载盘的定向横移模组的制作方法

本实用新型涉及研磨机的技术领域，尤其涉及一种载盘的定向横移模组。

背景技术：

研磨机(lapping machine)是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。

目前业界使用的研磨机比较传统，都是需要手动上下料，且每次上下产品数量大、效率低，浪费人工成本。本方案主要是对运送产品载具工具的改进。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的载盘的定向横移模组。

为了达到上述目的，本实用新型一种载盘的定向横移模组，包括支撑架、X轴同步带、X轴滑轨、X轴移动气缸、推动连接板以及载盘推动臂，所述X轴同步带、X轴滑轨以及X轴移动气缸均固定在支撑架上，所述推动连接板可滑动固定在X轴滑轨上，且所述推动连接板的一端与X轴同步带相连，所述推动连接板的另一端与载盘推动臂相连，所述载盘推动臂包括两组，且所述载盘推动臂的推动位置设置有与载盘相适配的弧形槽部。

其中，该横移模组还包括摆臂气缸以及Y轴连接板，所述Y轴连接板一端与推动连接板相连，所述Y轴连接板的另一端分别与两组载盘推动臂相连，所述摆臂气缸设置在Y轴连接板与载盘推动臂的连接位置。

其中，该横移模组还包括Y轴移动气缸以及Y轴移动滑轨，所述Y轴移动气缸夹持在Y轴连接板与推动连接板之间，所述Y轴移动滑轨固定在Y轴连接板上，所述Y轴移动滑轨与推动连接板可滑动连接。

其中，需推动的载盘的边缘位置均设有齿轮结构，所述载盘推动臂上设有与齿轮结构相配合的矫正柱，所述矫正柱包括多个，且多个矫正柱在弧形槽部的底部均匀分布。

其中，该横移模组还包括工位判断光电感应器以及吹气管，所述工位判断光电感应器设置在载盘推动臂的端部，所述吹气管从弧形槽部的一端引出并伸向弧形槽部的另一端。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的载盘的定向横移模组，通过X轴同步带、X轴滑轨以及X轴移动气缸的设置，从而实现了载盘推动臂的移动，载盘推动臂上设有与载盘相适配的弧形槽部，所以直接以弧形槽部为接触面推动载盘即可。载盘推动臂沿水平方向移动，处于一条直线上，推移更加稳定，便捷。本实用新型的定向横移模组实现了载有产品的载盘在水平面上的移动，可以减少人工上下料的过程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型载盘的定向横移模组的结构图。

主要元件符号说明如下：

10、支撑架 11、X轴同步带

12、X轴滑轨 13、X轴移动气缸

14、推动连接板 15、载盘推动臂

16、摆臂气缸 17、Y轴连接板

18、工位判断光电感应器

151、矫正柱。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1，本实用新型包括支撑架10、X轴同步带11、X轴滑轨12、X轴移动气缸13、推动连接板14以及载盘推动臂15，X轴同步带11、X轴滑轨12以及X轴移动气缸13均固定在支撑架10上，推动连接板14可滑动固定在X轴滑轨12上，且推动连接板14的一端与X轴同步带11相连，推动连接板14的另一端与载盘推动臂15相连，载盘推动臂15包括两组，且载盘推动臂15的推动位置设置有与载盘相适配的弧形槽部。

相较于现有技术，本实用新型的载盘的定向横移模组，通过X轴同步带11、X轴滑轨12以及X轴移动气缸13的设置，从而实现了载盘推动臂15的移动，载盘推动臂15上设有与载盘相适配的弧形槽部，所以直接以弧形槽部为接触面推动载盘即可。载盘推动臂15沿水平方向移动，处于一条直线上，推移更加稳定，便捷。本实用新型的定向横移模组实现了载有产品的载盘在水平面上的移动，可以减少人工上下料的过程，提高了工作效率。

在本实施例中，该横移模组还包括摆臂气缸16以及Y轴连接板17，Y轴连接板17一端与推动连接板14相连，Y轴连接板17的另一端分别与两组载盘推动臂15相连，摆臂气缸16设置在Y轴连接板17与载盘推动臂15的连接位置。摆臂气缸16主要是调节载盘推动臂15的弧度，以适应待推动载盘的位置，保证稳定推动。

在本实施例中，该横移模组还包括Y轴移动气缸以及Y轴移动滑轨，Y轴移动气缸夹持在Y轴连接板17与推动连接板14之间，Y轴移动滑轨固定在Y轴连接板17上，Y轴移动滑轨与推动连接板14可滑动连接。Y轴移动气缸以及Y轴移动滑轨实现了载盘推动臂15在竖直方向的微调，可以使得载盘推动臂15的调整更加精准。

在本实施例中，需推动的载盘的边缘位置均设有齿轮结构，载盘推动臂15上设有与齿轮结构相配合的矫正柱151，矫正柱151包括多个，且多个矫正柱151在弧形槽部的底部均匀分布。矫正柱151抵持在齿轮缝中，从而保证了齿轮不会偏移。

在本实施例中，该横移模组还包括工位判断光电感应器18以及吹气管，工位判断光电感应器18设置在载盘推动臂15的端部，吹气管从弧形槽部的一端引出并伸向弧形槽部的另一端。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。