（3-5、3-6）、二个翻转支撑装置（3-4）及二个防止滑出装置（3-24）组成，二个连接梁（3-5、3-6）连接二个翻转墙板（3-3、3-9）而组成一个翻转框架，二个支撑耳轴（3-2、3-8）分别与二个翻转墙板（3-3、3-9）对称布置连接，二个支撑耳轴（3-2、3-8）在同一翻转轴线上，翻转时，二个支撑耳轴（3-2、3-8）作为二个支撑点（3-10、3-13），倾翻架绕二个支撑耳轴（3-2、3-8）组成的翻转轴线翻转，二个支撑耳座（3-1、3-7）分别固连于二个翻转墙板（3-3、3-9）并对称布置，二个连接梁（3-5、3-6）之间设有若干加固梁（3-23），翻转支撑装置（3-4）设置于加固梁（3-23）上，当渣罐（1或2）安置于倾翻架上时，渣罐一（1）或渣罐二（2）的二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2）分别挂置于二个支撑耳座（3-1、3-7），当倾翻架未翻转即水平位置时，渣罐一（1）或渣罐二（2）由二个支撑耳座（3-1、3-7）支撑渣罐（1或2）的二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2），当倾翻架翻转时，渣罐一（1）或渣罐二（2）的支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）侧靠于翻转支撑装置（3-4），即渣罐一（1）或渣罐二（2）由二个支撑耳座（3-2、3-8）及翻转支撑装置（3-4）共同支撑，渣罐一（1）或渣罐二（2）随倾翻架在0°至140°内翻转，二个防止滑出装置（3-24）设置于加固梁（3-23）上，当渣罐一（1）或渣罐二（2）受到失衡因素而导致渣罐一（1）或渣罐二（2）绕二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2）转动且向着离开翻转支撑装置（3-4）方向时，渣罐一（1）或渣罐二（2）的支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）靠上防止滑出装置（3-24），以此阻止渣罐一（1）或渣罐二（2）绕二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2）向着离开翻转支撑装置（3-4）方向转动，达到防止渣罐一（1）或渣罐二（2）滑出倾翻架的目的。
参见图1、图3、图9，本发明中的二个支撑耳轴（3-2、3-8），其结构相同，为渣罐倾翻架（3）的二个翻转支撑轴，对称布置于倾翻架的翻转框架的二个翻转墙板（3-3、3-9）的外侧，并支撑耳轴（3-2、3-8）的一个端部插入翻转墙板（3-3、3-9）上的翻转中心孔内固定连接，本例中，倾翻架的驱动装置是驱动二个支撑耳轴（3-2、3-8），相应的二个支撑耳轴（3-2、3-8）的另一端设有与驱动装置的连接接口。
参见图1、图3、图9，配合参见图24，本发明中的二个翻转墙板（3-3、3-9），其结构相同，二个翻转墙板（3-3、3-9）通过二个连接梁（3-5、3-6）连接成一个翻转框架，以箭头（4）方向翻转，每个翻转墙板（3-3、3-9）上设有翻转中心孔，二个翻转墙板（3-3、3-9）上的二个翻转中心孔形成一个翻转轴线，当倾翻架由油缸驱动翻转时，二个翻转墙板（3-3、3-9）的外侧各设有一个与油缸伸出杆连接的铰接轴（3-21）。
参见图1、图3、图9，配合参见图32、图33、图34、图35，本发明中的二个支撑耳座（3-1、3-7），其结构相同，每个支撑耳座（3-1、3-7）上设有一个与渣罐一（1）或渣罐二（2）的二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2）的直径（2r）相匹配的支撑孔（3-17），此支撑孔（3-17）与导向槽（3-16）相连接，导向槽（3-16）的宽度b与支撑孔（3-17）的直径相同，放置渣罐一（1）或渣罐二（2）时，渣罐一（1）或渣罐二（2）的外伸耳轴一（1-2）或外伸耳轴二（2-2）沿导向槽（3-16）进入支撑孔（3-17），二个支撑耳座（3-1、3-7）对称布置于二个翻转墙板（3-3、3-9）的内侧并固定连接，二个支撑耳座（3-1、3-7）的支撑孔（3-17）应在同一轴线上，二个支撑耳座（3-1、3-7）的导向槽（3-16）的方向应相同，倾翻架在0°至140°范围内翻转时，导向槽（3-16）与水平面的夹角β均应不小于20°，本实施例中为β≥30°，二个支撑耳座（3-1、3-7）的支撑孔（3-17）与翻转墙板（3-3、3-9）的翻转中心孔的间距s在设定翻转方向上＞0，渣罐一（1）或渣罐二（2）的二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2）分别挂置于二个支撑耳座（3-1、3-7）。
参见图图1、图3、图9，本发明中的二个连接梁（3-5、3-6），分别为直梁或杯托形折弯梁，二个连接梁（3-5、3-6）之间设有若干加固梁（3-23）。
参见图1、图3、图9，配合参见图32、图33、图34、图35，本发明中的翻转支撑装置（3-4）设置于加固梁（3-23）上，其翻转支撑装置（3-4）为一个挡块（3-11、3-12），挡块（3-11、3-12）内侧设有一个侧垫板（3-15），其二个翻转支撑装置（3-4）的相应侧垫板（3-15）的位置与渣罐一（1）或渣罐二（2）的二个支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）的右侧面（1-5或2-7）相对应，支撑渣罐一（1）或渣罐二（2）翻转。
参见图1、图3、图9，配合参见图11、图13、图32、图33、图34、图35，本发明中的二个防止滑出装置（3-24），其结构相同，分别设置于加固梁（3-23）上，每个防止滑出装置（3-24）为一个垫块（3-13、3-14），垫块（3-13、3-14）固连在加固梁（3-23）的上侧，其位置与渣罐（1或2）的二个支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）的下侧面（1-4、2-4）相对应，垫块（3-13、3-14）的上侧面与支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）的下侧面（1-4或2-4）留有适当的间隙δ，当渣罐（1或2）受到失衡因素而导致渣罐一（1）或渣罐二（2）绕二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2）转动且向着离开翻转支撑装置（3-4）方向时，渣罐一（1）或渣罐二（2）的支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）的下侧面（1-4或2-4）靠上垫块（3-13、3-14）的上侧面，以此阻止渣罐一（1）或渣罐二（2）绕二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2）向着离开翻转支撑装置（3-4）方向转动。
实施例二：
参见图10、图12、图16，配合参见图1、图3、图9、图11、图13、图14、图15、图32、图33、图34、图35，本发明中的二个支撑耳座（3-1、3-7）的支撑孔（3-17）与翻转墙板（3-3、3-9）的翻转中心孔的间距s在设定翻转方向上等于0，即翻转中心孔的轴线所在垂直面（3-19）与二个支撑耳座（3-1、3-7）的支撑孔（3-17）的轴线所在垂直面（3-18）重合。
本实施例中的其它实施方式与实施例一相同。
实施例三：
参见图17、图19、图23，配合参见图10、图12、图16、图18、图20、图21、图22、图34、图35，本发明中的翻转支撑装置（3-4）为一个，翻转支撑装置（3-4）设置于连接梁（3-5）上，其翻转支撑装置（3-4）为一个垫板（3-20），其固连在连接梁（3-5）的内侧，其位置与渣罐二（2）上的中间支撑块（2-5）相对应，支撑渣罐二（2）翻转，翻转时，渣罐二（2）上的中间支撑块（2-5）的侧面（2-6）靠于翻转支撑装置（3-4）的垫板（3-20）。
本实施例中的其它实施方式与实施例二相同。
实施例四：
参见图24、图26，配合参见图1、图3、图9、图25，图27、图28、图29、图30、图31，本发明中的二个支撑耳座（3-1、3-7）的支撑孔（3-17）与翻转墙板（3-3、3-9）的翻转中心孔的间距s具有适当大的尺寸时，二个支撑耳座（3-1、3-7）分别直接设置于二个翻转墙板（3-3、3-9）上，称为支撑翻转墙板（3-22）。
本实施例中的其它实施方式与实施例一相同。
实施例五：
参见图40、图41，配合参见图32、图33、图34、图35、图42，本发明中的二个翻转支撑装置（3-4）设置于加固梁（3-23）上，其翻转支撑装置（3-4）实为转臂（3-26），倾翻架翻转时，二个翻转支撑装置（3-4）的二个转臂（3-26）的端部位置与渣罐一（1）或渣罐二（2）的二个支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）的右侧面（1-5或2-7）相对应，支撑渣罐一（1）或渣罐二（2）翻转，当需要把渣罐一（1）或渣罐二（2）从倾翻架吊走时，转动转臂（3-26），使转臂（3-26）绕铰链轴（3-27）转动至转臂位置（3-28）处，使转臂（3-26）处于导向槽（3-16）垂直时碰不到渣罐一（1）或渣罐二（2），以便倾翻架翻转至二个支撑耳座（3-1、3-7）的导向槽（3-16）处在垂直位置时起吊渣罐一（1）或渣罐二（2），转臂（3-26）由液压马达或液压缸驱动。
参见图40、图41，配合参见图32、图33、图34、图35、图42，本发明中的二个防止滑出装置（3-24）为一个限位块（3-25），限位块（3-25）的内侧设有一个侧垫板，防止滑出装置（3-24）设置于加固梁（3-23）上，其限位块（3-25）的侧垫板的位置与二个支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）的左侧面（1-7或2-8）相对应，二个支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）的左侧面（1-7或2-8）与限位块（3-25）的侧垫板之间留有适当的间隙，当渣罐一（1）或渣罐二（2）受到失衡因素而导致渣罐一（1）或渣罐二（2）绕二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2）转动且向着离开翻转支撑装置方向时，渣罐一（1）或渣罐二（2）的支撑块一（1-3）或支撑块二（2-3）的左侧面（1-7或2-8）靠上限位块（3-25）的侧垫板，以此阻止渣罐一（1）或渣罐二（2）绕二个外伸耳轴一（1-2）或二个外伸耳轴二（2-2）向着离开翻转支撑装置（3-4）方向转动。
本实施例中的其它实施方式与实施例一或二或四相同。
实施例六：
参见图43，其为使用本发明的无锁紧机构的渣罐倾翻架的渣罐倾翻装置，其由无锁紧机构的渣罐倾翻架（3）、同步移动翻转驱动装置（5）及渣罐一（1）组成。
图36、图37，图38、图39为渣罐在倾翻架上被吊上及吊下的方式：
参见图36，配合参见图32、图33、图34、图35，吊钩（6）吊在渣罐一（1）两侧的吊耳轴一（1-1），箭头一（8）是渣罐被吊上倾翻架的方向，箭头二（10）是渣罐被吊下倾翻架的方向。
参见图37，配合参见图3、图32、图33、图34、图35，吊钩（6）吊在渣罐一（1）两侧的吊耳轴一（1-1），倾翻架需旋转并使导向槽（3-16）处于垂直，箭头三（9）是渣罐被吊下倾翻架的方向。
参见图38，配合参见图3、图32、图33、图34、图35，吊钩（6）吊在渣罐一（1）两侧的吊耳轴一（1-1），副钩（7）吊在渣罐一（1）的副钩翻转吊杆（1-6），倾翻架需旋转并使导向槽（3-16）处于垂直，吊钩（6）及副钩（7）同步起吊，箭头三（9）是渣罐被吊下倾翻架的方向。
参见图39，配合参见图3、图32、图33、图34、图35，吊钩（6）吊在渣罐一（1）两侧的吊耳轴一（1-1），倾翻架需旋转并使导向槽（3-16）处于垂直，箭头三（9）是渣罐被吊下倾翻架的方向，箭头四（11）是渣罐被吊上倾翻架的方向，适合于实施例五。