技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，涉及定位销精加工技术领域，具体为工作平台和自由度机械手，所述工作平台的上端固定焊接有加工台，所述定位条的内壁贯穿安装有排废管，且定位条的外侧固定焊接有安装条，所述自由度机械手安装在工作平台的右侧，所述夹持头的内部安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下端安装有副动齿轮，且副动齿轮的中心部轴连接有夹持臂，所述工作平台的内部安装有废料收集箱；该用于定位销精加工打磨操作的多自由度机械手，因第一固定环和第二固定环均为半圆形结构，便于使用者将定位销安装在第一固定环和第二固定环之间，对定位销具有定位的功能。
技术研发人员：荆建军;林朝阳
受保护的技术使用者：东莞理工学院
技术研发日：2018.10.24
技术公布日：2019.02.12