旋梭四轴研磨机的制作方法

本实用新型涉及一种研磨设备，尤其是一种旋梭四轴研磨机。

背景技术：

旋梭是缝纫机的重要组成部份，以其梭尖勾住线环，同时扩大线环，并引导线环环绕过梭心而构成锁式线迹的。

旋梭新品需要经过研磨，使旋梭的外壳和梭心得到磨合，达到预期的安装配合间隙，减少转动摩擦，在高速运转中不会出现异常声响。

技术实现要素：

本实用新型提供一种旋梭四轴研磨机，旋梭的梭壳和梭心分开安装在靠近套接配合，研磨砂注入到梭壳和梭心之间的间隙内，梭心相对梭壳转动并进行研磨，研磨砂自动供应，从而降低工人劳动强度，提高工作效率，同时保证研磨供应量和供应时机，保证研磨质量。

本实用新型提供一种旋梭四轴研磨机，包括清洗过滤循环回路，清洗液和研磨砂进入过滤箱内经过多级沉淀过滤，清洗液循环使用，并将研磨砂和研磨削料统一收集，从而降低整体研磨成本。

本实用新型的具体技术方案为：一种旋梭四轴研磨机，包括机架，设置于机架上的研磨装置，设置于机架上的研磨砂供应装置及研磨清洗装置；研磨装置包括伺服驱动机构及旋梭夹紧机构，研磨砂供应装置包括储砂罐及喷砂气动回路，研磨清洗装置包括清洗喷头及清洗过滤循环回路；旋梭夹紧机构包括梭壳安装机构、梭心安装机构及驱动梭壳安装机构移动的梭壳驱动装置。

梭壳安装机构用于安装梭壳，梭心安装机构用于安装梭心，伺服驱动机构提供动力用于驱动梭心旋转，梭壳安装机构在梭壳驱动装置驱动下向着梭心安装机构靠近，使得梭壳与梭心相配合，梭壳和梭心装配方便，夹紧效率高，从而缩短研磨准备工作时间；研磨砂供应装置包括喷砂气动回路，用于自动供应研磨砂，梭心相对梭壳产生相对转动，转动过程中喷入研磨砂，梭心和梭壳进行研磨，直到研磨结束，实现研磨砂的自动供应，从而降低工人劳动强度，提高工作效率，更重要的是保证研磨供应量和供应时机，保证研磨质量；研磨清洗装置用于研磨过程中的清洗，清洗液通过清洗过滤循环回路完成过滤、循环使用，清洗可以降低旋梭温度，同时带走研磨砂和研磨削。

作为优选，梭心安装机构包括梭心安装轴，梭心安装轴与伺服驱动机构并由伺服驱动机构驱动旋转；梭壳安装机构包括梭壳定位套，梭壳定位套内部设置有梭壳安装孔，梭壳安装孔的轴线与梭心安装轴的轴线同轴，梭壳驱动装置驱动梭壳安装机构移动方向与梭心安装轴的轴线相平行。

作为优选，梭壳驱动装置包括连接梭壳安装机构的滑块，与滑块相配合对滑块移动进行导向的导轨及锁定滑块与导轨的锁止机构。导轨对滑块移动进行导向，使得梭壳与梭心能顺利配合，通过锁止机构进行锁定，避免研磨过程中梭壳和梭心发生相对移动。

作为优选，锁止机构包括铰接在导轨侧边的手柄，手柄与滑块之间通过销钉连接，手柄上设置有用于锁止手柄转动的锁块。

作为优选，滑块的侧边设置有多个等间距布置的连接孔，手柄上设置有滑槽孔，销钉穿过滑槽孔插入到连接孔内，手柄通过销钉来推动滑块移动，手柄绕铰接部位转动过程中，销钉在滑槽孔内滑动；锁块上设置有锁销，锁销穿透手柄并可伸缩，滑块的侧边设置有锁孔，锁孔的位置对应滑块移动的两个位置，一个位置为夹紧位对应梭壳和梭心配合研磨的状态，另一个位置为松开位对应梭壳和梭心分离的状态。

作为优选，锁块突出手柄外表方便解锁，锁块与手柄之间设置有弹簧，弹簧推动锁块使得锁销具有插入到锁孔内的趋势。

作为优选，喷砂气动回路包括通过砂管与储砂罐相连的喷针，喷针上连接气压装置，气压装置包括出气管体、与出气管体通过气管相连的供气装置，气管上设置控制阀，出气管体内设置有气道和砂道，气道和砂道相连通，砂管与喷针均连接到出气管体上。研磨砂通过砂管经喷针喷出，喷针的口径小，使用喷针，可以将研磨砂喷入到需要研磨的部位，提高供砂的精确性；喷针上连接气压装置，通过气压来作为研磨砂供应的动力，气压装置的气管上设置控制阀，通过控制阀来控制气压，从而实现研磨砂的自动供应，从而降低工人劳动强度，提高工作效率，更重要的是保证研磨供应量和供应时机，保证研磨质量。

作为优选，出气管体内的气道横向布置，砂道竖向布置，气道的入口处于出气管体的尾端，气道出口与砂道侧壁相连通；砂道的上端设置有单向阀，单向阀与砂管相连，气道的出口呈倾斜状并向着砂道的下端方向倾斜，砂道的下端与喷针相连。

作为优选，清洗过滤循环回路包括过滤箱体、与过滤箱体相连的漏斗、安装在漏斗上部的接水板、设置于过滤箱体上部的动力泵、连接动力泵和过滤箱体的管道及连接动力泵的清洗管；过滤箱体内设置有隔板，隔板将过滤箱体分隔成多个过滤腔形成多级沉淀过滤结构。过滤箱体内部用于盛放清洗液，比如煤油清洗液等，漏斗用于承接清洗过程中流下的清洗液并导入到过滤箱体内，接水板主要起接清洗液的作用，同时避免清洗液流下过程中飞溅，动力泵、管道和清洗管与过滤箱体相连形成清洗液清洗流动的路线并提供流动动力，隔板将过滤箱体内部分隔成多个过滤腔，清洗液清洗后会携带大量研磨削，研磨削在过滤箱体沉淀，经过多级沉淀后逐渐被过滤，过滤后的清洗液重新保持清洁并可再次循环使用。

作为优选，过滤箱体内的隔板为两道，两道隔板将过滤箱体分隔成三个腔，漏斗连通第一个腔，管道连通第三个腔；两道隔板的高度不同，第一个腔和第二个腔之间的隔板的上沿高于第二个腔和第三个腔之间的隔板的上沿；隔板的上沿设置有翻边，翻边呈倾斜状，形成第一个腔向第二个腔流动的斜面、第二个腔向第三个腔流动的斜面；第一个腔的底部为倒三角形状，第二个腔的底部为阶梯状，第三个腔的底部为倒三角形状。隔板高度逐渐降低，使得清洗液按照阶梯的方式逐渐从第一个腔流向第三个腔，研磨削在每一个腔内沉淀；隔板上沿的翻边呈倾斜状，这样清洗液会以水漫的方式从前一个腔流向后一个腔，避免清洗液流动过于剧烈将后一个腔内的研磨削翻倒起来。过滤腔底部不是平面结构，采用倒三角形或者是阶梯状，研磨削在过滤腔底部沉淀，不容易随清洗液流动。

本实用新型的有益效果是：梭壳安装机构用于安装梭壳，梭心安装机构用于安装梭心，伺服驱动机构提供动力用于驱动梭心旋转，梭壳安装机构在梭壳驱动装置驱动下向着梭心安装机构靠近，使得梭壳与梭心相配合，梭壳和梭心装配方便，夹紧效率高，从而缩短研磨准备工作时间；研磨砂供应装置包括喷砂气动回路，用于自动供应研磨砂，梭心相对梭壳产生相对转动，转动过程中喷入研磨砂，梭心和梭壳进行研磨，直到研磨结束，实现研磨砂的自动供应，从而降低工人劳动强度，提高工作效率，更重要的是保证研磨供应量和供应时机，保证研磨质量；研磨清洗装置用于研磨过程中的清洗，清洗液通过清洗过滤循环回路完成过滤、循环使用，清洗可以降低旋梭温度，同时带走研磨砂和研磨削。

附图说明

图1是本实用新型一种立体结构示意图；

图2是本实用新型一种主视图；

图3是本实用新型一种右视图；

图4是本实用新型一种左视图；

图5是本实用新型一种旋梭夹紧机构示意图；

图6是本实用新型一种研磨清洗装置示意图；

图7是本实用新型一种研磨砂供应装置示意图；

图中：1、机架，2、控制盒，3、进气管，4、防护罩，5、接水板，6、旋梭夹紧机构，7、研磨清洗装置，8、撑脚，9、行走轮，10、储砂罐，11、卡夹，12、控制阀，13、支架，14、砂管，15、出气管体，16、梭壳定位套，17、手柄，18、滑块，19、导轨，20、漏斗，21、过滤箱体，22、梭心安装轴，23、变速器，24、伺服机构，25、锁块，26、滑槽孔，27、销钉，28、底座，29、竖架，30、动力泵，31、柱管，32、第一个腔，33、隔板，34、移动轮，35、外排管，36、第二个腔，37、吸管，38、第三个腔，39、翻边，40、砂管接头，41、调节螺钉，42、滑板，43、喷针，44、砂道，45、单向阀，46、气道，47、气管。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例：

如图1图2图3图4所示，一种旋梭四轴研磨机，包括机架1，设置于机架上的研磨装置，设置于机架上的研磨砂供应装置及研磨清洗装置7。

研磨装置包括伺服驱动机构及旋梭夹紧机构6，研磨砂供应装置包括储砂罐10及喷砂气动回路，研磨清洗装置包括清洗喷头及清洗过滤循环回路。

伺服驱动机构包括伺服机构24，通过传动机构与伺服机构相连的变速器23，本实施例中的伺服机构采用伺服电机。旋梭夹紧机构包括梭壳安装机构、梭心安装机构及驱动梭壳安装机构移动的梭壳驱动装置。梭心安装机构包括梭心安装轴22，梭心安装轴的外径与梭心的中心安装孔的直径相适配，梭心安装轴与变速器相连由伺服机构驱动旋转。梭壳安装机构包括梭壳定位套16，梭壳定位套内部设置有梭壳安装孔，梭壳安装孔的形状尺寸与研磨对应的梭壳的外形尺寸相对应，梭壳安装孔的轴线与梭心安装轴的轴线同轴。梭壳驱动装置包括连接梭壳安装机构的滑块18、与滑块相配合对滑块移动进行导向的导轨19及锁定滑块与导轨的锁止机构，滑块相对导轨的移动方向与梭心安装轴的轴线相平行。滑块的下部设置燕尾槽，导轨上部为与燕尾槽配合的导向部，导轨通过底座28固定于机架上。

锁止机构（参见图5）包括通过转轴铰接在导轨侧边的手柄17，手柄与滑块之间通过销钉27连接，手柄上设置有用于锁止手柄转动的锁块25。滑块的侧边设置有多个等间距布置的连接孔，手柄上设置有滑槽孔26，滑槽孔为长腰形，销钉穿过滑槽孔插入到连接孔内，手柄通过销钉来推动滑块移动，手柄绕铰接部位转动过程中，销钉在滑槽孔内滑动。锁块上设置有锁销，锁销穿透手柄并可伸缩，滑块的侧边设置有锁孔，锁孔的位置对应滑块移动的两个位置，一个位置为夹紧位对应梭壳和梭心配合研磨的状态，另一个位置为松开位对应梭壳和梭心分离的状态。锁块突出手柄外表方便解锁，锁块与手柄之间设置有弹簧，弹簧推动锁块使得锁销具有插入到锁孔内的趋势。

伺服机构和旋梭夹紧机构上方设置有防护罩4，防护罩的前端敞口，便于梭壳安装机构移动，防护罩的上方为透明防护板，便于操作观察。

研磨砂供应装置（参见7）包括通过卡夹11固定于机架上部的储砂罐10、通过支架13固定于机架上的出气管体15、固定于出气管体上的喷针43、连接出气管体的供气装置。出气管体内部设置有横向的气道46和竖向的砂道44，出气管体在砂道的上端设置有单向阀45，砂道的下端与喷针相连，出气罐连接砂管14，砂管的下端通过砂管接头40与出气管体的砂道上端口相连接。气道的入口处于出气管体的尾端，尾端通过气管47连接供气装置，气道出口与砂道侧壁相连通，气道的出口呈倾斜状并向着砂道的下端方向倾斜。供气装置包括进气管3及与进气管相连的气泵，气管的端部设置控制阀12，控制阀由控制盒2控制。

出气管体内设置有滑动槽，滑动槽与砂道相垂直，滑动槽内配设有改变砂道大小的滑板42，滑板连接调节螺钉41。出气管体内设置滑板，滑板可以在滑动槽内滑动，滑板滑动过程中可以改变砂道大小，从而调节研磨砂喷出的量。滑动槽水平布置，滑板的边缘固定连接球碗，调节螺钉的端部固定连接球头，连接球头与连接球碗相配合可转动。出气管体的端部设置有螺纹孔，调节螺钉旋入螺纹孔内，螺纹孔的直径大于滑动槽的宽度，调节螺钉与出气管体之间设置有密封圈。

研磨清洗装置（参见图6）包括过滤箱体21、与过滤箱体相连的漏斗20、安装在漏斗上部的接水板5、设置于过滤箱体上部的动力泵30、连接动力泵和过滤箱体的管道及连接动力泵的清洗管。过滤箱体内设置有隔板33，隔板将过滤箱体分隔成多个过滤腔形成多级沉淀过滤结构。管道包括伸入到过滤箱体内的吸管37，吸管内设置有多层过滤网，过滤网垂直吸管轴线布置。清洗管为多节锥形管，清洗管的出口朝向旋梭研磨工位。过滤箱体的下部连接有四个移动轮34，移动轮可以锁止，四个移动轮中有两个移动轮为转向移动轮。过滤箱体内设置两道隔板，隔板将过滤箱体分隔成三个腔，分别为第一个腔32、第二个腔36和第三个腔38，漏斗连通第一个腔，管道连通第三个腔。第一个腔的侧壁底部设置有外排管35，第二个腔的侧壁底部设置有外排管。第一个腔的底部为倒三角形状，第二个腔的底部为阶梯状，第三个腔的底部为倒三角形状。两道隔板的高度不同，第一个腔和第二个腔之间的隔板的上沿高于第二个腔和第三个腔之间的隔板的上沿。隔板的上沿设置有翻边39，翻边呈倾斜状，形成第一个腔向第二个腔流动的斜面、第二个腔向第三个腔流动的斜面。漏斗包括锥形斗及与锥形斗相连的柱管31，柱管伸入到过滤箱体内，接水板安装于锥形斗的上端，锥形斗呈四棱锥状，锥形斗的上开口呈长方形状。接水板为平板状，四周设置高出的挡边，中间部位均布多个漏孔，漏孔呈圆台状，圆台的大径端朝上。

本实施例中，机架上设置四个研磨工位，每一个研磨工位分配一个研磨夹紧机构，喷针、出气管体、储砂罐也均为四个，且与研磨工位一一对应，进气管安装于研磨机中部，进气管为一支，四根气管均连接到进气管上，出气管体通过支架安装于研磨工位处，喷针针对研磨工位。四个出气管体通过两支架固定于研磨机上，支架包括竖架29和横架，横架的两端夹持固定出气管体。机架两侧的架体底部设置有行走轮9和撑脚8，通过行走轮来移动机架，移动到位后，撑脚支撑于地面。两侧架体之间为空位，过滤箱体放置于该空位处。

控制盒2设置于机架上部位置，控制盒具有可视界面，控制盒的高度与操作人员的身高相当，控制盒用于控制伺服机构、研磨砂供应装置和研磨清洗装置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。