本发明涉及打磨设备，特别涉及一种工件外周多轴自动打磨机。
背景技术：
部分工件外周面需要打磨处理，现有的打磨方式采用手持打磨机构打磨或者手持工件打磨，此方式效率低，产品质量不稳定，现也有自动打磨的设备，打磨的角度不便调整，不适用于零件的周面打磨。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种工件外周多轴自动打磨机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件外周多轴自动打磨机，包括机架、设置于与所述机架内的固定架、设置于固定架左右两侧后侧的立架、设置于所述立架上的翻转架、设置于所述翻转架上的升降架、设置在所述升降架上的打磨电机、设置于所述升降架上且与所述打磨电机的主轴传动连接的打磨轮、设置于所述固定架前端上方的中间板、连接所述中间板与所述固定架的前后进给机构、设置于所述中间板上的工作台面、连接所述工作台面的左右平移机构、设置于所述工作台面顶面前端的工件夹具，所述前后进给机构控制所述中间板前后移动，所述左右平移机构控制工作台面左右平移，所述升降架与所述翻转架之间设有控制所述升降架升降的升降机构，所述翻转架与所述立架转动连接且转动轴线左右水平延伸，所述翻转架与所述立架之间设有限制所述翻转架转动的旋转锁紧机构，所述工件夹具与所述工作台面转动连接且转动轴线竖直，所述工作台上设有与所述工件夹具驱动连接的旋转马达。
上述设计中通过多个排列的工件夹具和打磨轮实现对多个工件的同时打磨，旋转的工件夹具、水平面内平移的工作台面以及水平翻转及升降的打磨轮实现对工件多个面以及多个角度的打磨，打磨效果好，便于适用不同外周面产品的打磨，打磨面稳定性更好。
作为本设计的进一步改进，所述升降架后侧设有张力轮，所述打磨轮与所述张力轮之间连接有打磨砂带，采用张力轮便于打磨砂带的安装，防止打磨砂带打滑。
作为本设计的进一步改进，所述张力轮与所述升降架之间设有张力调整机构，所述张力调整机构包括设置于所述升降架后侧且前后延伸的张力滑柱、设置于所述张力滑柱上且沿所述张力滑柱前后滑动的张力滑座、与所述升降架转动连接的曲柄、连接所述曲柄和所述张力滑座的连杆，所述张力轮与所述张力滑座转动连接且转动轴线上下延伸垂直于所述张力滑柱，所述曲柄、连杆和所述张力滑座组成曲柄滑块机构。张力调整机构采用采用曲柄滑块机构实现是调整，调整方便。
作为本设计的进一步改进，所述升降机构包括设置于所述翻转架上的升降丝杠、设置于所述升降架上且与所述升降丝杠配合的升降螺母、设置于所述翻转架上且主轴与所述升降丝杠配合的升降马达，所述升降架上设有与所述翻转架配合的升降导柱，升降精度高，升降行程可控。
作为本设计的进一步改进，所述左右平移机构和前后进给机构均为滑台气缸，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述左右平移机构和前后进给机构均为电动的丝杠机构，传动精准。
作为本设计的进一步改进，所述旋转马达与所述工件夹具之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具上从动带轮、设置于所述旋转马达的主轴上的主动带轮、连接所述主动带轮和从动带轮的传动带，结构简单，耐候性好，无需经常保养。
作为本设计的进一步改进，所述旋转马达与所述工件夹具之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具上的蜗轮、与所述旋转马达的主轴连接的传动轴、设置于所述传动轴上且与所述蜗轮啮合的蜗杆，传动更加精准，打磨面质量更加稳定。
作为本设计的进一步改进，所述旋转马达与所述工件夹具之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具上的齿轮、设置于所述工作台面上且与所述齿轮啮合的齿条、设置于所述工作台面上且齿条连接的电缸，结构简单，传动精准。
作为本设计的进一步改进，所述旋转锁紧机构包括设置于所述立架上的弧形孔、贯穿所述旋转孔且与所述翻转架螺纹连接的锁紧螺栓，所述弧形孔沿所述翻转架的转动方向延伸，调整方便。
作为本设计的进一步改进，所述固定架下方的所述机架上设有接液漏斗，所述机架后侧设有接液过滤池，所述接液漏斗后侧设有与所述接液过滤池连通的引流口，所述升降架上设有与接液过滤池连通的喷淋头。工作过程中通过喷淋头喷淋避免粉尘产生，接液过滤池便于回收循环利用喷淋液体，更加环保。
本发明的有益效果是：本发明通过多个排列的工件夹具和打磨轮实现对多个工件的同时打磨，旋转的工件夹具、水平面内平移的工作台面以及水平翻转及升降的打磨轮实现对工件多个面以及多个角度的打磨，打磨效果好，便于适用不同外周面产品的打磨，打磨面稳定性更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的后视立体结构示意图。
图2是本发明的前视立体结构示意图。
图3是本发明的实施例1工件夹具转动机构示意图。
图4是本发明的实施例2工件夹具转动机构示意图。
图5是本发明的实施例3工件夹具转动机构示意图。
在图中1.机架，2.固定架，3.前后进给机构，4.中间板，5.左右平移机构，6.工作台面，7.工件夹具，8.立架，9.锁紧螺栓，10.弧形孔，11.翻转架，12.升降丝杠，13.升降马达，14.打磨电机，15.升降架，16.曲柄，17.连杆，18.张力滑柱，19.张力轮，20.打磨砂带，21.张力滑座，22.打磨轮，23.升降螺母，24.升降导柱，25.从动带轮，26.传动带，27.主动带轮，28.旋转马达，29.蜗杆，30.蜗轮，31.传动轴，32.电缸，33.齿条，34.齿轮，35.引流口，36.接液过滤池，37.接液漏斗，38.喷淋头。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1：一种工件外周多轴自动打磨机，包括机架1、设置于与所述机架1内的固定架2、设置于固定架2左右两侧后侧的立架、设置于所述立架上的翻转架11、设置于所述翻转架11上的升降架15、设置在所述升降架15上的打磨电机14、设置于所述升降架15上且与所述打磨电机14的主轴传动连接的打磨轮22、设置于所述固定架2前端上方的中间板4、连接所述中间板4与所述固定架2的前后进给机构3、设置于所述中间板4上的工作台面6、连接所述工作台面6的左右平移机构5、设置于所述工作台面6顶面前端的工件夹具7，所述前后进给机构3控制所述中间板4前后移动，所述左右平移机构5控制工作台面6左右平移，所述升降架15与所述翻转架11之间设有控制所述升降架15升降的升降机构，所述翻转架11与所述立架转动连接且转动轴线左右水平延伸，所述翻转架11与所述立架之间设有限制所述翻转架11转动的旋转锁紧机构，所述工件夹具7与所述工作台面6转动连接且转动轴线竖直，所述工作台上设有与所述工件夹具7驱动连接的旋转马达28。
上述设计中通过多个排列的工件夹具7和打磨轮22实现对多个工件的同时打磨，旋转的工件夹具7、水平面内平移的工作台面6以及水平翻转及升降的打磨轮22实现对工件多个面以及多个角度的打磨，打磨效果好，便于适用不同外周面产品的打磨，打磨面稳定性更好。
作为本设计的进一步改进，所述升降架15后侧设有张力轮19，所述打磨轮22与所述张力轮19之间连接有打磨砂带20，采用张力轮19便于打磨砂带20的安装，防止打磨砂带20打滑。
作为本设计的进一步改进，所述张力轮19与所述升降架15之间设有张力调整机构，所述张力调整机构包括设置于所述升降架15后侧且前后延伸的张力滑柱18、设置于所述张力滑柱18上且沿所述张力滑柱18前后滑动的张力滑座21、与所述升降架15转动连接的曲柄16、连接所述曲柄16和所述张力滑座21的连杆17，所述张力轮19与所述张力滑座21转动连接且转动轴线上下延伸垂直于所述张力滑柱18，所述曲柄16、连杆17和所述张力滑座21组成曲柄16滑块机构。张力调整机构采用采用曲柄16滑块机构实现是调整，调整方便。
作为本设计的进一步改进，所述升降机构包括设置于所述翻转架11上的升降丝杠12、设置于所述升降架15上且与所述升降丝杠12配合的升降螺母23、设置于所述翻转架11上且主轴与所述升降丝杠12配合的升降马达13，所述升降架15上设有与所述翻转架11配合的升降导柱24，升降精度高，升降行程可控。
作为本设计的进一步改进，所述左右平移机构5和前后进给机构3均为滑台气缸，结构简单。
作为本设计的进一步改进，所述旋转马达28与所述工件夹具7之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具7上从动带轮25、设置于所述旋转马达28的主轴上的主动带轮27、连接所述主动带轮27和从动带轮25的传动带26，结构简单，耐候性好，无需经常保养。
作为本设计的进一步改进，所述旋转锁紧机构包括设置于所述立架上的弧形孔10、贯穿所述旋转孔且与所述翻转架11螺纹连接的锁紧螺栓9，所述弧形孔10沿所述翻转架11的转动方向延伸，调整方便。
作为本设计的进一步改进，所述固定架2下方的所述机架1上设有接液漏斗37，所述机架1后侧设有接液过滤池36，所述接液漏斗37后侧设有与所述接液过滤池36连通的引流口35，所述升降架15上设有与接液过滤池36连通的喷淋头38。
实施例2：本实施例与其余实施例的不同点在于所述旋转马达28与所述工件夹具7之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具7上的蜗轮30、与所述旋转马达28的主轴连接的传动轴31、设置于所述传动轴31上且与所述蜗轮30啮合的蜗杆29，传动更加精准，打磨面质量更加稳定。
实施例3：本实施例与其余实施例的不同点在于所述旋转马达28与所述工件夹具7之间的驱动机构包括设置于所述工件夹具7上的齿轮34、设置于所述工作台面6上且与所述齿轮34啮合的齿条33、设置于所述工作台面6上且齿条33连接的电缸32，结构简单，传动精准。
实施例4：本实施例与其余实施例的不同点在于所述左右平移机构5和前后进给机构3均为电动的丝杠机构，传动精准。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。