一种粉末冶金齿轮生产用烧结炉自动下料装置的制作方法

本实用新型属于烧结炉技术领域，具体涉及一种粉末冶金齿轮生产用烧结炉自动下料装置。

背景技术：

可变气门正时系统(VVT)，是通过配备的控制及执行系统，对发动机凸轮的相位进行调节，从而使得气门开起、关闭的时间随发动机转速的变化而变化，以提高充气效率，增加发动机功率的系统。VVT系统的执行机构——相位器中的核心零部件，如齿轮等大多采用粉末冶金工艺，而在生坯成型后，则需呀使用烧结炉对于产品进行烧结处理，而现有在将烧结好的零件从一个烧结炉网带转移到下一工艺的输送带的过程中，一般采用的人工下料方式，因此较为费时费力。

因此急需一种可以节省人力、自动化过渡至下一工序且效率较高的粉末冶金齿轮生产用烧结炉自动下料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种粉末冶金齿轮生产用烧结炉自动下料装置，可以节省人力、自动化过渡至下一工序且效率较高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种粉末冶金齿轮生产用烧结炉自动下料装置，包括机架、架设在机架上的两个Y向丝杆组件、在Y向丝杆组件上配合滑动的Y向滑动块、架设在两个Y向滑动块上的X向丝杆组件、在X向丝杆组件上配合滑动的X向滑动块、与X向滑动块配合相连的Z向移动组件、与Z向移动组件相连的电磁铁吸盘、固定在机架上方的照相机以及分别与照相机、Y向丝杆组件、X向丝杆组件以及Z向移动组件相连接的控制系统，照相机，用于拍摄获取待下料产品的位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将待下料产品位置点图像与标准的产品待放置位置点图像相比较，确定误差值，由控制系统通过控制Y向丝杆组件、X向丝杆组件以及Z向移动组件来控制电磁铁吸盘对误差值进行补偿。

优选的，Z向移动组件包括固定在X向滑动块上的支撑杆、固定在支撑杆上的矩形滑块、穿过矩形滑块设置的滑动件、连接在滑动件两端的齿条以及固定在矩形滑块上的Z向电机，Z向电机的电机轴上套接有与齿条相啮合的齿轮。

优选的，Y向丝杆组件包括固定在机架上的Y向减速电机、齿轮传动组件以及与齿轮传动组件相连的两个Y向丝杆，Y向滑动块套设在Y向丝杆上运动，齿轮传动组件包括与Y向减速电机电机轴通过齿轮连接的连杆，连杆的两端与Y向丝杆通过齿轮传动连接。

优选的，X向丝杆组件包括固定在两个Y向滑动块之间的电动丝杆，X向滑动块套设在电动丝杆上滑动。

优选的，电磁铁吸盘与滑动件之间还设有缓冲件，缓冲件包括与滑动件的底部相连的连接板、与连接板相连的缓冲腔以及卡设在缓冲腔内的T形块，T形块的底部与电磁铁吸盘相连，T形块上设有凹槽，凹槽内连接有一穿过缓冲腔与连接板相连的第一弹簧，且缓冲腔的底部设有供T形块滑动的滑槽，且T形块的两侧与缓冲腔之间设有第二弹簧，使得电磁铁吸盘是可伸缩，解决因烧结炉网带不平导致的下降微小误差。

本实用新型的有益效果是：在需要通过电磁铁吸盘吸附位于烧结炉网带上的产品时，仅需要通过照相机拍摄的产品的位置点照片，来确定产品的位置，进而通过移动电磁铁吸盘将吸附的的产品移动到指定的位置处，进而循环往复，可以省时省力，自动化程度更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图；

图4是图1的侧视图；

图5是图4中A部分的局部放大剖面图；

图6是缓冲件的结构示意图；

图中的标记：10为机架，20为Y向丝杆组件，30为X向丝杆组件，40为Z向移动组件，50为电磁铁吸盘，60为照相机，70为缓冲件，41为支撑杆，42为矩形滑块，43为滑动件，44为齿条，45为Z向电机，46为齿轮，21为Y向减速电机，22为Y向丝杆，23为连杆，31为电动丝杆，71为连接板，72为缓冲腔，73为T形块，74为凹槽，75为第一弹簧，76为滑槽，77为第二弹簧。

具体实施方式

结合图1至图6所示的一种粉末冶金齿轮生产用烧结炉自动下料装置，在本实施例中，包括机架10、架设在机架10上的两个Y向丝杆组件20、在Y向丝杆组件20上配合滑动的Y向滑动块、架设在两个Y向滑动块上的X向丝杆组件30、在X向丝杆组件30上配合滑动的X向滑动块、与X向滑动块配合相连的Z向移动组件40、与Z向移动组件40相连的电磁铁吸盘50、固定在机架10上方的照相机60以及分别与照相机、Y向丝杆组件20、X向丝杆组件30以及Z向移动组件40相连接的控制系统，照相机60，用于拍摄获取待下料产品的位置点图像，并传输给控制系统，由控制系统将待下料产品位置点图像与标准的产品待放置位置点图像相比较，确定误差值，由控制系统通过控制Y向丝杆组件20、X向丝杆组件30以及Z向移动组件40来控制电磁铁吸盘对误差值进行补偿。

优选的，Z向移动组件40包括固定在X向滑动块上的支撑杆41、固定在支撑杆41上的矩形滑块42、穿过矩形滑块42设置的滑动件43、连接在滑动件43两端的齿条44以及固定在矩形滑块42上的Z向电机45，Z向电机45的电机轴上套接有与齿条相啮合的齿轮46。

优选的，Y向丝杆组件20包括固定在机架10上的Y向减速电机21、齿轮传动组件以及与齿轮传动组件相连的两个Y向丝杆22，Y向滑动块套设在Y向丝杆22上运动，齿轮传动组件包括与Y向减速电机21电机轴通过齿轮连接的连杆23，连杆23的两端与Y向丝杆22通过齿轮传动连接。

优选的，X向丝杆组件30包括固定在两个Y向滑动块之间的电动丝杆31，X向滑动块套设在电动丝杆31上滑动。

优选的，电磁铁吸盘50与滑动件43之间还设有缓冲件70，缓冲件70包括与滑动件的底部相连的连接板71、与连接板71相连的缓冲腔72以及卡设在缓冲腔72内的T形块73，T形块73的底部与电磁铁吸盘50相连，T形块73上设有凹槽74，凹槽74内连接有一穿过缓冲腔72与连接板71相连的第一弹簧75，且缓冲腔72的底部设有供T形块73滑动的滑槽76，且T形块73的两侧与缓冲腔72之间设有第二弹簧77，使得电磁铁吸盘是可伸缩，解决因烧结炉网带不平导致的下降微小误差。

本实用新型的有益效果是：在需要通过电磁铁吸盘吸附位于烧结炉网带上的产品时，仅需要通过照相机拍摄的产品的位置点照片，来确定产品的位置，进而通过移动电磁铁吸盘将吸附的的产品移动到指定的位置处，进而循环往复，可以省时省力，自动化程度更高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。