本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别涉及一种焊瘤打磨机。
背景技术：
焊接过程中金属流溢到加热不足的母材或焊缝上，凝固成金属瘤，这种未能和母材或前道焊缝熔合在一起而堆积的金属瘤叫焊瘤，这种缺陷使焊缝成型不美观，立焊时有焊瘤的部位往往有灰渣和未焊透，管子内部的焊瘤除降低强度外，还减少管内的有效截面。
为了降低焊瘤带来的危害，在焊接完成后需要对焊瘤进行打磨去除，由于焊瘤形状不规则，所以为了打磨干净，需要用人工去对焊瘤的死角处进行打磨，这就增加了工人的劳动强度，从而使生产效率变得低下。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种焊瘤打磨机，其具有可以实现自动打磨的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊瘤打磨机，包括支撑平台，所述支撑平台上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端设有第三支撑板，所述第一支撑板的上表面设有支撑杆，所述支撑杆上设有固定凸台，所述第三支撑板贯穿支撑杆并抵接在固定凸台上，所述第一支撑板的侧面固定有驱动件，所述驱动件上设有凸轮，所述凸轮与第三支撑板的下表面抵触，所述第三支撑板的上表面设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第四支撑板，所述第三支撑板位于第二导轨的端点处设有推动装置，所述推动装置推动第四支撑板的滑动，所述第四支撑板的上表面设有第二支座，所述第二支座上转动连接有固定件，所述固定件上固定有第二电机，所述第二电机设有第二主轴，所述第二主轴的另一端固定有砂轮，所述第四支撑板位于第二支座的一侧设有第一气缸，所述第一气缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端设有弹性件，所述弹性件的另一端与固定件连接。
通过采用上述技术方案，首先使第一支撑板在第一导轨内滑动使砂轮靠近工件，再通过第一气缸使砂轮与第四支撑台呈一定角度，通过推动装置将砂轮与焊瘤接触，因为焊瘤呈椭圆形，通过弹性件又可使砂轮可以紧紧与焊瘤接触，此时使驱动件带动凸轮工作使砂轮进行上下运动，使砂轮工作，砂轮会通过凸轮以及弹性件来使其紧紧与焊瘤接触，这样便可实现砂轮的自动打磨，位置与角度均可调节，使打磨效果更好。
进一步的，所述第一支撑板与第三支撑板之间固定有第二支撑板，所述驱动件固定在第二支撑板的侧面。
通过采用上述技术方案，增加工作高度，使砂轮工作位置更高。
进一步的，所述支撑平台位于第一导轨的端点处固定有第二气缸与第三气缸，所述第二气缸与第三气缸均与第一支撑板固接。
通过采用上述技术方案，通过第二气缸可以实现第一支撑板在第一导轨内的自动滑动，而第三气缸可以使第一支撑板在导轨内进行微调，使工作位置更好。
进一步的，所述固定件为固定环，所述第二电机由固定环固定住。
通过采用上述技术方案，通过固定环将第二电机固定并使电机随着固定环的转动而转动。
进一步的，所述第二支座的一端转动连接主动杆，所述主动杆贯穿第二支座与固定环固接。
通过采用上述技术方案，通过主动杆的转动来带动固定环的转动。
进一步的，所述推动装置包括第一支座、固定杆、锁紧螺母，所述第一支座位于第二导轨的一端，所述固定杆贯穿支座与第四支撑板固接，所述固定杆上靠近第一支座处螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母拧紧使固定杆固定。
通过采用上述技术方案，使固定杆在第一支座内进行运动从而带动第四支撑板在第二导轨内滑动，从而使砂轮与焊瘤接触，在调节完成后，将锁紧螺母拧紧在第一支座的表面，从而使第四支撑板固定住。
进一步的，所述驱动件为第一电机，所述第一电机上设有第一主轴，所述第一主轴延伸到第二支撑板与第三支撑板之间，所述凸轮固定在第一主轴的一端。
通过采用上述技术方案，通过第一电机带动第一主轴的转动，从而带动凸轮的转动，从而使第三支撑板进行上下运动。
进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧与主动杆固接。
通过采用上述技术方案，因为焊瘤呈椭圆形，随着焊瘤的转动会使第二电机上的砂轮与焊瘤的角度发生变化，通过弹簧的弹性又可使主动杆带动固定环改变与第四支撑板之间的角度，并使砂轮紧紧与焊瘤接触从而将焊瘤磨掉。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、可以依靠打磨机实现对焊瘤的自动打磨；
2、代替了人工操作，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实施例的示意图；
图2是图1中A的放大图；
图3是本实施例的显示凸轮的示意图；
图4是图3中B的放大图；
图5是本实施例的使用示意图；
图6是图5中C的放大图。
图中，1、支撑平台；2、第一导轨；3、第一支撑板；31、第一滑块；4、第二支撑板；5、第三支撑板；6、支撑杆；61、固定凸台；7、第一电机；71、第一主轴；8、凸轮；9、第二导轨；10、第四支撑板；101、第二滑块；11、第一支座；12、固定杆；13、锁紧螺母；14、第二支座；15、固定环；16、第二电机；161、第二主轴；17、砂轮；18、主动杆；19、第一气缸；191、第一活塞杆；20、弹簧；21、支撑杆；211、放置台；22、定位杆；23、第三电机；24、第二气缸；25、第三气缸；26、焊瘤。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种焊瘤打磨机，如图3、4所示，包括支撑平台1，位于支撑平台1上设有两个平行的第一导轨2，第一导轨2内滑动连接有第一支撑板3，第一支撑板3上设有在第一导轨2上滑动的第一滑块31，通过第一滑块31的滑动从而带动第一支撑板3的滑动，位于第一支撑板3的上端固定有第二支撑板4，位于第二支撑板4的上端设有第三支撑板5，位于第二支撑板4的四个端点处均固定有竖直的支撑杆6，支撑杆6上设有固定凸台61，其中第三支撑板5贯穿支撑杆6并抵接在固定凸台61的上端，从而使第三支撑板5可在竖直方向进行上下移动，位于第一支撑板3与第二支撑板4的一侧固定有第一电机7，第一电机7的第一主轴71伸到第二支撑板4与第三支撑板5之间，位于第一主轴71的一端设有凸轮8，凸轮8与第三支撑板5的下表面接触，通过第一电机7带动凸轮8的转动从而可以使第三支撑板5实现自动上下移动。
如图1、2所示，位于第三支撑板5的上表面设有两个第二导轨9，第二导轨9上滑动连接有第四支撑板10，第四支撑板10上设有在第二导轨9上滑动的第二滑块101，通过第二滑块101的滑动从而带动第四支撑板10的滑动，位于第三支撑板5的上表面还设有一个第一支座11，第一支座11上转动连接有横向的固定杆12，固定杆12的一端与第四支撑板10固接，位于固定杆12上还设有一个锁紧螺母13，通过转动固定杆12可使第四支撑板10在第二导轨9上进行滑动，在滑动完成后，通过锁紧螺母13来锁紧固定杆12从而使第四支撑板10固定住。
如图1、3所示，位于第四支撑板10的上表面设有两个第二支座14，两个第二支座14之间转动连接有固定环15，固定环15上固定有第二电机16，第二电机16上设有第二主轴161，第二主轴161上设有砂轮17，通过第二电机16可带动砂轮17的高速转动，位于第二支座14的一端设有主动杆18，主动杆18转动连接在其中一个第二支座14上并贯穿第二支座14与固定环15固接，这样便可以使固定环15与主动杆18的同轴转动，位于第四支撑板10的表面还设有横向的第一气缸19，第一气缸19上的第一活塞杆191设有弹簧20，弹簧20的另一端与主动杆18固接，通过第一气缸19可使主动杆18转动从而使固定环15上的第二电机16转动与第四支撑板10呈一定角度，且由于弹簧20有弹性，所以对第二电机16施加外力可使其与第四支撑板10的角度变换，且当外力消失后，第二电机16可恢复原位。
如图5、6所示，位于支撑平台1上第四支撑板10的一侧设有支撑杆21，支撑杆21的上端设有放置台211，位于放置台211上端转动连接有定位杆22，位于支撑平台1的下表面设有第三电机23，第三电机23上的第三主轴贯穿支撑平台1并伸到支撑杆21内与定位杆22固接，将工件穿插在定位杆22内，通过第三电机23带动工件的转动，使第二电机16上的砂轮17靠近工件上的焊瘤26处，并使工件转动，使砂轮17的工作范围变大从而将焊瘤26磨掉，因为焊瘤26呈椭圆形，随着焊瘤26的转动会使第二电机16上的砂轮17与焊瘤26的角度发生变化，通过弹簧20又可使砂轮17可以紧紧与焊瘤26接触从而将焊瘤26磨掉。
如图5、6所示，位于支撑平台1上还设有第二气缸24与第三气缸25，两个气缸均与第一支撑板3固接，其中通过第二气缸24可使第一支撑板3在第一导轨2上滑动从而调节具体的工作位置，在使整个装置运动到工作位置处时，通过第三气缸25再对第一支撑板3进行一个微调，使砂轮17与工件上的焊瘤26紧紧接触，使弹簧20产生形变，这样在工作时可使砂轮17通过弹簧20的作用紧紧与焊瘤26接触不会分离。
具体实施过程：首先将工件放置到放置台211上的定位杆22上，此时在使第二气缸24工作使第一支撑板3在第一导轨2上滑动从而使整个装置靠近工件，在转动固定杆12使第四支撑板10在第二导轨9上滑动使第二电机16上的砂轮17靠近工件上的焊瘤26，再使第一气缸19工作，使主动杆18带动固定环15转动使砂轮17紧紧与焊瘤26接触，此时使砂轮17转动对焊瘤26进行打磨，再使第三电机23工作使工件转动，再使第一电机7工作，使第三支撑板5开始上下运动，从而带动砂轮17上下运动，此时随着工件的转动可将焊瘤26打磨掉。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。