一种金属件自动连续打磨装置的制作方法

本实用新型属于金属工件加工的技术领域，具体涉及一种金属件自动连续打磨装置。

背景技术：

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却并经打磨等后续加工手段得到的具有一定形状、尺寸和性能的物件。

目前，对铸件进行打磨一般分为手动打磨和自动打磨，手动打磨是人工手持待打磨的工件靠近打磨头，利用到头的高速旋转对工件进行打磨，或者人工手持移动打磨设备靠近待打磨的工件，利用移动打磨设备对其进行打磨，对于一些较为精细的工件，则还有手持打磨砂纸等对其进行手工打磨，这种人工打磨方式需要大量的劳动力，不仅劳动强度大并且打磨效率降低，同时存在人员或工件损伤的风险，因此，手动的打磨方式逐渐被自动打磨取代。自动打磨是利用确定位置并固定安装且互相配的打磨及夹持装置自动地对工件进行打磨，其是利用打磨及夹持装置的位置配合关系，自动实现对铸件的自动打磨，但就目前而言，自动打磨因无法调整工件与砂轮之间的距离，导致无法进行调整压力，使得打磨质量不均匀，适用范围窄；同时，在自动打磨过程中，对于金属铸件的不同部位或同一部位的不同阶段，需要夹持装置将工件置于不同的角度和深度，使金属铸件获得不同的摩擦力，但就目前而言仍然难以较好的实现。因此，为了解决上述的技术问题，亟需对现有的自动打磨装置加以改进创新，以提高自动打磨的精确性和效率。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属件自动连续打磨装置，该打磨装置旨在解决现今自动打磨中打磨力度和打磨角度控制较差，从而导致打磨质量不均匀，适用范围窄的技术问题；通过本实用新型的打磨装置提高了自动打磨过程中控制打磨力度和打磨角度的精准性，从而提高了自动打磨的有效性，同时进一步提高了自动打磨的效率。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种金属件自动连续打磨装置，该打磨装置包括机架、打磨电机、打磨转轮组件、打磨砂带，机架上固定安装有打磨电机，打磨电机传动连接有打磨转轮组件，打磨转轮组件外张紧地绕有用于对工件进行的打磨砂带；其中，所述打磨砂带上方的机架上安装有可带动物体前后移动的前后传动组件，前后传动组件上安装有可带动物体左右移动的左右传动组件，左右传动组件上安装有可带动物体上下移动的上下传动组件，上下传动组件上安装有可带动物体水平平面内转动的横向转动组件，横向转动组件的转动输出轴上安装有可带动物体竖直平面内转动的纵向转动组件，纵向转动组件的转动输出轴上安装有用于夹持工件的夹持组件，机架上还固定安装有中控装置，中控装置分别与前后传动组件、左右传动组件、上下传动组件、横向转动组件、纵向转动组件电信号连接。

优选地，所述打磨转轮组件为一个主动轮和两个从动轮的三角分布设置；将打磨转轮组件设置为一个主动轮和两个从动轮的三角分布机构，可提高打磨转轮组件转动及打磨工件的稳定性。

进一步的，所述一个主动和两个从动轮三角分布的打磨转轮组件为竖直方向平面地设置；竖直方向平面地设置更便于后续对其自身结构进行微调，从而提高打磨过程中打磨力度和打磨角度调整的便利性。

优选地，所述打磨转轮组件一侧的机架上还固定安装有吸尘组件；利用吸尘组件可持续地将工件打磨下来的碎屑和粉尘进行吸收，从而降低打磨对环境的污染，保证作业人员的身体健康。

优选地，所述中控装置为plc控制器；plc控制器功能程序编程简单，指令操作明确，应用范围广，在实际操作中与本打磨装置非常适配。

优选地，所述前后传动组件、左右传动组件、上下传动组件为电机丝杆传动结构；电机丝杆传动结构行程稳定、可操控性强，同时精确性高，非常适用于较为精准的传动结构。

优选地，所述横向转动组件、纵向转动组件为伺服转动电机传动结构；伺服转动电机结构其特点也是行程稳定、可操控性强，同时精确性高，非常适用于较为精准的传动结构。

优选地，所述夹持组件为气缸夹持结构；气缸夹持结构控制及操作方便，而且成本低，同时对各种工件适用性强。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的打磨装置通过前后传动组件、左右传动组件、上下传动组件、横向转动组件、纵向转动组件的配合，实现了五个方向维度的运动控制，同时结合夹持组件对工件的夹持固定，以及机架、打磨电机、打磨转轮组件、打磨砂带的打磨驱动，从而实现了对夹持工件各种位置及角度的打磨，并且利用其多维度为运动，极大地提高了打磨过程中打磨力度和打磨角度的精准性，进而提高了对工件各位置打磨的有效性；另外，利用其多维度的运动并结合中控装置的控制，通过预先设定的运动轨道便可有效地去工件进行全方位的打磨，返修率极低，最终进一步提高了自动打磨的效率。

总体而言，本实用新型的打磨装置提高了自动打磨过程中控制打磨力度和打磨角度的精准性，从而提高了自动打磨的有效性，同时进一步提高了自动打磨的效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式在一视角下的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式在另一视角下的立体结构示意图

附图中的标记为：1-机架，2-打磨电机，3-打磨转轮组件，4-打磨砂带，5-中控装置，6-前后传动组件，7-左右传动组件，8-上下传动组件，9-横向转动组件，10-纵向转动组件，11-夹持组件，12-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

本实施例为金属件自动连续打磨装置，本实施例的打磨装置在目前应用中常用于对工业照明灯的金属铸件壳体进行打磨，本实施例打磨装置的具体结构如图1和图2所示，图1为其在左侧视角下的立体结构示意图，图2为其在右侧视角下的立体结构示意图。

该打磨装置底部基础为机架1，机架1上固定安装有打磨电机2，打磨电机2传动连接有打磨转轮组件3，打磨转轮组件3外张紧地绕有用于对工件12进行的打磨砂带4，该打磨转轮组件3为一个主动轮和两个从动轮的三角分布且竖直方向平面设置。打磨砂带4上方的机架1上安装有可带动物体前后移动的前后传动组件6，前后传动组件6上安装有可带动物体左右移动的左右传动组件7，左右传动组件7上安装有可带动物体上下移动的上下传动组件8，上下传动组件8上安装有可带动物体水平平面内转动的横向转动组件9，横向转动组件9的转动输出轴上安装有可带动物体竖直平面内转动的纵向转动组件10，纵向转动组件10的转动输出轴上安装有用于夹持工件12的夹持组件11；其中，前后传动组件6、左右传动组件7、上下传动组件8为电机丝杆传动结构，横向转动组件9、纵向转动组件10为伺服转动电机传动结构，夹持组件11为气缸夹持结构。机架1上还固定安装有控制方式为plc控制器的中控装置5，中控装置5分别与前后传动组件6、左右传动组件7、上下传动组件8、横向转动组件9、纵向转动组件10电信号连接。

此外，打磨转轮组件3一侧的机架1上还额外地固定安装有吸尘组件；利用吸尘组件可持续地将工件12打磨下来的碎屑和粉尘进行吸收。

机架1上固定安装有控制方式为plc控制器的中控装置5，中控装置5分别与前后传动组件6、左右传动组件7、上下传动组件8、横向转动组件9、纵向转动组件10电信号连接，中控装置5能分别对前后传动组件6、左右传动组件7、上下传动组件8、横向转动组件9、纵向转动组件10进行控制，控制其分别向前后传动、左右传动、上下传动、横向转动和纵向转动。本实施方式中选用的plc控制器为信捷公司的plc，主机型号为xd3-24r-e，模块型号为xd-e4ad，另外，本打磨装置使用其他常用型号的plc控制器皆可，而且plc结构及电路连接简单，所属领域的技术人员都可轻松完成，不存在技术难度，同时，通过plc控制器对前后传动组件6、左右传动组件7、上下传动组件8、横向转动组件9、纵向转动组件10进行控制也都是常用的功能，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过常规的编程语言实现，并控制其按相应的工作过程进行相应的动作，实现本装置的测量功能，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

本实施例的打磨装置在工作前，需根据要打磨工件12的形状特征及要打磨特性，事先设定好中控装置5的控制程序，使其可以控制前后传动组件6、左右传动组件7、上下传动组件8、横向转动组件9、纵向转动组件10带动夹持组件11和工件12按照预先设定的轨迹进行运动。工作时，启动打磨电机2，使其带动打磨转轮组件3和打磨砂带4持续转动，并控制夹持组件11对工件12进行固定，再由中控装置5控制前后传动组件6、左右传动组件7、上下传动组件8、横向转动组件9、纵向转动组件10带动夹持组件11和工件12按照预先设定的轨迹进行运动，并在运动过程中使工件12贴近运动的打磨砂带4，从而实现对工件12的打磨，同时预先设定的轨迹为一个完整的闭环，从一定位置和方向出发最终也会回到初始位置和方向，其后再控制夹持组件11将工件12取下，进而完成了对一工件12的完整打磨，依次连续进行，便实现了对金属工件12自动的连续打磨。以此，本实施例的打磨装置与现有的装置作业相比，提高了自动打磨过程中控制打磨力度和打磨角度的精准性，从而提高了自动打磨的有效性，同时进一步提高了自动打磨的效率。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。