技术总结
本实用新型属于机械手技术领域，主要涉及一种铸件取件机械手，包括安装座和安装于安装座上的夹紧气缸，所述第一气缸轴上连接有第一安装板、第一安装板上安装有第一夹爪，所述第二气缸轴上安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二夹爪，所述第一气缸轴和第二气缸轴的两端分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内安装有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有第三安装板，所述第三安装板上安装有第三夹爪，所述第二安装孔内安装有第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第四安装板，所述第四安装板上安装有第四夹爪，它通过通过一个夹紧气缸可同时带动多个夹爪机构，可同时对多个铸件进行取件操作，降低了制造成本。
技术研发人员：陈妙勇
受保护的技术使用者：金华市宝琳工贸有限公司
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.08.16