一种喷砂机的软性片材驱动机构的制作方法

本发明涉及软性片材上料技术领域，尤其公开了一种喷砂机的软性片材驱动机构。

背景技术：

在物料的制造过程中，常常需要对物料进行表面处理，喷砂即为常见的表面处理方式之一，软性片材即为常见的物料之一，由于软性片材柔软性的限制，当对软性片材进行喷砂处理时，一种是采用作业人员手动上料，此种方式上料效率低下，进而导致软性片材的喷砂效率低下；另一种利用机械手夹持软性片材自动上料，此种方式机械手容易夹伤软性片材，致使软性片材喷砂不良。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种喷砂机的软性片材驱动机构，实现软性片材的自动上料，无需作业人员手动上料，提升软性片材的上料效率，进而提升软性片材的喷砂效率；无需机械手夹持软性片材，避免软性片材受到夹持而损伤，提升软性片材喷砂良率。

为实现上述目的，本发明的一种喷砂机的软性片材驱动机构，包括机架及设置于机架的第一输送组件，第一输送组件用于驱动软性片材移动；第一输送组件包括转动设置的第一环形带及第二环形带、用于驱动两个环形带转动的第一驱动件，第一环形带形成有第一水平部，第二环形带形成有第二水平部，第一水平部、第二水平部彼此间隔且平行设置；第一环形带、第二环形带均设有环形盲槽，环形盲槽自环形带的外表面凹设而成，环形盲槽沿环形带的长度方向延伸设置；软性片材的长度方向沿水平部的长度方向延伸设置，软性片材的上下两端分别伸入第一水平部的环形盲槽内及第二水平部的环形盲槽内，喷砂机的喷砂组件对第一水平部、第二水平部之间的软性片材喷砂处理。

优选地，所述第一输送组件还包括两个导向板，两个导向板彼此间隔且平行设置，导向板设有沿长度方向延伸的导向盲槽，导向盲槽位于两个导向板彼此靠近的一侧，第一水平部、第二水平部位于两个导向板之间，第一水平部、第二水平部分别伸入两个导向板的导向盲槽内。

优选地，所述第一输送组件还包括转动设置于机架的两个第一轮体及两个第二轮体，第一环形带套设于一个第一轮体的外侧及一个第二轮体的外侧，第二环形带套设于另一个第一轮体的外侧及另一个第二轮体的外侧，两个第一轮体设有彼此啮合的齿轮组，第一驱动件为第一电机，第一驱动件用于驱动第一轮体转动；第一轮体、第二轮体设有第一环槽，第一环槽围绕轮体的转动轴线设置，环形带容设于第一环槽内。

优选地，所述软性片材驱动机构还包括设置于机架的第二输送组件，第二输送组件输送软性片材使得软性片材进入第一输送组件；第二输送组件包括导引件、转动设置的两个第三轮体、分别套设于两个第三轮体外侧的两个环形圈、用于驱动两个第三轮体转动的第二驱动件，导引件具有输送槽道，输送槽道贯穿导引件并用于容设软性片材，两个第三轮体位于输送槽道的两侧，两个第三轮体彼此靠近的一侧分别伸入输送槽道内，两个第三轮体的环形圈分别抵触输送槽道内的软性片材的左右两侧。

优选地，所述导引件具有分别与输送槽道连通的两个让位孔，两个让位孔分别位于输送槽道的两侧，两个第三轮体分别经由两个让位孔伸入输送槽道内。

优选地，所述第三轮体设有第二环槽，第二环槽环绕第三轮体的转动轴线设置，环形圈容设于第二环槽内，环形圈采用软胶制成，环形圈突伸出第三轮体的外表面并用于抵触软性片材。

优选地，两个所述第三轮体的转动轴线平行设置，两个第三轮体关于输送槽道的中心轴线对称设置，两个第三轮体所在的平面共面设置。

优选地，所述软性片材驱动机构还包括设置于机架的第三输送组件，第三输送组件输送软性片材并将软性片材输送至第二输送组件；第三输送组件包括用于容设软性片材的容料单元、用于驱动容料单元移动的第三驱动件、用于驱动容料单元容设的软性片材进入输送槽道的第四驱动件，容料单元具有用于连通输送槽道的容料槽道，容料槽道用于容设软性片材。

优选地，所述第三驱动件包括转动设置的第四轮体及第五轮体、套设于第四轮体外侧及第五轮体外侧的环形条、用于驱动第四轮体或/和第五轮体的第二电机，环形条设有多个容料件，多个容料件沿环形条的长度方向排列设置，容料槽道设置在容料件上。

优选地，所述第四驱动件包括吹气泵、与吹气泵连通的喷嘴、用于调控吹气泵与喷嘴之间通断的自动阀，容料槽道贯穿容料单元，喷嘴向容料槽道的一端内喷气使得容料槽道内的软性片材移动入输送槽道内。

本发明的有益效果：软性片材的上下两端分别伸入两个水平部的环形盲槽内，第一驱动件驱动两个环形带转动，转动的环形带使得水平部移动，移动的水平部带动软性片材自动移动，喷砂机的喷砂组件对两个环形带的水平部之间的软性片材自动喷砂处理；实现软性片材的自动上料，无需作业人员手动上料，提升软性片材的上料效率，进而提升软性片材的喷砂效率；无需机械手夹持软性片材，避免软性片材受到夹持而损伤，提升软性片材喷砂良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一输送组件的分解结构示意图；

图3为本发明的第二输送组件的分解结构示意图；

图4为本发明的第三输送组件的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—机架2—第一输送组件3—第一环形带

4—第二环形带5—第一水平部6—第二水平部

7—环形盲槽8—导向板9—导向盲槽

11—第一轮体12—第二轮体13—第一环槽

14—第二输送组件15—导引件16—第三轮体

17—环形圈18—输送槽道19—让位孔

21—第二环槽22—第三输送组件23—容料单元

24—第四驱动件25—容料槽道26—环形条

27—容料件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图4所示，本发明的一种喷砂机的软性片材驱动机构，包括机架1及安装设置在机架1上的第一输送组件2，第一输送组件2用于驱动软性片材移动，喷砂机的喷砂组件用于对第一输送组件2输送的软性片材进行自动喷砂处理。

第一输送组件2包括转动设置的第一环形带3及第二环形带4、用于驱动两个环形带转动的第一驱动件，第一环形带3形成有第一水平部5，第二环形带4形成有第二水平部6，第一水平部5、第二水平部6彼此间隔且平行设置，第一水平部5、第一水平部5沿竖直方向上下设置。

第一环形带3、第二环形带4均设置有环形盲槽7，环形盲槽7自环形带的外表面凹设而成，环形盲槽7未贯穿环形带，环形盲槽7沿环形带的长度方向延伸设置。

软性片材的长度方向沿水平部的长度方向延伸设置，软性片材的上下两端分别伸入第一水平部5的环形盲槽7内及第二水平部6的环形盲槽7内，环形盲槽7的底壁用于抵触软性片材，转动的环形带驱动第一水平部5与第二水平部6之间的软性片材移动，喷砂机的喷砂组件对第一水平部5、第二水平部6之间的软性片材喷砂处理。

软性片材的上下两端分别伸入两个水平部的环形盲槽7内，第一驱动件驱动两个环形带转动，转动的环形带使得水平部移动，移动的水平部带动软性片材自动移动，喷砂机的喷砂组件对两个环形带的水平部之间的软性片材自动喷砂处理；实现软性片材的自动上料，无需作业人员手动上料，提升软性片材的上料效率，进而提升软性片材的喷砂效率；无需机械手夹持软性片材，避免软性片材受到夹持而损伤，提升软性片材喷砂良率。

所述第一输送组件2还包括两个导向板8，导向板8呈直线条状，两个导向板8彼此间隔且平行设置，两个导向板8沿竖直方向上下设置，导向板8上设置有沿长度方向延伸的导向盲槽9，导向盲槽9沿导向板8的长度方向贯穿导向板8，导向盲槽9位于两个导向板8彼此靠近的一侧，第一水平部5、第二水平部6位于两个导向板8之间，第一水平部5、第二水平部6分别伸入两个导向板8的导向盲槽9内。

利用两个导向板8挡止两个环形带的水平部，防止水平部朝彼此远离的方向移动而无法夹紧软性片材，利用导向盲槽9的内槽壁挡止限位水平部，防止水平部前后移动而扭伤软性片材，使得两个环形带的水平部可以稳定驱动软性片材移动。

所述第一输送组件2还包括转动设置在机架1上的两个第一轮体11及两个第二轮体12，第一轮体11的转动轴线与第二轮体12的转动轴线彼此间隔且平行设置，第一环形带3套设在一个第一轮体11的外侧及一个第二轮体12的外侧，第二环形带4套设在另一个第一轮体11的外侧及另一个第二轮体12的外侧，两个第一轮体11上设置有彼此啮合的齿轮组，第一驱动件为第一电机，第一驱动件用于驱动第一轮体11转动，第一轮体11转动时带动环形带转动。

第一轮体11、第二轮体12均设置有第一环槽13，第一环槽13自轮体的弧形外侧面凹设而成，第一环槽13围绕轮体的转动轴线设置，环形带容设在第一环槽13内，利用第一环槽13的内槽壁挡止限位环形带，防止环形带从轮体上脱落。

所述软性片材驱动机构还包括安装设置在机架1上的第二输送组件14，第二输送组件14输送软性片材使得软性片材进入第一输送组件2；第二输送组件14包括导引件15、转动设置在机架1上的两个第三轮体16、分别套设在两个第三轮体16外侧的两个环形圈17、用于驱动两个第三轮体16转动的第二驱动件。

导引件15大致为直线平板状，导引件15上具有输送槽道18，输送槽道18沿导引件15的长度方向贯穿导引件15，优选地，输送槽道18贯穿导引件15的顶面，输送槽道18用于容设软性片材，两个第三轮体16分别位于输送槽道18的左右两侧，两个第三轮体16彼此靠近的一侧分别伸入输送槽道18内，两个第三轮体16的环形圈17分别抵触在输送槽道18内的软性片材的左右两侧上。

实际使用时，第二驱动件驱动两个第三轮体16转动，第三轮体16转动时带动环形圈17转动，由于环形圈17抵触在软性片材上，借助环形圈17与软性片材之间的摩擦力，转动的环形圈17驱动软性片材沿输送槽道18的长度方向自动移动，使得软性片材进入两个环形带的水平部之间的环形盲槽7内。

所述导引件15具有分别与输送槽道18连通的两个让位孔19，两个让位孔19分别位于输送槽道18的左右两侧，两个第三轮体16分别经由两个让位孔19伸入输送槽道18内。使得环形圈17抵触在软性片材的中部上，相较于环形圈17抵触在软性片材的上端，确保软性片材受力均衡，确保软性片材能够平稳地沿输送槽道18移动。

所述第三轮体16上设置有第二环槽21，第二环槽21自第三轮体16的外弧面凹设而成，第二环槽21环绕第三轮体16的转动轴线设置，环形圈17容设在第二环槽21内，利用第二环槽21的内槽壁挡止限位环形圈17，防止环形圈17从第三轮体16上脱落。

环形圈17采用软胶制成，例如，环形圈17采用海绵或硅胶制成，环形圈17突伸出第三轮体16的外表面并用于抵触在软性片材上，相较于采用硬质材料制成的环形圈17，防止环形圈17碰伤软质片材，提升软性片材的输送良率。

两个所述第三轮体16的转动轴线平行设置，两个第三轮体16关于输送槽道18的中心轴线对称设置，两个第三轮体16所在的平面共面设置。如此，两个第三轮体16的环形圈17抵触软性片材同一位置的左右两侧，相较于两个第三轮体16的环形圈17分别抵触在软性片材上的不同位置，避免软性片材扭曲错位而使用不良。

所述软性片材驱动机构还包括安装设置在机架1上的第三输送组件22，第三输送组件22输送软性片材并将软性片材输送至第二输送组件14；第三输送组件22包括用于容设软性片材的容料单元23、用于驱动容料单元23移动的第三驱动件、用于驱动容料单元23容设的软性片材进入输送槽道18内的第四驱动件24，容料单元23具有用于连通输送槽道18的容料槽道25，容料槽道25用于容设软性片材，容料槽道25用于连通输送槽道18。实际使用时，人工将软性片材放入到容料槽道25内，第四驱动件24驱动容料槽道25内的软性片材进入输送槽道18内，然后第三驱动件驱动容料单元23移动，第四驱动件24再将下一个容料槽道25内的软性片材输入输送槽道18内，实现软性片材的持续输送。

所述第三驱动件包括转动设置在机架1上的第四轮体及第五轮体、套设在第四轮体外侧及第五轮体外侧的环形条26、用于驱动第四轮体或/和第五轮体的第二电机，环形条26上设置有多个容料件27，多个容料件27平行设置，容料件27大致为直条状平板，容料件27的长度方向与环形条26的长度方向垂直设置，多个容料件27沿环形条26的长度方向排列设置，容料槽道25设置在容料件27上。优选地，容料槽道25沿容料件27的长度方向贯穿容料件27，容料槽道25贯穿容料件27的顶面。

所述第四驱动件24包括吹气泵、与吹气泵连通的喷嘴、用于调控吹气泵与喷嘴之间通断的自动阀，容料槽道25贯穿容料单元23的容料件27，喷嘴向容料槽道25的一端内喷气使得容料槽道25内的软性片材移动入输送槽道18内。

实际使用时，喷嘴喷出的高压气体驱动容料槽道25内的软性片材进入输送槽道18内，实现软性片材的自动上料，同时避免机械手夹伤软性片材。当一个容料件27的容料槽道25内的软性片材输入输送槽道18内之后，第二电机驱动环形条26转动，使得下一个容料件27的容料槽道25连通输送槽道18，而后自动阀再次控制喷嘴喷出高压气体，将该容料槽道25内的软性片材自动送入输送槽道18内，依次循环进行，使得软性片材逐个进入输送槽道18内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。