打磨机的制作方法

本实用新型涉及鞋底打磨装置领域，具体的，涉及一种打磨机。

背景技术：

在传统的制鞋生产领域中，鞋底与鞋面一般都是通过特殊的化学胶水进行粘合生产，而鞋底或鞋面在粘合前都需要进行胶水或处理水的喷涂，而且为了提高粘合效果，生产工序中都要求先对鞋底或鞋面的喷涂胶水处进行打磨，因为如果鞋底或鞋面过于光滑，会影响胶水的粘合效果，打磨后，其表面更适合胶水的粘合。

传统的鞋底打磨都是直接用带有磨头的打磨机直接对鞋底进行打磨处理，然而，传统的鞋底打磨为手工操作控制，打磨的好坏全凭操作人员的技术和经验，而且由于对控制力度和使用角度的控制缺乏，容易导致打磨头某个位置的过快损耗，而其它某个位置还无多少损耗，使得技术人员不得不更换整个打磨头，造成了生产成本的提高。

因此，有必要对现有的打磨机进行改进以避免上述缺陷。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种打磨机，该打磨机可在鞋底上实现多点定位打磨，不仅避免了手动操作，而且打磨头行程更大。

本实用新型的技术方案如下：

一种打磨机，包括打磨头及固定所述打磨头的支架，所述支架包括固定支架及转动连接在所述固定支架上的转动支架，所述打磨头固定在所述转动支架上，所述打磨机还包括偏摆结构，所述偏摆结构包括第一气缸及与所述第一气缸反向设置的第二气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆转动连接在所述转动支架或所述打磨头上，所述第二气缸的活塞杆转动连接在所述固定支架上，且所述第一气缸的缸筒与所述第二气缸的缸筒固定。

优选地，所述固定支架上还固设有挡块，所述挡块设置在所述转动支架沿其偏摆方向的两侧以限制所述转动支架的偏摆角度。

优选地，所述打磨头包括磨头、驱动所述磨头绕其轴线旋转的驱动装置及连接所述磨头和所述驱动装置的弹性伸缩结构，所述弹性伸缩结构包括：

第一固定件，与所述驱动装置连接；

第二固定件，与所述磨头连接并与所述第一固定件沿所述轴线间隔设置；

弹性件，固设于所述第一固定件和所述第二固定件之间；以及

导向件，沿所述轴线设置，所述导向件连接所述第一固定件和所述第二固定件，且所述第一固定件和所述第二固定件沿所述轴线可相对运动，所述导向件限制所述第一固定件和所述第二固定件绕所述轴线发生相对旋转及所述第一固定件和所述第二固定件之间的最大间距。

优选地，至少所述第一固定件和所述第二固定件中的其中一方上设有通孔，所述导向件活动地穿过所述通孔。

优选地，所述通孔内固设有滑套，所述滑套活动地套设于所述导向件上。

优选地，所述导向件包括滑杆及堵头，所述滑杆穿过所述通孔，所述堵头固设于所述滑杆的端部以限制所述第一固定件和所述第二固定件之间的最大间距。

优选地，所述滑杆的端部设有固定孔，所述固定孔内设有内螺纹，所述堵头为固定在所述固定孔内的第一紧固件。

优选地，所述滑杆呈圆柱形，且所述导向件设有至少两个。

优选地，所述驱动装置为具有输出轴的驱动件，所述第一固定件朝向所述驱动装置的一侧凸起形成有连接部，所述输出轴与所述连接部通过连接件连接。

优选地，所述连接件为管套，所述管套壁上开设有螺纹孔，所述输出轴和所述连接部分别自所述连接件的两端插入所述连接件内并通过固定在所述螺纹孔内的第二紧固件与所述连接件固定。

本实用新型实施例提供的打磨机，具有以下技术效果：通过将所述打磨头固定在所述转动支架上，所述转动支架转动连接在所述固定支架上，并通过所述第一气缸和所述第二气缸的动作带动所述打磨头的角度偏摆，从而实现打磨头的磨头在鞋底上进行多点定位打磨，不仅避免了手动操作，而且打磨头行程更大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的打磨机的立体图；

图2是图1所示打磨机中部分结构的结构示意图；

图3是图1所示打磨机中打磨头的立体图；

图4是图3所示打磨头的分解图；

图5是图3所示打磨头沿a-a方向的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1至图5，打磨机100用于鞋底打磨。所述打磨机100包括打磨头1、固定所述打磨头1的支架2以及偏摆结构3。

所述支架2包括固定支架21及转动连接在所述固定支架21上的转动支架23，所述打磨头1固定在所述转动支架23上，所述偏摆结构3用于驱动所述打磨头1偏摆。

所述偏摆结构3包括第一气缸31及与所述第一气缸31反向设置的第二气缸33，所述第一气缸31的活塞杆转动连接在所述转动支架23或所述打磨头1上，所述第二气缸33的活塞杆转动连接在所述固定支架21上，且所述第一气缸31的缸筒与所述第二气缸33的缸筒固定。

如图1所示，所述转动支架23包括两平行且间隔设置的侧板231及位于两所述侧板231的同一端并与两所述侧板231固定的固定板233，所述侧板231远离所述固定板233的一端转动连接在所述固定支架21，所述打磨头1固定在所述固定板233上，所述第一气缸31的活塞杆转动连接在所述侧板231上。

工作时，通过所述第一气缸31和所述第二气缸33的动作带动所述转动支架23偏摆以带动所述打磨头1的角度偏摆。具体地，当所述第一气缸31和所述第二气缸33中的其中一方向外伸长，另一方向内收缩时，为中间位置；当所述第一气缸31和所述第二气缸33均向外伸长时，为第一偏摆位置；当所述第一气缸31和所述第二气缸33均向内收缩时，为第二偏摆位置。其中，中间位置用于鞋底较为平整部分打粗，第一偏摆位置和第二偏摆位置中的其中一个位置用于鞋底前舌部分打粗，另一位置适合鞋底后跟部分打粗。

在本实施例中，所述固定支架21上还固设有挡块4，所述挡块4设置在所述转动支架23沿其偏摆方向的两侧以限制所述转动支架23的偏摆角度。通过更换不同长度的所述挡块4可以实现偏摆角度的调节。

在本实施例中，所述打磨头1包括磨头11及驱动所述磨头11绕其轴线a旋转的驱动装置13以及连接所述磨头11和所述驱动装置13的弹性伸缩结构15。其中，所述驱动装置13固定在所述转动支架23上。当然，在其他实施例中，所述打磨头1还可以仅包括磨头和驱动装置，所述磨头固定在所述驱动装置上。这样，所述打磨头1的角度偏摆时可以实现所述磨头11的角度偏摆。

如图3至图5所示，所述驱动装置13为具有输出轴131的驱动件，所述驱动件可以采用电机(例如，伺服电机)，所述输出轴131的轴线与所述轴线a的重合。

当然，在其他实施例中，所述驱动装置13还可以包括传动结构，所述驱动件通过传动结构与所述弹性伸缩结构15连接，所述输出轴131的轴线与所述轴线a平行。其中，所述传动结构可以采用机械传动技术领域常用的链条传动结构或皮带传动结构。

所述弹性伸缩结构15包括第一固定件151、第二固定件152、弹性件153及导向件154，所述第一固定件151与所述驱动装置13连接，所述第二固定件152与所述磨头11连接并与所述第一固定件151沿所述轴线a间隔设置，所述弹性件153固设于所述第一固定件151和所述第二固定件152之间，所述导向件154沿所述轴线a设置，所述导向件154连接所述第一固定件151和所述第二固定件152，且所述第一固定件151和所述第二固定件152沿所述轴线a可相对运动，所述导向件154限制所述第一固定件151和所述第二固定件152绕所述轴线a发生相对旋转及所述第一固定件151和所述第二固定件152之间的最大间距。其中，所述弹性件153可以采用压簧、气弹簧等，如图3至图5所示，所述弹性件153采用压簧。

工作时，所述驱动装置13通过所述弹性伸缩结构15带动所述磨头11高速旋转进行打粗，在打粗过程中，由于所述导向件154和所述弹性件153的存在，所述第一固定件151和所述第二固定件152沿所述轴线a可相对运动以使得所述弹性件153形变以调节打粗压力，且所述磨头11的旋转中心不会偏离所述轴线a，从而实现柔性打粗。

如图4所示，所述第一固定件151和所述第二固定件152整体呈圆形。

作为本实用新型的一种实施方式，至少所述第一固定件151和所述第二固定件152中的其中一方上设有通孔b，所述导向件154活动地穿过所述通孔b，从而使得所述第一固定件151和所述第二固定件152沿所述轴线a可相对运动。

在本实施例中，所述通孔b内固设有滑套17，所述滑套17活动地套设于所述导向件154上。

所述导向件154包括滑杆155及堵头157，所述滑杆155穿过所述通孔b，所述堵头157固设于所述滑杆155的端部以限制所述第一固定件151和所述第二固定件152之间的最大间距。

如图4和图5所示，所述通孔b设于所述第二固定件152上，所述滑杆155的一端固定在所述第一固定件151上，其另一端活动地穿过所述通孔b并与所述堵头157固定。当然，在其他实施例中，所述第一固定件151上也可以设置所述通孔b，所述滑杆155的两端分别穿过所述第一固定件151和所述第二固定件152上的所述通孔b并与所述堵头157固定。

在本实施例中，所述滑杆155的端部设有固定孔158，所述固定孔158内设有内螺纹，所述堵头157为固定在所述固定孔158内的第一紧固件。其中，所述第一紧固件可以采用螺钉或螺栓。这样可以便于所述滑杆155和所述堵头157之间的安装和拆卸。当然，在其他实施例中，所述滑杆155也可以不设置固定孔，所述堵头157可以不为第一紧固件，此时，所述滑杆155和所述堵头157可以采用焊接固定等。

在本实施例中，所述滑杆155呈圆柱形，且所述导向件154设有至少两个。其中，当所述通孔b内不设置所述滑套时，所述滑杆155设置成呈圆柱形，可以减小所述第一固定件151和所述第二固定件152沿所述轴线a相对运动时所述滑杆155与所述通孔b的内壁之间的摩擦，当所述通孔b内设置所述滑套时，所述滑杆155设置成呈圆柱形，可以减小所述第一固定件151和所述第二固定件152沿所述轴线a相对运动时所述滑杆155与所述滑套17之间的摩擦；所述导向件154设有至少两个，可以防止所述第一固定件151和所述第二固定件152绕所述轴线a发生相对旋转。当然，在其他实施例中，所述滑杆155也可以设置成呈方柱形，相应的，当所述通孔b内不设置所述滑套时，所述通孔b也呈方柱形，当所述通孔b内设置所述滑套时，所述通孔b和所述滑套也呈方柱形。由于方柱形可以防止所述滑杆155旋转，从而可以仅设置一个所述导向件。

在本实施例中，所述第一固定件151朝向所述驱动装置13的一侧凸起形成有连接部159，所述输出轴131与所述连接部159通过连接件19连接。

所述连接件19为管套，所述管套壁上开设有螺纹孔191，所述输出轴131和所述连接部159分别自所述连接件159的两端插入所述连接件159内并通过固定在所述螺纹孔191内的第二紧固件c与所述连接件159固定。这样可以便于所述输出轴131和所述第一固定件151之间的安装和拆卸，当所述驱动装置13或/和所述弹性伸缩结构15故障时便于更换。当然，在其他实施例中，所述第一固定件151和所述输出轴131之间可以焊接固定。

在本实施例中，所述弹性件153设有多个，且多个所述弹性件153之间间隔设置。

上述实施例提供的打磨机，至少具有以下技术效果：通过将所述打磨头1固定在所述转动支架23上，所述转动支架23转动连接在所述固定支架21上，并通过所述第一气缸31和所述第二气缸33的动作带动所述打磨头1的角度偏摆，从而实现打磨头1的磨头11在鞋底上进行多点定位打磨，不仅避免了手动操作，而且打磨头行程更大。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。