自动上下料系统和去毛刺设备的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种自动上下料系统和去毛刺设备。

背景技术：

在加工手机等电子产品时，通常将工件放在载盘中进行去毛刺处理，然而为了节省空间，载盘通常都是多个层叠放置在一起，需要人工将层叠的载盘分开，去毛刺处理后再人工将载盘层叠起来，使得上下料效率较低，导致去毛刺处理的效率较低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种上下料效率较高的自动上下料系统。

此外，还提供了一种去毛刺设备。

一种自动上下料系统，包括：

固定装置，能够固定用于承载工件的载盘；

上料装置，包括分料机构和送料机构，所述分料机构用于承载多个层叠的所述载盘，且所述分料机构能够从多个层叠的所述载盘中取出其中一个所述载盘，所述送料机构能够将取出的所述载盘移动至所述固定装置上；

下料装置，包括叠料机构和出料机构，所述叠料机构能够将所述载盘层叠，所述出料机构能够将所述固定装置上的所述载盘移动至所述叠料机构上。

上述自动上下料系统通过分料机构能够从多个层叠的载盘中取出其中一个载盘，送料机构能够将取出的载盘移动至固定装置上，以进行去毛刺处理，然后出料机构能够将固定装置上的载盘移动至叠料机构上，叠料机构能够将载盘层叠。因此，上述自动上下料系统能够自动将多个层叠的载盘分开，并能够自动将处理后的载盘层叠起来，上下料效率较高。

在其中一个实施例中，所述分料机构包括载板、挡料组件和分料组件，所述载板具有固定面，所述固定面与多个所述载盘的层叠方向垂直，所述挡料组件固定在所述固定面上，并能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以承载多个层叠的所述载盘，所述分料组件与所述载板固定连接，并能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，且所述分料组件能够朝靠近所述固定面的方向移动，其中，所述挡料组件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相分离，而使多个层叠的所述载盘能够随着所述分料组件朝靠近所述固定面的方向移动，所述挡料组件还能够与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，而使最靠近所述固定面的所述载盘与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘分开，所述送料机构能够将所述分料组件上的所述载盘移动至所述固定装置上。

在其中一个实施例中，所述挡料组件包括多个挡料件和与多个挡料气缸，多个所述挡料件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，多个所述挡料气缸固定在所述固定面上，且每个所述挡料气缸与一个所述挡料件固定连接，多个所述挡料气缸能够带动多个所述挡料件相互远离运动，而使多个所述挡料件与最靠近所述固定面的所述载盘相分离，多个所述挡料气缸还能够带动多个所述挡料件相互靠近运动，而使多个所述挡料件与其他所述载盘中的最靠近所述固定面的所述载盘相抵接。

在其中一个实施例中，所述分料组件包括支撑件和与所述支撑件固定连接的推动气缸，所述推动气缸固定在所述载板上，所述推动气缸能够带动所述支撑件朝远离所述固定面的方向移动，而使所述支撑件能够与最靠近所述固定面的所述载盘相抵接，以支撑多个层叠的所述载盘，所述推动气缸还能够带动所述支撑件朝靠近所述固定面的方向移动，以使多个层叠的所述载盘随着所述支撑件朝靠近所述固定面的方向移动。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括送料件和与所述送料件固定连接的送料气缸，所述送料气缸固定在所述分料机构上，所述送料气缸能够带动所述送料件移动，而使所述送料件能够将取出的所述载盘移动至所述固定装置上。

在其中一个实施例中，所述叠料机构包括支撑板、叠料组件和阻料组件，所述支撑板具有支撑面，所述支撑面与所述载盘的层叠方向垂直，所述叠料组件与所述支撑板固定连接，所述叠料组件能够支撑所述载盘，并使所述载盘朝远离所述支撑面的方向移动，所述阻料组件固定在所述支撑面上，并能够与所述叠料组件移动的所述载盘相抵接，以将所述载盘层叠，所述出料机构能够将所述固定装置上的所述载盘移动至所述叠料组件上。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括出料件和与所述出料件固定连接的出料气缸，所述出料气缸固定在所述叠料机构上，所述出料气缸能够带动所述出料件移动，而使所述出料件能够将位于所述固定装置上的所述载盘移动至所述叠料机构上。

在其中一个实施例中，所述固定装置包括承载组件和与所述承载组件固定连接的夹紧组件，所述承载组件能够承载所述载盘，所述夹紧组件能够将所述载盘固定在所述承载组件上，所述送料机构能够将取出的所述载盘移动至所述承载组件上。

在其中一个实施例中，所述固定装置还包括限位组件，所述限位组件与所述承载组件固定连接，所述限位组件能够对所述承载组件上的所述载盘的位置进行限位，以使所述承载组件上的所述载盘的位置与所述夹紧组件的位置相对应。

一种去毛刺设备，包括上述的自动上下料系统和去毛刺系统，所述去毛刺系统能够对所述固定装置上的所述工件进行去毛刺处理。

附图说明

图1为一实施方式的去毛刺设备的自动上下料系统的结构示意图；

图2为图1所示的自动上下料系统的固定装置的结构示意图；

图3为图1所示的自动上下料系统的上料装置的结构示意图；

图4为图3所示的上料装置的分料机构的结构示意图；

图5为图3所示的上料装置的送料机构的结构示意图；

图6为图1所示的自动上下料系统的下料装置的结构示意图；

图7为图6所示的下料装置的叠料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，一实施方式的去毛刺设备，能够对工件进行去毛刺处理。具体地，去毛刺设备包括自动上下料系统10和去毛刺系统(图未示)。

具体地，自动上下料系统10包括固定装置100、上料装置200和下料装置300。

固定装置100能够固定用于承载工件的载盘。进一步地，载盘能够承载多个工件。在图示的实施例中，每个载盘能够承载三个工件。其中，多个载盘能够依次层叠。具体地，载盘为矩形结构。

请一并参阅图2，具体地，固定装置100包括承载组件110和夹紧组件120。

承载组件110能够支撑载盘。具体地，承载组件110包括支架111和限位板112。

支架111能够支撑载盘。进一步地，支架111为条形结构。更进一步地，支架111的延伸方向与载盘的长度方向相同。

限位板112与支架111固定连接，限位板112能够防止载盘从支架111上掉落。进一步地，限位板112为条形结构，限位板112的延伸方向与支架111的延伸方向相同。在图示的实施例中，限位板112为2个，2个限位板112分别位于支架111的相对的两侧，2个限位板112之间能够容置载盘。其中，2个限位板112的连线与载盘的宽度方向相同。

具体地，支架111和限位板112为一体成型结构。

夹紧组件120与承载组件110固定连接，夹紧组件120能够将载盘固定在承载组件110上。具体地，夹紧组件120包括夹紧件121和夹紧气缸122。

在图示的实施例中，夹紧件121为2个，2个夹紧件121分别位于支架111的相对的两侧。

夹紧气缸122固定在支架111上，并与夹紧件121固定连接，夹紧气缸122能够使夹紧件121夹紧支架111上的载盘，以对载盘进行固定。在图示的实施例中，夹紧气缸122为2个，2个夹紧气缸122位于支架111的相对的两侧，并分别于2个夹紧件121固定连接。

进一步地，固定装置100还包括限位组件130，限位组件130与承载组件110固定连接，限位组件130能够对承载组件110上的载盘的位置进行限位，以使承载组件110上的载盘的位置与夹紧组件120的位置相对应。。

具体地，限位组件130包括限位件131和限位气缸132。限位气缸132固定在支架111上，并与限位件131固定连接，限位气缸132能够使限位件131与支架111上的载盘相抵接，而限定载盘的位置，以使载盘的位置与夹紧件121的位置相对应。

请一并参阅图3，上料装置200包括分料机构210和送料机构220。

分料机构210用于承载多个层叠的载盘，且分料机构210能够从多个层叠的载盘中取出其中一个载盘。请一并参阅图4，具体地，分料机构210包括载板211、挡料组件212和分料组件213。

载板211具有固定面211a，固定面211a与多个层叠的载盘的层叠方向垂直。其中，多个层叠的载盘的层叠方向为竖直方向。

挡料组件212固定在固定面211a上，并能够与最靠近固定面211a的载盘相抵接，以承载多个层叠的载盘。具体地，挡料组件212包括多个挡料件212a和多个挡料气缸212b。

多个挡料件212a能够与最靠近固定面211a的载盘相抵接，以支撑多个层叠的载盘。

多个挡料气缸212b固定在固定面211a上，且每个挡料气缸212b与一个挡料件212a固定连接的，多个挡料气缸212b能够带动多个挡料件212a相互远离运动，而使多个挡料件212a与最靠近固定面211a的载盘相分离，多个挡料气缸212b还能够带动多个挡料件212a相互靠近运动，而使多个挡料件212a与其他载盘中的最靠近固定面211a的载盘相抵接。在图示的实施例中，挡料件212a和挡料气缸212b均为2个，2个挡料件212a相对且间隔设置。

分料组件213与载板211固定连接，并能够与最靠近固定面211a的载盘相抵接，以支撑多个层叠的载盘，且分料组件213能够朝靠近固定面211a的方向移动。其中，挡料组件212能够与最靠近固定面211a的载盘相分离，而使多个层叠的载盘能够随着分料组件213朝靠近固定面211a的方向移动，挡料组件212还能够与其他载盘中的最靠近固定面211a的载盘相抵接，而使最靠近固定面211a的载盘与其他载盘中的最靠近固定面211a的载盘分开。具体地，分料组件213包括支撑件213a和推动气缸213b，

支撑件213a能够支撑最靠近固定面211a的载盘。进一步地，支撑件213a穿设于载板211。

推动气缸213b固定在载板211上，并与支撑件213a固定连接，推动气缸213b能够带动支撑件213a朝远离固定面211a的方向移动，而使支撑件213a能够与最靠近固定面211a的载盘相抵接，以支撑多个层叠的载盘，推动气缸213b还能够带动支撑件213a朝靠近固定面211a的方向移动，以使多个层叠的载盘随着支撑件213a朝靠近固定面211a的方向移动。进一步地，推动气缸213b位于载板211远离固定面211a的一侧。

具体地，推动气缸213b为2个。其中，2个推动气缸213b同时伸出能够带动支撑件213a朝远离固定面211a的方向移动，并使支撑件213a与最靠近固定面211a的载盘相抵接，2个推动气缸213b中的1个缩回，能够使多个层叠的载盘随着支撑件213a朝靠近固定面211a的方向移动一个载盘厚度的距离，2个推动气缸213b同时缩回能够使最靠近固定面211a的载盘继续随着支撑件213a朝靠近固定面211a的方向移动，而与其他载盘中的最靠近固定面211a的载盘分开。

需要说明的是，分料机构210还包括多个挡板214，多个挡板214固定在固定面211a上，并与挡料件212a上的载盘相抵接，以防止挡料件212a上的载盘倾倒。

送料机构220能够将取出的载盘移动至固定装置100上。进一步地，送料机构220能够将分料组件213上的载盘移动至承载组件110上。更进一步地，送料机构220能够将支撑件213a上的载盘移动至支架111上。请一并参阅图5，具体地，送料机构220包括送料件221和送料气缸222。

送料气缸222固定在分料机构210上，并与送料件221固定连接，送料气缸222能够带动送料件221移动，而使送料件221能够将支撑件213a上的载盘移动至支架111上。进一步地，送料气缸222固定在载板211上。更进一步地，送料气缸222固定在固定面211a上。其中，送料气缸222位于挡料件212a和载板211之间。

请一并参阅图6，下料装置300包括叠料机构310和出料机构320。

叠料机构310能够将载盘层叠。其中，固定装置110位于叠料机构310和分料机构210之间。请一并参阅图7，具体地，叠料机构310包括支撑板311、叠料组件312和阻料组件313。

支撑板311具有支撑面311a，支撑面311a与载盘的层叠方向垂直。进一步地，支撑板311与载板211固定连接。更进一步地，支撑面311a和固定面211a在同一平面上。其中，支撑板311与载板211为一体成型结构。

其中，固定装置110固定在支撑板311上。进一步地，固定装置110固定在支撑面311a上。即固定装置110位于支撑板311靠近支撑面311a的一侧。

叠料组件312与支撑板311固定连接，叠料组件312能够支撑载盘，并使载盘朝远离支撑面311a的方向移动。具体地，叠料组件312包括叠料件312a和叠料气缸312b。

叠料件312a能够支撑载盘。进一步地，叠料件312a穿设于支撑板311。

叠料气缸312b固定在支撑板311上，并与叠料件312a固定连接，叠料气缸312b能够带动叠料件312a移动，而使叠料件312a上的载盘朝远离支撑面311a的方向移动。进一步地，叠料气缸312b位于支撑板311远离支撑面311a的一侧。具体地，叠料气缸312b为2个。

阻料组件313固定在支撑面311a上，并能够与叠料组件312移动的载盘相抵接，以将载盘层叠。其中，阻料组件313位于支撑板311靠近支撑面311a的一侧。进一步地，阻料组件313能够与叠料件312a移动的载盘相抵接。具体地，阻料组件313包括多个阻料件313a和多个阻料气缸313b。

多个阻料件313a能够与叠料件312a移动的载盘相抵接，以支撑载盘。

多个阻料气缸313b固定在支撑面311a上，每个阻料气缸313b与一个阻料件313a固定连接，多个阻料气缸313b能够带动多个阻料件313a相互靠近运动，而使多个阻料件313a能够与叠料件312a移动的载盘相抵接，以支撑载盘；多个阻料气缸313b还能够带动多个阻料件313a相互远离运动，而使多个阻料件313a与载盘相分离。在图示的实施例中，阻料件313a和阻料气缸313b均为2个，2个阻料件313a相对且间隔设置。

需要说明的是，叠料机构310还包括多个挡条314，多个挡条314固定在支撑面311a上，并与阻料件313a上的载盘相抵接，以防止阻料件313a上的载盘倾倒。

出料机构320能够将固定装置100上的载盘移动至叠料机构310上。进一步地，出料机构320能够将承载组件110上的载盘移动至叠料组件312上。更进一步地，出料机构320能够将支架111上的载盘移动至叠料件312a上。

进一步地，出料机构320固定在支撑板311上。具体地，出料机构320包括出料件321和出料气缸322。

进一步地，出料件321穿设于支撑板311。

出料气缸322固定在叠料机构310上，并与出料件321固定连接，出料气缸322能够带动出料件321移动，而使出料件321能够将支架111上的载盘移动至叠料件312a上。进一步地，出料气缸322固定在支撑板311上，并位于支撑板311远离固定装置100的一侧。即，出料气缸322位于支撑板311远离支撑面311a的一侧。

需要说明的是，自动上下料系统10还包括底座400，固定装置100、上料装置200和下料装置300均固定在底座400上。

去毛刺系统能够对固定装置100上的工件进行去毛刺处理。具体地，去毛刺系统为干冰去毛刺系统。

上述去毛刺设备的工作原理为：

将承载有工件的多个载盘层叠的放在2个挡料件212a上，2个推动气缸213b同时伸出使支撑件213a与最靠近固定面211a的载盘相抵接，2个挡料气缸212b相互远离运动而使2个挡料件212a与载盘分离，以使支撑件213a支撑多个层叠的载盘；2个推动气缸213b中的1个缩回，使多个层叠的载盘随着支撑件213a朝靠近固定面211a的方向移动一个载盘厚度的距离，2个挡料气缸212b相互靠近运动使2个挡料件212a与其他载盘中的最靠近固定面211a的载盘相抵接，而使2个挡料件212a支撑其他载盘；2个推动气缸213b同时缩回使最靠近固定面211a的载盘继续随着支撑件213a朝靠近固定面211a的方向移动，而与其他载盘中的最靠近固定面211a的载盘分开；送料气缸222带动送料件221将支撑件213a上的载盘移动至支架111上，夹紧气缸122使夹紧件121将载盘固定在支架111上；去毛刺系统对载盘上的工件进行去毛刺处理；处理后，夹紧气缸122使夹紧件121远离载盘，出料气缸322带动出料件321将支架111上的载盘移动至叠料件312a上，2个叠料气缸312b同时伸出使载盘朝远离支撑面311a的方向移动，2个阻料气缸相互靠近运动使2个阻料件与叠料件312a上的载盘相抵接，而将载盘层叠。

上述自动上下料系统10至少具有如下优点：

上述自动上下料系统10通过分料机构210能够从多个层叠的载盘中取出其中一个载盘，送料机构220能够将取出的载盘移动至固定装置100上，以进行去毛刺处理，然后出料机构320能够将固定装置100上的载盘移动至叠料机构310上，叠料机构310能够将载盘层叠。因此，上述自动上下料系统10能够自动将多个层叠的载盘分开，并能够自动将处理后的载盘层叠起来，上下料效率较高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。