一种双工位磨边装置的制作方法

本实用新型涉及磨边机技术领域，具体地，涉及一种双工位磨边装置。

背景技术：

随着餐饮业的快速发展，对餐具的需求量也随之增加，餐具行业也得到迅速的崛起。餐具广泛用于餐饮、宾馆、酒店、家庭。

许多成形物件，例如但不限于餐具、鞋底，往往成型后产生模制过程所产生的毛边，为避免割伤以及兼具产品的质感，必须进行毛边去除工事。而人工手动打磨处理毛边和飞刺，其缺点在于不仅效率低，还人工控制打磨边刺处理不均匀，由于手动打磨使餐具受力不均匀，导致餐具破裂，降低成品合格率。

现有技术中，申请号为cn201820577412.5的一种磨边机，该磨边机只设置了单边打磨头，通过单边打磨头对输送中的工件的边缘进行打磨时，完成工件的打磨时间较长，效率偏低，不满足现阶段生产量的需求；且不具备有调节磨头角度的功能，要对不同类型盘子进行边缘时，适用范围性不强。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双工位磨边装置，其通过第一磨头组件和第二磨头组件上的磨头分别对第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件上的产品进行磨边加工，能提高磨边的生产效率，降低加工成本。

本实用新型的技术方案如下：一种双工位磨边装置，包括支架；其特征在于，还包括

纵向驱动组件，设置于所述支架上；

横向驱动组件，设置于所述纵向驱动组件上；

第一磨头组件和第二磨头组件，对称设置于所述横向驱动组件上；

第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件，对称设置于所述第一磨头组件和第二磨头组件两侧的所述支架上；

第一输送组件和第二输送组件，对称设置于所述支架的两侧；

产品经所述第一输送组件和第二输送组件分别输送到所述第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件的位置，所述第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件将产品夹持并旋转，所述横向驱动组件驱动第一磨头组件和第二磨头组件移动分别与产品接触，进行研磨加工。

进一步地，所述纵向驱动组件包括第一电机、第一齿轮箱、连接架、第一固定架、两第一直线导轨、丝杆和纵向移动架；所述第四电机和所述第一齿轮箱固定安装在所述连接架的下端板上；所述第一电机通过所述第一齿轮箱与所述丝杆的一端驱动连接，所述丝杆的另一端通过一丝杆座与所述连接架的上端板转动连接；所述丝杆的丝杆块与所述第一固定架的下端固接，所述第一固定架的上端与所述支架的下端固接；两所述第一直线导轨竖直安装在所述支架的内侧上，所述第一直线导轨的滑块和所述连接架的上端板与所述纵向移动架固接。

进一步地，所述横向驱动组件包括两第二直线导轨、横向移动板、两第三直线导轨、第二电机，齿条和齿轮；所述第二直线导轨对称安装在所述纵向移动架的上；两所述第二直线导轨之间的所述纵向移动架上固定安装有所述齿条，所述第二直线导轨的滑块上固装有所述横向移动板；所述横向移动板的上端对称安装有所述第三直线导轨，两所述第三直线导轨之间的所述横向移动板上还安装有所述第二电机；所述第二电机的转轴活动穿过所述横向移动板与所述齿轮固定连接，所述齿轮啮合连接所述齿条；所述第三直线导轨的两边滑块上分别安装有第一磨头组件和第二磨头组件。

进一步地，所述第三直线导轨的两滑块之间的导轨上套设有弹簧。

进一步地，所述第一磨头组件包括第二齿轮箱、第三电机、磨头连接杆、两安装座和磨头；所述第二齿轮箱转动连接在两所述安装座之间；所述第三电机安装在所述第二齿轮箱上，所述第三电机的转轴与该第二齿轮箱的输入轴固接，所述第二齿轮箱的输出轴与所述磨头连接杆的一端固定连接，所述磨头连接杆的另一端所述磨头固接。

进一步地，所述安装座上枢接有一对压紧块，该压紧块与所述安装座之间挖设有一安装孔；所述第二齿轮箱的两侧凸设有一对配合安装该安装孔的安装柱；通过紧固件使所述第二齿轮箱可调节性固定安装在所述安装座上，从而可调节所述磨头的角度。

进一步地，所述第一输送组件包括相互平行并间隔设置的第一输送组件和第二输送组件；所述第一输送组件和第二输送组件通过一第五电机驱动连接，作同步输送运动。

进一步地，所述第一夹持旋转组件包括第五电机、转动杆、上夹持头、第三气缸、第二固定架、推杆和下夹持头；所述第五电机固装在所述支架上，所述第五电机的转轴活动穿过所述支架与所述转动杆的一端固接；所述转动杆的另一端与所述上夹持头固接；所述上夹持头的下端面固设有第一橡胶转头；所述转动杆通过轴承与所述支架转动连接；所述第二固定架位于所述上夹持头的正下方；所述第二固定架的下端固定安装有所述第三气缸；所述第三气缸的活塞杆活动穿所述第二固定架与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端与所述下夹持头固接；所述下夹持头上端设有与所述下夹持头转动连接的的第二橡胶转头。

进一步地，所述第一橡胶转头的下端和所述第二橡胶转头的上端挖设有多条凹槽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的所述横向驱动组件的第五直线导轨的两边滑块上分别安装有所述第一磨头组件和第二磨头组件，所述横向驱动组件驱动所述第一磨头组件和第二磨头组件移动，使所述第一磨头组件和第二磨头组件上的磨头分别对第一夹持旋转组件和第二夹持旋转组件上的产品进行磨边加工，能提高磨边的生产效率，降低加工成本。

本实用新型的所述横向驱动组件上的第五直线导轨的两滑块之间的导轨上套设有弹簧，所述磨头可通过对所述弹簧不同压缩程度而进行移动微调，来配合产品边缘外形速度的变化更好更快的进行研磨，使研磨效果更好。

附图说明：

图1为本实用新型所述双工位磨边装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述双工位磨边装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型所述双工位磨边装置的横向驱动组件和第一磨头组件的结构示意图。

附图标记说明：

支架1、纵向驱动组件2、第一电机21、第一齿轮箱22、连接架23、第一固定架24、两第一直线导轨25、丝杆26、纵向移动架27、横向驱动组件3、第四直线导轨31、横向移动板32、第三直线导轨33、弹簧34、第二电机35，齿条37、齿轮38、第一磨头组件4a、磨头连接杆41、安装座42、第二齿轮箱43、第三电机44、磨头45、压紧块46、第二磨头组件4b、第一夹持旋转组件5a、第四电机51、转动杆52、上夹持头53、气缸54、第二固定架55、推杆56、下夹持头57、第二橡胶转头58、第一橡胶转头59、第二夹持旋转组件5b、第一输送机构6a、第一输送组件61、第二输送组件62、第五电机63、第二输送机构6b。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种双工位磨边装置，包括支架1。所述支架1上设置有纵向驱动组件2，所述纵向驱动组件2上设置有横向驱动组件3，所述横向驱动组件3上对称设置有第一磨头组件4a和第二磨头组件4b；所述第一磨头组件4a和第二磨头组件4b两侧的所述支架上设置有第一夹持旋转组件5a和第二夹持旋转组件5b，所述支架1的两侧还设置有第一输送机构6a和第二输送机构6b。

参照图1，所述第一输送机构6a包括相互平行并间隔设置的第一输送组件61和第二输送组件62。所述第一输送组件61和第二输送组件62通过一第五电机63驱动连接，作同步输送运动。所述第一输送组件61和第二输送组件62主要用于承载并传送产品(如待磨边产品)。具体地，本实用新型中，所述第一输送组件61和第二输送组件62采用皮带形式的输送结构。所述第二输送机构6b与所述第一输送机构6a的结构一致。

参照图1-图2，所述第一夹持旋转组件5a位于所述第一磨头组件4a前方，并位于所述第一输送组件61和第二输送组件62之间；相对应地，所述第二夹持旋转组件5b位于所述第二磨头组件4b前方，并位于所述第二输送机构6b上的两输送组件之间。所述第二夹持旋转组件5b与所述第一夹持旋转组件5a的结构一致。

参照图2，所述第一夹持旋转组件5a包括第四电机51、转动杆52、上夹持头53、气缸54、第二固定架55、推杆56和下夹持头57。所述第四电机51固定安装在所述支架1上，所述第四电机51的转轴活动穿过所述支架1与所述转动杆52的一端固接；所述转动杆52的另一端与所述上夹持头53固接。所述上夹持头53的下端面固设有第一橡胶转头59。所述第一橡胶转头59的下端挖设有多条凹槽，来增加与产品接触时的摩擦力。所述转动杆52通过轴承与所述支架1转动连接。所述第二固定架55位于所述上夹持头53的正下方。所述第二固定架55的下端固定安装有所述气缸54。所述气缸54的活塞杆活动穿所述第二固定架55与所述推杆56的一端连接，所述推杆56的另一端与所述下夹持头57固接。所述下夹持头57上端设有与所述下夹持头57转动连接的第二橡胶转头58。所述第二橡胶转头58的上端挖设有多条凹槽，来增加与产品接触时的摩擦力。所述气缸54推动在所述第一输送机构6a上，并位于所述下夹持头57上方的产品，推动产品向上移动与所述上夹持头53接触，通过所述上夹持头53与所述下夹持头57来夹持产品；所述第四电机51带动所述上夹持头53，从而带动所述产品转动。橡胶转头不会夹坏或者破坏待磨件的表面，使产品随所述夹持旋转组件53一起转动。产品经所述第一磨头组件4a研磨完成后，所述气缸54带动所述下夹持头57向下运动将产品放于所述所述第一输送机构6a，完成产品的研磨加工。

具体地，所述支架1、所述第一输送机构6a、所述第二输送机构6b和所述第一夹持旋转组件5a上的第二固定架55固定安装在工作台(图未示出)上。所述工作台主要起到支撑作用，为一种常见的工作台，故其结构在此不再赘述。

本实用新型中所述的产品为盘子，盘子可以使圆形盘子，方形盘子、或者其他形状。

参照图2，所述纵向驱动组件2包括第一电机21、第一齿轮箱22、连接架23、第一固定架24、两第一直线导轨25、丝杆26和纵向移动架27。所述第一电机21和所述第一齿轮箱22固定安装在所述连接架23的下端板上。所述第一电机21的转轴与所述第一齿轮箱22的输入轴固接，所述第一齿轮箱22的输出轴与所述丝杆26的一端固接，所述丝杆26的另一端通过一丝杆座与所述连接架23的上端板转动连接。所述丝杆26的丝杆块与所述第一固定架24的下端固接，所述第一固定架24的上端与所述机架10固接。两所述第一直线导轨25竖直安装在所述支架1的内侧上，所述第一直线导轨25的滑块和所述连接架23的上端板与所述纵向移动架27固定连接。所述纵向移动架27上安装有所述横向驱动组件3。

参照图3，所述横向驱动组件3包括两第四直线导轨31、横向移动板32、两第三直线导轨33、第二电机35，齿条37和齿轮38。所述第四直线导轨31对称安装在所述纵向移动架27的上；两所述第四直线导轨31之间的所述纵向移动架27上固定安装有所述齿条37，所述第四直线导轨31的滑块上固定安装有所述横向移动板32。所述横向移动板32的上端对称安装有所述第三直线导轨33，两所述第三直线导轨33之间的所述横向移动板32上还安装有所述第二电机35。所述第二电机35的转轴活动穿过所述横向移动板32与所述齿轮38固定连接，所述齿轮38啮合连接所述齿条37。所述第三直线导轨33的两滑块之间的导轨上套设有弹簧34。通过所述第二电机35带动横向移动板32沿所述第四直线导轨31移动。所述第三直线导轨33的两边滑块上分别安装有第一磨头组件4a和第二磨头组件4b。所述第二磨头组件4b与所述第一磨头组件4a的结构一致。

参照图3，所述第一磨头组件4a包括第二齿轮箱43、第三电机44、磨头连接杆41、两安装座42和磨头45。所述第二齿轮箱43转动连接在两所述安装座42之间。所述第三电机44安装在所述第二齿轮箱43上，所述第三电机44的转轴与该第二齿轮箱43的输入轴固接，所述第二齿轮箱43的输出轴与所述磨头连接杆41的一端固定连接，所述磨头连接杆41的另一端所述磨头45固定连接。通过所述第三电机44带动所述磨头45旋转运动。进一步说明，所述安装座42上枢接有一对压紧块46，该压紧块46与所述安装座42之间挖设有一安装孔。所述第二齿轮箱43的两侧凸设有一对配合安装该安装孔的安装柱。通过紧固件使所述第二齿轮箱43可调节性固定安装在所述安装座42上，从而可调节所述磨头45的角度，使所述磨头45更好的适配不同类型产品的边缘，进行打磨加工，适用范围更广。

具体说明，所述第三直线导轨33上套设有所述弹簧34。因盘子有多种形状，如圆形盘子，方形盘子或其他形状的盘子等。所述磨头45靠近盘子并与盘子边沿接触打磨时，因盘子(如方形盘子)的边缘凸起不同，会对所述磨头45产生推挤，所述磨头45会根据盘子边缘的变化沿所述第四直线导轨31移动进行微调，来适配盘子边缘外形的变化。而目前，大多数的磨边机构只设置有电机通过齿轮、齿条带动磨头移动进行微调，来适配盘子边缘外形的变化，但是由于电机适应变化的速度较差，而盘子在所述夹持旋转组件53a的带动下，其边缘外形速度变化较快，就会产生磨头移动微调位置的速度跟不上盘子边缘外形变化的速度，从而使盘子研磨效果不佳。而加设所述弹簧34可对所述磨头45进行移动微调时起到压力均衡作用，即在盘子在旋转并配合磨头45研磨过程中，所述磨头45可通过对所述弹簧34不同压缩程度而进行移动微调，来配合盘子边缘外形速度的变化更好更快的进行研磨，使研磨效果更好。

具体说明，通过所述第一电机21带动所述纵向移动架27沿所述第一直线导轨25上下移动，从而带动所述纵向移动架27上的磨头上下往复移动，使所述磨头45上不同位置的磨砂对产品边沿进行研磨，能达到合理、充分地利用磨头效果。

具体说明，所述第一磨头组件4a和第二磨头组件4b上的磨头分别对两所述盘输送机构上的产品进行磨边加工，与单边打磨机构相比能提高磨边的生产效率，降低加工成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。