一种多功能机械臂手的制作方法

本发明涉及机械臂手技术领域，具体是一种多功能机械臂手。

背景技术

随着智能时代的高速发展，一些用于管件内壁打磨的机械臂手在管件加工领域中使用及其广泛，而传统中的机械臂手在打磨后难以实现对管件内壁进行清洁操作，给后期的喷涂带来极大不变，因此，传统中的机械臂手难以实现打磨以及清洁操作的自由切换，无法满足现有需求，需要改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能机械臂手，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种多功能机械臂手，包括转动装置以及设置于所述转动装置左侧的清洁装置，所述转动装置包括固定设置于底座上的机体，所述机体中设有左右延展的第一滑移槽，所述第一滑移槽左右两侧内壁中分别设置有通联外部的第一通联槽和第二通联槽，所述第一滑移槽上下端壁中分别设置有第一转槽和第二转槽，所述第一滑移槽左右两端通过轴承可转动的安装有分别贯穿所述第一转槽和第二转槽的第一转筒和第二转筒，所述第一转筒和第二转筒之间的所述第一滑移槽中滑移安装有第一滑移块，所述第一转筒中左右贯穿设置有第一花键槽，所述第一花键槽中花键配合安装有左右延展的第一花键轴，所述第一花键轴左侧延展端贯穿所述第一通联槽且伸出所述机体左侧端面外，所述第一花键轴右侧延展端与所述第一滑移块左侧端面转动配合连接，所述第一转筒上固定设置有位于所述第一转槽中的第一锥状轮，所述第二转筒中左右贯穿设置有第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有左右延展的第一螺形杆，所述第一螺形杆右侧延展端贯穿所述第二通联槽且右侧末梢固定设有挡臂，所述第一螺形杆左侧延展端与所述第一滑移块右侧端面转动配合连接，所述第二转筒上固定设置有位于所述第二转槽的第二锥状轮，所述清洁装置包括与所述第一花键轴左侧延展端固定连接的清洁套，所述清洁套上下两侧端面内对称设置有槽口朝外的安置槽，所述安置槽左右端壁中可转动的安装有第一转销轴，所述第一转销轴上固定设有安置架，所述安置槽内底壁左右对称设置有凹陷槽，所述凹陷槽中滑移安装有顶紧板，上下两个所述安置槽之间的所述清洁套中设有第三转槽，所述第三转槽左右两侧的所述清洁套中对称设有第四转槽，所述第三转槽与所述第四转槽之间可转动的安装有第二螺形杆，所述第四转槽中的所述第二螺形杆上固定设有第二锥状轮，所述第四转槽内顶壁固定设有第一电动机，所述第一电动机底部动力连接有与左右两个所述第二锥状轮配合连接的第三锥状轮，所述第三转槽中滑移安装有与所述第二螺形杆配合连接的螺纹块，所述螺纹块上下两端面对称设有第一接联块，所述第三转槽与所述凹陷槽之间通联设置有第二滑移槽，所述第二滑移槽中滑移安装有第二滑移块，所述第二滑移块远离所述第四转槽的端面上通过固定杆与所述顶紧板固定连接，所述第二滑移块靠近所述第四转槽的端面上固定设有第二接联块，所述第一接联块与所述第二接联块之间通过铰接臂铰接，所述机体上设有探照装置，所述探照装置包括灯塔以及探照灯。

进一步的技术方案，所述第一转槽与所述第二转槽上方的所述机体中左右延展设置有第五转槽，所述第五转槽与所述第一转槽之间转动配合安装有第二转销轴，所述第二转销轴底端伸入所述第一转槽中且底部末梢固定设有与所述第一锥状轮配合连接的第四锥状轮，所述第二转销轴顶部伸入所述第五转槽中且顶部末梢固定设有第一传动轮，所述第五转槽与所述第二转槽之间转动配合安装有第三转销轴，所述第三转销轴底部伸入所述第二转槽中且底部末梢固定设有与所述第二锥状轮配合连接的第六锥状轮，所述第三转销轴顶部伸入所述第五转槽中且顶部末梢固定设有第二传动轮，所述第五转槽内顶壁设有第二电动机，所述第二电动机底部动力连接有第一主动轮，所述第一主动轮与所述第一传动轮和所述第二传动轮之间通过第一传动带传动配合连接。

进一步的技术方案，上下两个所述安置槽左侧的所述所述清洁套中上下延展设置有第六转槽，所述第一转销轴左侧延展端伸入伸入所述第六转槽中且与所述第六转槽左侧内壁转动配合连接，所述第六转槽中的所述第一转销轴上固定设有第三传动轮，左侧的所述第四转槽左侧内壁中设有第三滑移槽，所述第三滑移槽中滑移安装有第三滑移块，所述第三滑移块中设有槽口朝右的第二螺形孔，左侧的所述第二螺形杆左侧延展端伸入所述第二螺形孔中且配合连接，所述第三滑移块左侧端面内固定设有第三电动机，所述第三电动机左侧端面动力连接有第二花键轴，所述第三滑移槽与所述第六转槽之间转动配合安装有花键套，所述花键套中设有槽口朝右且与所述第二花键轴花键配合的第二花键槽，所述花键套左侧端面固定设置有与所述第六转槽左侧内壁转动配合连接的第四转销轴，所述第四转销轴上固定设有位于所述第六转槽中的第二主动轮，所述第二主动轮与上下两个所述第三传动轮之间通过第二传动带传动配合连接。

进一步的技术方案，所述安置架外侧端面固定设有打磨条，所述安置架内侧端面固定设有清洁棉。

进一步的技术方案，所述灯塔固定设置于所述机体顶部端面左侧，且所述探照灯固定设置于所述灯塔顶部。

本发明的有益效果是：

本发明装置在打磨时，首先控制所述第三电动机转动，所述第三电动机转动后可通过第二主动轮带动所述第三传动轮以及所述第一转销轴转动，所述第一转销轴转动后可带动所述安置架转动度，当所述打磨条位于外侧时，控制所述第三电动机停止转动，然后控制所述第一电动机转动，所述第一电动机转动后可通过所述第三锥状轮驱动所述第二锥状轮带动所述第二螺形杆转动，所述二螺形杆转动可驱动所述螺纹块向外滑动，同时可驱动所述第三滑移块朝右滑动，而使所述所述第二花键轴与所述第二花键槽脱离配合，当所述螺纹块向外滑动时可通过铰接臂驱动所述第二滑移块向外滑动，所述第二滑移块向外滑动后可通过所述顶紧板对所述安置架进行顶紧，由此所述安置架被限制转动，从而可防止打磨操作时，所述安置架发生转动而影响打磨效果；

顶紧完成后，将所述清洁套与管件的管孔相对准后控制所述第二电动机转动，所述第二电动机转动后可通过第一主动轮带动所述第二传动轮以及所述第三传动轮转动，所述第二传动轮转动后可通过所述第四锥状轮驱动所述第一锥状轮带动所述第一转筒转动，所述第一转筒转动后可带动所述第一花键轴以及所述清洁套转动，所述第三传动轮转动后可通过所述第六锥状轮驱动所述第二锥状轮带动所述第二转筒转动，所述第二转筒转动后可驱动所述第一螺形杆推动所述第一滑移块以及所述第一花键轴向左滑动，所述第一花键轴向左滑动后可带动所述清洁套逐渐伸入管孔中，由此可通过所述打磨条对管件内壁进行移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电动机反向转动，使清洁套恢复至初始状态后，控制所述第三电动机转动度后，使所述清洁棉朝向外侧，然后通过所述第一电动机以及所述第二电动机的协同工作，即可通过所述清洁棉对管件内壁进行转动清洁操作，从而可大大提高清洁效率以及清洁效果；

本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种多功能机械臂手的整体结构示意图。

图2为图1中清洁套的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明的一种多功能机械臂手,包括转动装置以及设置于所述转动装置左侧的清洁装置，所述转动装置包括固定设置于底座10上的机体11，所述机体11中设有左右延展的第一滑移槽13，所述第一滑移槽13左右两侧内壁中分别设置有通联外部的第一通联槽18和第二通联槽31，所述第一滑移槽13上下端壁中分别设置有第一转槽14和第二转槽28，所述第一滑移槽13左右两端通过轴承可转动的安装有分别贯穿所述第一转槽14和第二转槽28的第一转筒16和第二转筒33，所述第一转筒16和第二转筒33之间的所述第一滑移槽13中滑移安装有第一滑移块35，所述第一转筒16中左右贯穿设置有第一花键槽，所述第一花键槽中花键配合安装有左右延展的第一花键轴17，所述第一花键轴17左侧延展端贯穿所述第一通联槽18且伸出所述机体11左侧端面外，所述第一花键轴17右侧延展端与所述第一滑移块35左侧端面转动配合连接，所述第一转筒16上固定设置有位于所述第一转槽14中的第一锥状轮15，所述第二转筒33中左右贯穿设置有第一螺形孔，所述第一螺形孔中配合安装有左右延展的第一螺形杆32，所述第一螺形杆32右侧延展端贯穿所述第二通联槽31且右侧末梢固定设有挡臂30，所述第一螺形杆32左侧延展端与所述第一滑移块35右侧端面转动配合连接，所述第二转筒33上固定设置有位于所述第二转槽28的第二锥状轮34，所述清洁装置包括与所述第一花键轴17左侧延展端固定连接的清洁套12，所述清洁套12上下两侧端面内对称设置有槽口朝外的安置槽58，所述安置槽58左右端壁中可转动的安装有第一转销轴57，所述第一转销轴57上固定设有安置架60，所述安置槽58内底壁左右对称设置有凹陷槽，所述凹陷槽中滑移安装有顶紧板36，上下两个所述安置槽58之间的所述清洁套10中设有第三转槽62，所述第三转槽62左右两侧的所述清洁套10中对称设有第四转槽41，所述第三转槽62与所述第四转槽41之间可转动的安装有第二螺形杆43，所述第四转槽41中的所述第二螺形杆43上固定设有第二锥状轮45，所述第四转槽41内顶壁固定设有第一电动机63，所述第一电动机63底部动力连接有与左右两个所述第二锥状轮45配合连接的第三锥状轮64，所述第三转槽62中滑移安装有与所述第二螺形杆43配合连接的螺纹块44，所述螺纹块44上下两端面对称设有第一接联块46，所述第三转槽62与所述凹陷槽之间通联设置有第二滑移槽37，所述第二滑移槽37中滑移安装有第二滑移块39，所述第二滑移块39远离所述第四转槽41的端面上通过固定杆37与所述顶紧板36固定连接，所述第二滑移块39靠近所述第四转槽41的端面上固定设有第二接联块40，所述第一接联块46与所述第二接联块40之间通过铰接臂42铰接，所述机体11上设有探照装置，所述探照装置包括灯塔113以及探照灯114。

有益地，所述第一转槽14与所述第二转槽28上方的所述机体11中左右延展设置有第五转槽23，所述第五转槽23与所述第一转槽14之间转动配合安装有第二转销轴20，所述第二转销轴20底端伸入所述第一转槽14中且底部末梢固定设有与所述第一锥状轮15配合连接的第四锥状轮19，所述第二转销轴20顶部伸入所述第五转槽23中且顶部末梢固定设有第一传动轮21，所述第五转槽23与所述第二转槽28之间转动配合安装有第三转销轴27，所述第三转销轴27底部伸入所述第二转槽28中且底部末梢固定设有与所述第二锥状轮34配合连接的第六锥状轮29，所述第三转销轴27顶部伸入所述第五转槽23中且顶部末梢固定设有第二传动轮26，所述第五转槽23内顶壁设有第二电动机24，所述第二电动机24底部动力连接有第一主动轮25，所述第一主动轮25与所述第一传动轮21和所述第二传动轮26之间通过第一传动带22传动配合连接。

有益地，上下两个所述安置槽58左侧的所述所述清洁套12中上下延展设置有第六转槽56，所述第一转销轴57左侧延展端伸入伸入所述第六转槽56中且与所述第六转槽56左侧内壁转动配合连接，所述第六转槽56中的所述第一转销轴57上固定设有第三传动轮571，左侧的所述第四转槽41左侧内壁中设有第三滑移槽47，所述第三滑移槽47中滑移安装有第三滑移块55，所述第三滑移块55中设有槽口朝右的第二螺形孔48，左侧的所述第二螺形杆43左侧延展端伸入所述第二螺形孔48中且配合连接，所述第三滑移块55左侧端面内固定设有第三电动机54，所述第三电动机54左侧端面动力连接有第二花键轴52，所述第三滑移槽47与所述第六转槽56之间转动配合安装有花键套53，所述花键套53中设有槽口朝右且与所述第二花键轴52花键配合的第二花键槽，所述花键套53左侧端面固定设置有与所述第六转槽56左侧内壁转动配合连接的第四转销轴51，所述第四转销轴51上固定设有位于所述第六转槽56中的第二主动轮50，所述第二主动轮50与上下两个所述第三传动轮571之间通过第二传动带49传动配合连接。

有益地，所述安置架60外侧端面固定设有打磨条59，所述安置架60内侧端面固定设有清洁棉61。

有益地，所述灯塔113固定设置于所述机体11顶部端面左侧，且所述探照灯114固定设置于所述灯塔113顶部，通过所述探照灯114可满足本装置夜间操作时的照明需求。

本发明装置中机体11在初始状态时，所述第一螺形杆32右侧延展端最大程度伸出所述机体11右侧端面外，所述第一花键轴17最大程度位于所述第一滑移槽13中，且所述清洁套12右侧端面最大程度靠近所述机体11左侧端面；

本发明装置中清洁套12在初始状态时，所述顶紧板36完全收纳于所述凹陷槽中，所述第三滑移块55左侧端面与所述第三滑移槽47左侧内壁相抵，所述第二花键轴52与所述第二花键槽花键配合连接。

打磨时，首先控制所述第三电动机54转动，所述第三电动机54转动后可通过第二主动轮50带动所述第三传动轮571以及所述第一转销轴57转动，所述第一转销轴57转动后可带动所述安置架60转动180度，当所述打磨条59位于外侧时，控制所述第三电动机54停止转动，然后控制所述第一电动机63转动，所述第一电动机63转动后可通过所述第三锥状轮64驱动所述第二锥状轮45带动所述第二螺形杆43转动，所述二螺形杆43转动可驱动所述螺纹块44向外滑动，同时可驱动所述第三滑移块55朝右滑动，而使所述所述第二花键轴52与所述第二花键槽脱离配合，当所述螺纹块44向外滑动时可通过铰接臂42驱动所述第二滑移块39向外滑动，所述第二滑移块39向外滑动后可通过所述顶紧板36对所述安置架60进行顶紧；

顶紧完成后，将所述清洁套12与管件的管孔相对准后控制所述第二电动机24转动，所述第二电动机24转动后可通过第一主动轮25带动所述第二传动轮21以及所述第三传动轮26转动，所述第二传动轮21转动后可通过所述第四锥状轮19驱动所述第一锥状轮15带动所述第一转筒16转动，所述第一转筒16转动后可带动所述第一花键轴17以及所述清洁套12转动，所述第三传动轮26转动后可通过所述第六锥状轮29驱动所述第二锥状轮34带动所述第二转筒33转动，所述第二转筒33转动后可驱动所述第一螺形杆31推动所述第一滑移块35以及所述第一花键轴17向左滑动，所述第一花键轴17向左滑动后可带动所述清洁套12逐渐伸入管孔中，由此可通过所述打磨条36对管件内壁进行移动式打磨操作；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电动机63反向转动，使清洁套12恢复至初始状态后，控制所述第三电动机54转动180度后，使所述清洁棉61朝向外侧，然后通过所述第一电动机63以及所述第二电动机24的协同工作，即可通过所述清洁棉39对管件内壁进行转动清洁操作；

本发明的有益效果是：

本发明装置在打磨时，首先控制所述第三电动机转动，所述第三电动机转动后可通过第二主动轮带动所述第三传动轮以及所述第一转销轴转动，所述第一转销轴转动后可带动所述安置架转动度，当所述打磨条位于外侧时，控制所述第三电动机停止转动，然后控制所述第一电动机转动，所述第一电动机转动后可通过所述第三锥状轮驱动所述第二锥状轮带动所述第二螺形杆转动，所述二螺形杆转动可驱动所述螺纹块向外滑动，同时可驱动所述第三滑移块朝右滑动，而使所述所述第二花键轴与所述第二花键槽脱离配合，当所述螺纹块向外滑动时可通过铰接臂驱动所述第二滑移块向外滑动，所述第二滑移块向外滑动后可通过所述顶紧板对所述安置架进行顶紧，由此所述安置架被限制转动，从而可防止打磨操作时，所述安置架发生转动而影响打磨效果；

顶紧完成后，将所述清洁套与管件的管孔相对准后控制所述第二电动机转动，所述第二电动机转动后可通过第一主动轮带动所述第二传动轮以及所述第三传动轮转动，所述第二传动轮转动后可通过所述第四锥状轮驱动所述第一锥状轮带动所述第一转筒转动，所述第一转筒转动后可带动所述第一花键轴以及所述清洁套转动，所述第三传动轮转动后可通过所述第六锥状轮驱动所述第二锥状轮带动所述第二转筒转动，所述第二转筒转动后可驱动所述第一螺形杆推动所述第一滑移块以及所述第一花键轴向左滑动，所述第一花键轴向左滑动后可带动所述清洁套逐渐伸入管孔中，由此可通过所述打磨条对管件内壁进行移动式打磨操作，从而可大大减少劳动强度，提高打磨效率；

打磨完成后需要清洁时，首先控制所述第一电动机反向转动，使清洁套恢复至初始状态后，控制所述第三电动机转动度后，使所述清洁棉朝向外侧，然后通过所述第一电动机以及所述第二电动机的协同工作，即可通过所述清洁棉对管件内壁进行转动清洁操作，从而可大大提高清洁效率以及清洁效果；

本发明装置结构简单，自动化程度高，可实现对管件内壁的移动式打磨以及清洁操作，可大大减少劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。