1.立式抛光研磨机，其特征在于：包括机架、两个磨料筒和一套旋转机构，机架上的侧面并排安装两套升降装置，机架上的顶面安装一套平移装置，两个磨料筒分别以可转动的方式安装在两套升降装置上并由升降装置带动做上下移动，两个磨料筒的开口向上使磨料筒呈立式，每一个磨料筒的底部各安装一个磨料电机和一个磨料减速机，磨料电机通过磨料减速机传动于磨料筒的中心轴使磨料筒旋转，旋转机构以可转动的方式安装在平移装置上并由平移装置带动做水平移动使旋转机构正对其中一个磨料筒，旋转机构的顶部安装一个旋转电机和一个旋转减速机，旋转机构包括太阳轮、行星轮和卫星轮，旋转电机通过旋转减速机传动于旋转机构的太阳轮轴进行旋转，太阳轮轴上固定安装太阳轮和一级旋转盘并随太阳轮轴转动，一级旋转盘上以可相对转动的方式安装行星轮轴，行星轮轴上固定安装行星轮和二级旋转盘，太阳轮传动于行星轮从而带动二级旋转盘转动，二级旋转盘上以可相对转动的方式安装卫星轮轴，卫星轮轴上固定安装卫星轮，卫星轮轴的下端供工装夹具安装，行星轮传动于卫星轮从而带动工装夹具转动。
2.如权利要求1所述的立式抛光研磨机，其特征在于：所述升降装置由升降电机、丝杠螺母机构、竖直导柱和三角座组成，丝杠螺母机构的两侧各安装一个竖直导柱，三角座的竖直直角面的中间固定在丝杠螺母机构上而两侧形成套孔供竖直导柱穿插，三角座的水平直角面供磨料筒、磨料减速机和磨料电机安装固定，升降电机传动于丝杠螺母机构，带动三角座升降，使磨料筒随之升降。
3.如权利要求1所述的立式抛光研磨机，其特征在于：所述平移装置由平移电机、齿轮齿条机构、水平导柱和基座组成，齿轮齿条机构的两侧各安装一个水平导柱，基座中间固定在齿轮齿条机构上而两侧固定在滑块上，滑块以可滑动方式设置在水平导柱上，旋转机构固定安装在基座上，平移电机传动于齿轮齿条机构，带动基座水平移动，使旋转机构随之平移。
4.如权利要求1所述的立式抛光研磨机，其特征在于：所述太阳轮位于一级旋转盘的上方，一级旋转盘上开设第一通孔供行星轮轴穿过，行星轮轴的上端安装第一行星轮与太阳轮啮合，行星轮轴的下端安装第二行星轮和二级旋转盘，第二行星轮位于二级旋转盘的上方，二级旋转盘上开设第二通孔供卫星轮轴穿过，卫星轮轴的上端安装卫星轮与第二行星轮啮合。
5.如权利要求4所述的立式抛光研磨机，其特征在于：所述太阳轮和第一行星轮的上方设有第一盖板。
6.如权利要求4所述的立式抛光研磨机，其特征在于：所述第二行星轮和卫星轮的上方设有第二盖板。
7.如权利要求1所述的立式抛光研磨机，其特征在于：所述两个磨料筒之间设有隔板防护。
8.如权利要求1所述的立式抛光研磨机，其特征在于：所述磨料筒为八角形筒体。
9.如权利要求1所述的立式抛光研磨机，其特征在于：所述旋转机构有4个行星轮和32个卫星轮，太阳轮传动于4个行星轮，每个行星轮传动于8个卫星轮。