调整装置及电极帽修磨装置的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种调整装置及电极帽修磨装置。

背景技术：

电阻焊枪是汽车制造过程，对车身焊接的重要设备，它是一种利用不同材质(铜和铁)在相同电流强度条件下电阻热值不同的特性，将两焊接工件结合处加热到塑性状态或局部融化状态，在压力作用下形成牢固接头的焊接设备，其特点是结构紧凑、操作简单、焊接效率高。目前这种焊接设备电极端普遍采用可以拆卸的标准电极帽，为了保证焊接质量，对端面损耗情况超出规定要求的电极帽必须及时修磨更换。

现有技术中，电极帽一般通过电极帽修磨装置进行修磨，通过电极帽修磨装置在修磨的运转过程中会出现一定的角度偏差问题，如果电极帽无法准确进入刀具进行修磨，会导致电极帽修磨精度降低，从而导致焊接质量极大降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供调整装置及电极帽修磨装置，以缓解现有技术中存在的电极帽修磨精度降低，导致焊接质量无法保证的技术问题。

本发明提供的一种调整装置，用于调整电极帽修磨装置的修磨机头部，包括：角度调节部、竖直调节部、第一连接部和第二连接部；

所述竖直调节部设置有第一弧形段，所述第一弧形段沿着竖直方向进行延伸，所述修磨机头部通过所述第一连接部与所述竖直调节部的第一弧形段连接，且所述第一连接部能够沿着所述第一弧形段移动，并能够固定于所述第一弧形段延伸方向的任意位置，以带动所述修磨机头部相对于所述竖直调节部沿着竖直方向呈弧形移动并固定；

所述第二连接部与所述竖直调节装置固定连接，所述角度调节部设置有第二弧形段，所述第二弧形段沿着水平方向进行延伸，所述第二连接部与所述角度调节部的第二弧形段连接，且所述第二连接部能够沿着所述第二弧形段移动，并能够固定于所述第二弧形段延伸方向的任意位置，以带动所述竖直调节部相对于所述角度调节部沿着水平方向的呈弧形转动并固定。

在本发明较佳的实施例中，所述第一连接部沿着所述第一弧形段移动的角度调整范围为0-10°；

所述第二连接部沿着所述第二弧形段移动的角度调整范围为0-30°。

在本发明较佳的实施例中，还包括水平调节部；

所述水平调节部设置有水平轨道，所述角度调节部远离所述修磨机头部的一侧与所述水平调节部的水平轨道连接，且所述角度调节部能够沿着所述水平轨道移动，并能够固定于所述水平轨道延伸方向的任意位置。

在本发明较佳的实施例中，还包括支撑架：

所述水平调节部远离所述角度调节部的一侧与所述支撑架连接。

在本发明较佳的实施例中，所述水平轨道设置有两条；

两条所述水平轨道呈平行设置，所述支撑架与所述水平调节部的中心连接，两条所述水平轨道相对于所述水平调节部的中心呈对称设置，所述角度调节部分别与两条所述水平轨道连接。

在本发明较佳的实施例中，所述竖直调节部包括第一调节板和第二调节板；

所述第一调节板和第二调节板均设置有所述第一弧形段，所述第一调节板和所述第二调节板分别设置于所述第一连接部的两侧，所述第一连接部的两侧分别与所述第一调节板的所述第一弧形段和所述第二调节板的所述第一弧形段连接。

在本发明较佳的实施例中，沿着所述第一调节板或者第二调节板的竖直方向设置有一条或者多条所述第一弧形段，且多条所述第一弧形段的弧度相同，所述第一连接部分别与多条所述第一弧形段连接。

在本发明较佳的实施例中，所述第一调节板和第二调节板靠近所述修磨机头部的一侧呈凹陷设置。

在本发明较佳的实施例中，所述第一弧形段和所述第二弧形段均为弧形轨道，所述第一连接部通过调节螺栓与所述竖直调节部的第一弧形段连接；

所述第二连接部的通过调节螺栓与所述角度调节部的第二弧形段连接；

所述角度调节部通过调节螺栓与所述水平调节部的水平轨道连接。

在本发明较佳的实施例中，包括所述的调整装置。

本发明提供的一种调整装置，用于调整电极帽修磨装置的修磨机头部，包括：角度调节部、竖直调节部、第一连接部和第二连接部；其中，先通过第二连接部与竖直调节装置固定连接，而且第二连接部与角度调节部的第二弧形段连接，且第二连接部能够沿着第二弧形段移动，并能够固定于第二弧形段延伸方向的任意位置，从而可以通过第二连接部的弧形移动，进一步带动竖直调节部相对于角度调节部沿着水平方向的呈弧形转动并固定，由于竖直调节部与修磨机头部连接，从而带动了修磨机头部相对于竖直方向进行角度摆动的调整。

进一步地，修磨机头部通过第一连接部与竖直调节部的第一弧形段连接，当修磨机头部通过第一连接部沿着第一弧形段进行移动时，便能够使得修磨机头部在竖直方向进行了调整，而且由于修磨机头部相对于竖直调节部沿着竖直方向的调整具有弧度，更加贴合修磨机头部进行竖直方向调整的弧度要求，当确定好位置后，将第一连接部固定于第一弧形段上，此时修磨机头部处于一个最佳修磨电极帽的角度位置，能够缓解现有技术中存在的电极帽修磨精度降低，导致焊接质量无法保证的技术问题，更加实用，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的调整装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的调整装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的调整装置的另一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的调整装置的部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的调整装置的局部放大结构示意图。

图标：100-修磨机头部；200-角度调节部；201-第二弧形段；300-竖直调节部；301-第一调节板；302-第二调节板；303-第一弧形段；400-第一连接部；500-第二连接部；600-水平调节部；601-水平轨道；700-支撑架；800-调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图3为本实施例提供的调整装置的另一视角下的结构示意图；其中，图3为沿着角度调节部200的视角下的结构示意图；图4为本实施例提供的调整装置的部分结构示意图；其中，图4为未连接修磨机头部100的调整装置。

本实施例提供的修磨机头部100主要针对摆臂修磨机，当摆臂修磨机在运转的过程中，由于修磨机头部100的运转方向是以一个支点旋转一个角度后，将修磨机头部100的刀具与电极帽进行匹配修磨，但是此时刀具并不是处于一个最佳的切削角度位置，因此会存在修磨的角度误差，如果电极帽无法准确进入刀具进行修磨，会导致电极帽修磨精度降低，从而导致焊接质量极大降低。

如图1-5所示，本实施例提供的一种调整装置，用于调整电极帽修磨装置的修磨机头部100，包括：角度调节部200、竖直调节部300、第一连接部400和第二连接部500；竖直调节部300设置有第一弧形段303，第一弧形段303沿着竖直方向进行延伸，修磨机头部100通过第一连接部400与竖直调节部300的第一弧形段303连接，且第一连接部400能够沿着第一弧形段303移动，并能够固定于第一弧形段303延伸方向的任意位置，以带动修磨机头部100相对于竖直调节部300沿着竖直方向呈弧形移动并固定；第二连接部500与竖直调节装置固定连接，角度调节部200设置有第二弧形段201，第二弧形段201沿着水平方向进行延伸，第二连接部500与角度调节部200的第二弧形段201连接，且第二连接部500能够沿着第二弧形段201移动，并能够固定于第二弧形段201延伸方向的任意位置，以带动竖直调节部300相对于角度调节部200沿着水平方向的呈弧形转动并固定。

其中，本实施例提供的调整装置是给固定焊枪修磨提供刀具安装和旋转驱动，通过带平衡浮动气缸可以精调修磨机头部100在刀具和电极帽修磨的角度和垂直度后优化修磨质量，均衡上下电极帽的消耗量，减少电极消耗的不平均降低消耗成本。

优选地，第一弧形段303和第二弧形段201均为弧形轨道；第一连接部400和第二连接部500均可以为连接板。

可选地，首先将角度调节部200和竖直调节部300作为一个整体，而且竖直调节部300与第二连接部500进行固定连接，此时第二连接部500的一端能够与角度调节部200进行连接，而且第二连接部500能够通过角度调节部200的第二弧形段201，第二弧形段201作为一个转动路径，当将第二连接部500与角度调节部200的连接松开后，此时第二连接部500能够沿着第二弧顶段进行移动，因此第二连接部500的移动会使得自身进行一个旋转，当旋转到需要的位置后，此处需要的位置可以针对不同的修磨机头部100修磨不同的电极帽切入的角度不同进行具体设定，将第二连接部500与角度调节部200的连接进行固定，从而使得第二连接部500此时的角度也完成了固定；进一步地，由于第二连接部500与竖直调节部300固定连接，因此，此时竖直调节部300的角度也是处于固定的，再进一步地，由于竖直调节部300与修磨机头部100连接，从而修磨机头部100的角度也是处于固定的，而且此时的角度也是修磨机头部100上刀具优选地的切削角度。

可选地，竖直调节部300作为另一个方向的调节装置，修磨机头部100通过第一连接部400与竖直调节部300的第一弧形段303连接，第一弧形段303作为一个转动路径，当将第一连接部400与竖直调节部300的连接松开后，此时第一连接部400能够沿着第一弧顶段进行移动，而且第一弧形段303处于竖直方向，因此第一连接部400的移动便是修磨机头部100在竖直方向的微调，进一步地，第一弧形段303具有一定弯曲角度，当进行竖直方向的移动时，还可以进行修磨机头部100的水平面的角度调节，此处的角度调节与上述角度调节部200进行的角度调节在同一平面呈垂直设置，换句话说，当角度调节部200进行左右方向的角度调节时，竖直调节部300进行的角度调节为前后方向的角度调节。

优选地，第一弧形段303在竖直方向延伸，第二弧形段201在水平方向延伸。

优选地，竖直调节部300的竖直方向的移动调节范围可以为0-20mm。

可选地，第一连接部400与竖直调节部300的连接方式可以为多种，例如：第一连接部400通过调节螺栓800与竖直调节部300的第一弧形段303连接，调节螺栓800通过穿过第一弧顶段与第一连接部400内部连接，当需要进行移动时，将调节螺栓800拧松，然后带动修磨机头部100移动的所需的位置后，然后将调节螺栓800进行拧紧，完成固定；又如：第一连接部400通过一个连接杆穿过第一弧形段303，在第一弧顶段内部依次设置有多个通孔，在连接杆的两侧设置有能够摁压控制的弹性凸起，通过弹性凸起与通孔的卡接，进行移动或者固定。另外，能够实现穿过第一弧形段303并且能够实现固定的现有连接方式均适于本实施例提供的第一连接部400与竖直调节部300的连接方式，此处不再赘述。

同样地，第二连接部500与角度调节部200的连接方式也可以为多种，例如：通过调节螺栓800或者弹性凸起进行连接。

进一步地，第二连接部500与竖直调节部300的连接方式可以为多种，例如：卡接、铆接或者焊接等。

在本发明较佳的实施例中，第一连接部400沿着第一弧形段303移动的角度调整范围为0-10°；第二连接部500沿着第二弧形段201移动的角度调整范围为0-30°。

可选地，第一弧形段303作为一个移动路径，当第一连接部400沿着第一弧形段303进行移动时，修磨机头部100相对于竖直方向进行摆动，因此，第一连接部400沿着第一弧形段303两端边缘进行移动后，最大的调整角度范围为0-10°，针对修磨机头部100，修磨机头部100相对于竖直方向为0°时，此时修磨机头部100的转动角度为-5°至5°。

同样地，第二弧形段201作为一个移动路径，当第二连接部500沿着第二弧形段201进行移动时，修磨机头部100相对于竖直方向进行摆动，因此，第二连接部500沿着第二弧形段201两端边缘进行移动后，最大的调整角度范围为0-30°，针对修磨机头部100，修磨机头部100相对于竖直方向为0°时，此时修磨机头部100的转动角度为-15°至15°，而且第一连接部400带动修磨机头部100的摆动方向与第二连接部500带动修磨机头部100的摆动方向在同一水平面呈垂直。

本实施例提供的一种调整装置，用于调整电极帽修磨装置的修磨机头部100，包括：角度调节部200、竖直调节部300、第一连接部400和第二连接部500；其中，先通过第二连接部500与竖直调节装置固定连接，而且第二连接部500与角度调节部200的第二弧形段201连接，且第二连接部500能够沿着第二弧形段201移动，并能够固定于第二弧形段201延伸方向的任意位置，从而可以通过第二连接部500的弧形移动，进一步带动竖直调节部300相对于角度调节部200沿着水平方向的呈弧形转动并固定，由于竖直调节部300与修磨机头部100连接，从而带动了修磨机头部100相对于竖直方向进行角度摆动的调整。

进一步地，修磨机头部100通过第一连接部400与竖直调节部300的第一弧形段303连接，当修磨机头部100通过第一连接部400沿着第一弧形段303进行移动时，便能够使得修磨机头部100在竖直方向进行了调整，而且由于修磨机头部100相对于竖直调节部300沿着竖直方向的调整具有弧度，更加贴合修磨机头部100进行竖直方向调整的弧度要求，当确定好位置后，将第一连接部400固定于第一弧形段303上，此时修磨机头部100处于一个最佳修磨电极帽的角度位置，能够缓解现有技术中存在的电极帽修磨精度降低，导致焊接质量无法保证的技术问题，更加实用，适合推广使用。

在上述实施例的基础上，在本发明较佳的实施例中，还包括水平调节部600；水平调节部600设置有水平轨道601，角度调节部200远离修磨机头部100的一侧与水平调节部600的水平轨道601连接，且角度调节部200能够相对于水平轨道601移动，并能够固定于水平轨道601延伸方向的任意位置。

可选地，水平调节部600作为另一个方向的调节装置，修磨机头部100依次第一连接部400、竖直调节部300、第二连接部500和角度调节部200与水平调节部600进行连接，当将角度调节部200与水平调节部600的连接松开后，此时角度调节部200能够沿着水平轨道601进行移动，而且水平轨道601处于水平方向，因此角度调节部200的移动便是修磨机头部100在水平方向的微调。

优选地，水平调节部600的水平方向的移动调节范围可以为0-40mm。

可选地，角度调节部200与水平调节部600的连接方式可以为多种，例如：角度调节部200通过调节螺栓800与水平调节部600的水平轨道601连接，调节螺栓800通过穿过水平轨道601与角度调节部200内部连接，当需要进行移动时，将调节螺栓800拧松，然后带动修磨机头部100移动的所需的位置后，然后将调节螺栓800进行拧紧，完成固定；又如：角度调节部200通过一个连接杆穿过水平轨道601，在水平轨道601内部依次设置有多个通孔，在连接杆的两侧设置有能够摁压控制的弹性凸起，通过弹性凸起与通孔的卡接，进行移动或者固定。另外，能够实现穿过水平轨道601并且能够实现固定的现有连接方式均适于本实施例提供的角度调节部200与水平调节部600的连接方式，此处不再赘述。

如图3所示，在本发明较佳的实施例中，还包括支撑架700：水平调节部600远离角度调节部200的一侧与支撑架700连接；可选地，支撑架700与水平调节部600的连接方式可以为多种，例如：卡接、焊接、通过螺栓或者铆接等。

在本发明较佳的实施例中，水平轨道601设置有两条；两条水平轨道601呈平行设置，所述支撑架700与所述水平调节部600的中心连接，两条水平轨道601相对于水平调节部600的中心呈对称设置，角度调节部200分别与两条水平轨道601连接。

优选地，两条水平轨道601位于同一条直线上。

如图5所示，角度调节部200在圆形结构的两端设置有两个延长部，通过两个延长部分别与两条水平轨道601进行连接，而且角度调节部200的两个延长部相对于角度调节部200的圆形结构中心呈对称设置，因此，当需要进行水平移动时，需要将两个水平轨道601与角度调节部200的连接均需要松开，才可以进行移动，保证了整体运行的稳定性。

优选地，角度调节部200在通过类似于圆形结构与第二连接部500连接，而且沿着垂直于水平轨道601的方向，可以设置有两条第二弧形段201，两条第二弧形段201相对于圆形结构的中心呈对称设置，第二连接部500分别与两条第二弧形段201进行连接，因此，需要进行水平方向的角度转动时，第二连接部500与角度调节部200的连接均需要松开，才可以进行移动，保证了整体运行的稳定性。

如图4所示，在本发明较佳的实施例中，竖直调节部300包括第一调节板301和第二调节板302；第一调节板301和第二调节板302均设置有第一弧形段303，第一调节板301和第二调节板302分别设置于第一连接部400的两侧，第一连接部400的两侧分别与第一调节板301的第一弧形段303和第二调节板302的第一弧形段303连接。

由于第一调节板301与第二调节板302能够相对于第一连接部400以及第二连接部500呈对称设置，当需要进行竖直方向的移动时，需要将第一调节板301与第二调节板302与第一连接部400的连接均需要松开，才可以进行移动，保证了整体运行的稳定性。

在本发明较佳的实施例中，沿着第一调节板301或者第二调节板302的竖直方向设置有一条或者多条第一弧形段303，且多条第一弧形段303的弧度相同，第一连接部400分别与多条第一弧形段303连接。

当第一调节板301上设置有一条第一弧形段303时，第一弧形段303可以沿着第一调节部的竖直方向的任意位置进行延伸设置；当第一调节板301上设置有多条第一弧形段303，多条第一弧形段303需要保持弧度均为相同，而且当第一连接部400分别与多条第一弧形段303连接时，多个连接点处于各自的第一弧形段303的位置相同，从而可以保证第一连接板进行移动时，移动路径是相同的，当需要进行竖直方向的移动时，第一调节板301上多个第一弧形段303与第一连接部400的连接均需要松开，才可以进行移动，保证了整体运行的稳定性。

同样地，第二调节板302与第一调节板301的结构相同，此处不再赘述。

在本发明较佳的实施例中，第一调节板301和第二调节板302靠近修磨机头部100的一侧呈凹陷设置；由于修磨机头部100整体结构较大，为了防止竖直移动时，第一调节板301和第二调节板302与修磨机头部100发生摩擦，设置有凹槽，保证了修磨机头部100进行竖直方向移动时的可靠性，防止了安全隐患的发生。

优选地，凹槽可以设置有弧形角度，而且凹槽的弧形角度大于或者等于第一弧形段303的弧形角度。

本实施例提供的修磨装置，包括上述的调整装置；由于本实施例提供的修磨装置的技术效果与上述实施例提供的调整装置的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。