一种浮法TFT-LCD玻璃面研磨剥片装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种浮法tft-lcd玻璃面研磨剥片装置。

背景技术：

浮法tft-lcd玻璃基板采用锡槽成型的方法，在玻璃与锡面接触的面，即玻璃基板的锡面，存在微小的凹凸或波纹，最大凹凸高度差可达到0.1mm。液晶面板厂用tft-lcd玻璃基板为载体，通过物理溅射、化学气相沉积在玻璃基板上刻蚀线路，线路的宽度为3-5um，如tft-lcd玻璃基板上存在较大的凹凸或波纹，会导致线路粗细不均，影响显示效果。所以，需要将tft-lcd玻璃的凹凸或波纹降至0.05um以下。目前浮法tft-lcd玻璃基板采用面研磨的方法，降低凹凸或波纹。

tft-lcd玻璃在研磨机台上，经面研磨后，需要将固定在吸附垫上的tft-lcd玻璃剥落下来。目前国内还没有用浮法工艺生产tft-lcd玻璃，故没有直接对tft-lcd玻璃进行面研磨的厂家。

为了减轻显示器的重量，便于携带，会将移动显示器（尺寸为15寸以下的，长、宽均小于40cm，厚度为1.2mm以上）经化学反应减薄后，再对显示器表面进行研磨、抛光，最终厚度为0.8mm以上，采用人工将研磨、抛光后的显示面板剥离、取下来。对于浮法工艺生产的tft-lcd玻璃，尺寸达到3130mm*3330mm，而且厚度为0.7mm以下，如采用人工剥离、取片，容易造成玻璃破片、刮伤等，且效率非常低。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种浮法tft-lcd玻璃面研磨剥片装置，以分离吸附垫和tft-lcd玻璃，并保证tft-lcd玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，效率较高，同时对tft-lcd玻璃表面进行了清洁。

为了实现上述技术方案，本实用新型提供了一种浮法tft-lcd玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台，所述研磨机台上设置有吸附垫，在所述研磨机台的四周设置有剥离机械手、取片机械手和喷嘴a，由所述剥离机械手和喷嘴a来对吸附垫和tft-lcd玻璃进行分离，再由所述取片机械手来对tft-lcd玻璃进行取片。

进一步改进在于：所述剥离机械手由转盘、万向定位器a、万向定位器b、控制臂a、控制臂b、伸缩臂和固定器组成，所述转盘安装在控制台上，在所述转盘上设置有万向定位器a和控制臂a，由所述万向万向定位器a来调节控制臂a的旋转，所述控制臂a上设置有万向定位器b和控制臂b，所述控制臂b上连接有伸缩臂，在所述伸缩臂上设置有固定器用来安装剥离器。

进一步改进在于：所述剥离器由喷嘴b、剥离头和压力传感器组成，所述固定器的的外端设置有喷嘴b，所述固定器的下端设置有管路接头，所述固定器的上端通过螺栓和固定条安装有剥离头，并在所述剥离头上设置有压力传感器。

进一步改进在于：所述喷嘴a至少设置有两个，且相邻喷嘴a之间的间距不大于50cm，所述喷嘴a和喷嘴b的压力在0.5-5kg，所述喷嘴a的材质为不锈钢。

进一步改进在于：所述剥离头的材质为橡胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有剥离机械手来分离吸附垫和tft-lcd玻璃，以保证tft-lcd玻璃无破片、刮伤等，且采用机械化，大大提高了生产效率，同时也对tft-lcd玻璃表面进行了清洁。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剥离机械手的结构图。

图3是本实用新型的剥离器的结构图。

其中：1-研磨机台，2-吸附垫，3-剥离机械手，4-取片机械手，5-喷嘴a，6-转盘，7-万向定位器a，8-万向定位器b，9-控制臂a，10-控制臂b，11-伸缩臂，12-固定器，13-控制台，14-剥离器，15-喷嘴b，16-剥离头，17-压力传感器，18-管路接头，19-螺栓，20-固定条。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、2、3所示，本实施例提供了一种浮法tft-lcd玻璃面研磨剥片装置，包括有研磨机台1，所述研磨机台1上设置有吸附垫2，在所述研磨机台1的四周设置有剥离机械手3、取片机械手4和喷嘴a5，由所述剥离机械手3和喷嘴a5来对吸附垫和tft-lcd玻璃进行分离，再由所述取片机械手4来对tft-lcd玻璃进行取片。所述剥离机械手3由转盘6、万向定位器a7、万向定位器b8、控制臂a9、控制臂b10、伸缩臂11和固定器12组成，所述转盘6安装在控制台13上，在所述转盘6上设置有万向定位器a7和控制臂a9，由所述万向万向定位器a7来调节控制臂a9的旋转，所述控制臂a9上设置有万向定位器b8和控制臂b10，所述控制臂b10上连接有伸缩臂11，在所述伸缩臂11上设置有固定器12用来安装剥离器14。所述剥离器14由喷嘴b15、剥离头16和压力传感器17组成，所述固定器12的的外端设置有喷嘴b15，所述固定器12的下端设置有管路接头18，所述固定器12的上端通过螺栓19和固定条20安装有剥离头16，并在所述剥离头16上设置有压力传感器17。所述喷嘴a5至少设置有两个，且相邻喷嘴a之间的间距不大于50cm，所述喷嘴a和喷嘴b的压力在0.5-5kg，所述喷嘴a的材质为不锈钢。所述剥离头16的材质为橡胶。

玻璃剥离机械手由控制台控制，剥离头为橡胶材质，在剥离tft-lcd玻璃和吸附垫的时候，不会造成玻璃基板的刮伤。在剥离头上设置有压力传感器，当剥离头剥离玻璃的时候，由传感器感应压力到压力的变化，将信号传递到控制台。

喷嘴采用不锈钢材质，喷嘴和管路接头连接，管路连接高压去离子水或二流体，当剥离头将tft-lcd玻璃和吸附垫剥离后，喷嘴通过控制器控制，对准tft-lcd玻璃和吸附垫的间隙，喷出高压去离子水或二流体，压力为0.5-5kg，具体压力根据tft-lcd玻璃的厚度和吸附垫的吸附力进行确定。

玻璃剥离机械手的数量根据需要剥离tft-lcd玻璃的尺寸确定，为了提高剥离效率，至少为2组。如大尺度的tft-lcd玻璃，长、宽达到2.0m以上的，可以在tft-lcd玻璃的四角各安装一组。

喷头a的一端连接管道，根据清洗需要，可以喷出高压去离子水或二流体。喷头a的数量，根据tft-lcd玻璃的边长而定，且喷头a对准tft-lcd玻璃和吸附垫之间的间隙喷高压去离子水或二流体，压力为0.5-5kg，具体压力根据tft-lcd玻璃的厚度和吸附垫的吸附力进行确定。

研磨机台上，放置有吸附垫，吸附垫将tft-lcd玻璃吸附在固定位置，当tft-lcd玻璃完成研磨后，玻璃剥离机械手的剥离头，将tft-lcd玻璃的一个角从吸附垫上掀起，在剥离器上安装了压力传感器，当剥离头碰触到tft-lcd玻璃，并把tft-lcd玻璃抬起来后，剥离头会有压力变化，传感器感应到压力的变化，然后把信号传递到控制台，控制台控制剥离器的喷头，喷头和喷头a同时喷出高压去离子水或二流体，将tft-lcd玻璃和吸附垫分离，同时喷出来的高压去离子水或二流体对tft-lcd玻璃进行清洗，此时，取片机械手抓取玻璃，完成tft-lcd玻璃和吸附垫的剥离、取片。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。