曲面玻璃抛光装置的制作方法

本实用新型涉及曲面玻璃加工领域，具体地涉及一种曲面玻璃抛光装置。

背景技术：

目前，曲面盖板玻璃的抛光设备多为针对小尺寸的用作手机盖板的曲面玻璃的抛光设备，这些抛光设备能够抛光的曲面玻璃的弧高一般不超过8mm。抛光时，使用聚氨酯条制成的平板式抛光盘，抛光时毛刷条弯曲提供抛光压力，配合复合抛光液进行抛光。而随着车载曲面玻璃(例如，车辆中控屏幕)的需求越来越多，大尺寸曲面玻璃的抛光设备需求也越来越多。其中，车载曲面玻璃一般都有尺寸大、弯曲弧面高(一般大于20mm)等特点，同时有些车载曲面玻璃的形状较为复杂，现有的抛光设备用于抛光大尺寸的曲面玻璃时会造成弧面压力大于平面压力(抛光凹面时)或小于平面压力(抛光凸面时)，弧面的抛光质量差，抛光的成品率低。具体地，车载曲面玻璃的弧高远远大于手机玻璃的弯曲弧高，一般都在25mm以上，在使用手机曲面玻璃的抛光工艺时，平面抛光盘在抛光时会在车载曲面玻璃的表面形成显著差异的压力差，造成玻璃抛光去除量不一致，达不到抛光要求的效果

因此，希望有一种能够对大尺寸、大弧高、多曲率曲面形状的玻璃进行抛光的曲面玻璃抛光装置来克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种曲面玻璃抛光装置，该曲面玻璃抛光装置适用于抛光大尺寸、大弧高的曲面玻璃，有效提高抛光效率。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种曲面玻璃抛光装置，其特征在于，所述曲面玻璃抛光装置包括：工作台，所述工作台包括用于放置曲面玻璃的治具和治具驱动部，所述治具驱动部能够驱动所述治具沿第一方向移动；以及滚刷抛光部，所述滚刷抛光部包括滚刷底座、安装于所述滚刷底座的滚刷移动机构和安装于所述滚刷移动机构的滚刷组件，所述滚刷移动机构包括能够沿垂直于所述第一方向的第二方向移动所述滚刷组件的第一滚刷驱动部以及能够沿垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面的第三方向移动所述滚刷组件的第二滚刷驱动部；盘刷抛光部，所述盘刷抛光部包括盘刷底座、安装于所述盘刷底座的盘刷移动机构和安装于所述盘刷移动机构的盘刷组件，所述盘刷移动机构包括能够沿垂直于所述第一方向的第二方向移动所述盘刷组件的第一盘刷驱动部和能够沿垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面的第三方向移动所述盘刷组件的第二盘刷驱动部。

优选地，所述第二滚刷驱动部包括安装于所述滚刷底座的第二滚刷驱动电机、安装于所述滚刷底座的沿所述第三方向延伸的第二滚刷导轨和安装于所述第二滚刷导轨的滚刷驱动部安装座，所述第一滚刷驱动部包括安装于所述滚刷驱动部安装座的第一滚刷驱动电机、安装于所述滚刷驱动部安装座的沿所述第二方向延伸的第一滚刷导轨和安装于所述第一滚刷导轨的滚刷安装座，所述滚刷组件安装于所述滚刷安装座。

优选地，所述第一滚刷驱动部还包括安装于所述滚刷驱动部安装座的沿所述第二方向延伸的第一滚刷丝杠和安装于所述第一滚刷丝杠的第一滚刷丝母，所述第一滚刷丝杠与所述第一滚刷驱动电机的输出轴连接，所述滚刷安装座能够在所述第一滚刷丝母的带动下沿所述第一滚刷导轨移动；所述第二滚刷驱动部还包括安装于所述滚刷底座的沿所述第三方向延伸的第二滚刷丝杠和安装于所述第二滚刷丝杠的第二滚刷丝母，所述第二滚刷丝杠与所述第二滚刷驱动电机的输出轴连接，所述滚刷驱动部安装座能够在所述第二滚刷丝母的带动下沿所述第二滚刷导轨移动。

优选地，所述滚刷组件包括滚刷头电机和安装于所述滚刷头电机的输出轴的滚刷头，所述滚刷头电机为变频电机。

优选地，所述第二盘刷驱动部包括安装于所述盘刷底座的第二盘刷驱动电机、安装于所述盘刷底座的沿所述第三方向延伸的第二盘刷导轨和安装于所述第二盘刷导轨的盘刷驱动部安装座；所述第一盘刷驱动部包括安装于所述盘刷驱动部安装座的第一盘刷驱动电机、安装于所述盘刷驱动部安装座的沿所述第二方向延伸的第一盘刷导轨和安装于所述第一盘刷导轨的盘刷安装座，所述盘刷组件安装于所述盘刷安装座。

优选地，所述第一盘刷驱动部还包括安装于所述盘刷驱动部安装座的沿所述第二方向延伸的第一盘刷丝杠和安装于所述第一盘刷丝杠的第一盘刷丝母，所述第一盘刷丝杠与所述第一盘刷驱动电机的输出轴连接，所述盘刷安装座能够在所述第一盘刷丝母的带动下沿所述第一盘刷导轨移动；所述第二盘刷驱动部还包括安装于所述盘刷底座的沿所述第三方向延伸的第二盘刷丝杠和安装于所述第二盘刷丝杠的第二盘刷丝母，所述第二盘刷丝杠与所述第二盘刷驱动电机的输出轴连接，所述盘刷驱动部安装座能够在所述第二盘刷丝母的带动下沿所述第二盘刷导轨移动。

优选地，所述盘刷组件包括盘刷头电机和安装于所述盘刷头电机的输出轴的盘刷头，所述盘刷头电机为变频电机。

优选地，沿所述第一方向交叉布置有多个所述滚刷抛光部和多个所述盘面刷抛光部。

优选地，所述工作台每次抛光仅放置一片曲面玻璃；和/或所述治具驱动部包括治具驱动电机、沿所述第一方向延伸的治具导轨、沿所述第一方向延伸的治具丝杠和安装于所述治具丝杠的治具丝母，所述治具丝杠与所述治具电机的输出轴连接，所述治具能够在所述治具丝母的带动下沿所述治具导轨移动。

优选地，所述曲面玻璃抛光装置包括控制单元，所述控制单元根据所述曲面玻璃的轮廓控制所述治具驱动部、所述第一滚刷驱动部、第二滚刷驱动部、第一盘刷驱动部和第二盘刷驱动部。

通过上述技术方案，上述曲面玻璃抛光装置同时设置有滚刷抛光部和盘刷抛光部，二者结合使用能够有效提高抛光装置的抛光效果，使得曲面玻璃更为均匀的被抛光，提高抛光表面的质量和抛光生产的效率。并且滚刷抛光部的滚刷组件和盘刷抛光部的盘刷组件均能够沿第二方向和第三方向两个方向调整，从而使得该抛光装置能够抛光结构复杂的曲面玻璃和大尺寸、大弧高的曲面玻璃。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种实施方式的曲面玻璃抛光装置的示意图；

图2是图1所示的曲面玻璃抛光装置的盘刷抛光部的示意图；

图3是根据本实用新型的另一种实施方式的曲面玻璃抛光装置的滚刷抛光部的示意图。

附图标记说明

1-工作台，11-治具，12-治具驱动电机，13-治具丝杠，14-治具导轨，15-移动平台，2-曲面玻璃，3-基座，4-滚刷抛光部，41-滚刷组件，411-滚刷头，412-滚刷头电机，413-滚刷安装座，42-第一滚刷驱动部，421-第一滚刷驱动电机，422-第一滚刷导轨，423-第一滚刷丝杠，43-第二滚刷驱动部，431-第二滚刷驱动电机，432-第二滚刷导轨，433-第二滚刷丝杠，434-滚刷驱动部安装座，5-盘刷抛光部，51-盘刷组件，511-盘刷头，512-盘刷头电机，513-盘刷安装座，52-第一盘刷驱动部，521-第一盘刷驱动电机，522-第一盘刷导轨，523-第一盘刷丝杠，53-第二盘刷驱动部，531-第二盘刷驱动电机，532-第二盘刷导轨，533-第二盘刷丝杠，534-盘刷驱动部安装座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指沿重力方向的上、下、左、右。

根据本实用新型的一个方面，提供一种曲面玻璃抛光装置，参见图1，所述曲面玻璃抛光装置包括：工作台1，工作台1包括用于放置曲面玻璃2的治具11和治具驱动部，所述治具驱动部能够驱动治具11沿第一方向移动；以及滚刷抛光部4，滚刷抛光部4包括滚刷底座、安装于所述滚刷底座的滚刷移动机构和安装于所述滚刷移动机构的滚刷组件41，所述滚刷移动机构包括能够沿垂直于所述第一方向的第二方向移动滚刷组件41的第一滚刷驱动部42以及能够沿垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面的第三方向移动滚刷组件41的第二滚刷驱动部43；盘刷抛光部5，盘刷抛光部5包括盘刷底座、安装于所述盘刷底座的盘刷移动机构和安装于所述盘刷移动机构的盘刷组件51，所述盘刷移动机构包括能够沿垂直于所述第一方向的第二方向移动所述盘刷组件的第一盘刷驱动部52和能够沿垂直于所述第一方向和所述第二方向所在的平面的第三方向移动盘刷组件51的第二盘刷驱动部53。

上述曲面玻璃抛光装置同时设置有滚刷抛光部4和盘刷抛光部5，二者结合使用能够有效提高抛光装置的抛光效果，使得曲面玻璃更为均匀的被抛光，提高抛光表面的质量和抛光生产的效率。并且滚刷抛光部4的滚刷组件41和盘刷抛光部5的盘刷组件51均能够沿第二方向和第三方向两个方向调整，从而使得该抛光装置能够抛光结构复杂的曲面玻璃和大尺寸、大弧高的曲面玻璃。

上述第一方向、第二方向和第三方向的具体朝向可根据实际设备的放置位置进行适当的选择，例如，第一方向和第三方向为平行于水平面的方向，第二方向为竖直方向。

第一滚刷驱动部42和第二滚刷驱动部43的具体结构可根据实际需要进行适当的选择，能够稳定、可靠的驱动滚刷组件41沿第二方向和第三方向移动即可。优选地，参见图3，第二滚刷驱动部43包括安装于所述滚刷底座的第二滚刷驱动电机431、安装于所述滚刷底座的沿所述第三方向延伸的第二滚刷导轨432和安装于第二滚刷导轨432的滚刷驱动部安装座434，第一滚刷驱动部42包括安装于滚刷驱动部安装座434的第一滚刷驱动电机421、安装于滚刷驱动部安装座434的沿所述第二方向延伸的第一滚刷导轨422和安装于第一滚刷导轨422的滚刷安装座413，滚刷组件41安装于滚刷安装座413，第一滚刷导轨422和第二滚刷导轨432能够使得滚刷组件41沿第二方向和第三方向稳定的移动，减少移动过程中的振动，从而提高抛光效果。

第一滚刷驱动电机421和第二滚刷驱动电机431可通过任意适当的传动机构驱动滚刷组件41移动，例如，齿轮齿条机构、链条传动机构、液压传动机构等。第一滚刷驱动电机421和第二滚刷驱动电机431优选为伺服电机，以精确调整滚刷组件41的位置。

进一步的，第一滚刷驱动部42还包括安装于滚刷驱动部安装座434的沿所述第二方向延伸的第一滚刷丝杠423和安装于第一滚刷丝杠423的第一滚刷丝母(图中未示出)，第一滚刷丝杠423与第一滚刷驱动电机421的输出轴连接，滚刷安装座413能够在所述第一滚刷丝母的带动下沿第一滚刷导轨422移动；第二滚刷驱动部43还包括安装于所述滚刷底座的沿所述第三方向延伸的第二滚刷丝杠433和安装于第二滚刷丝杠433的第二滚刷丝母，第二滚刷丝杠433与第二滚刷驱动电机431的输出轴连接，滚刷驱动部安装座434能够在所述第二滚刷丝母的带动下沿第二滚刷导轨432移动。丝杠传动机构传动效率高且传动精度高，能够进一步提高抛光装置的抛光效果。其中上述第一滚刷丝杠423和第二滚刷丝杠433优选为滚珠丝杠，以进一步提高滚刷抛光部4的抛光精度。

进一步的，滚刷组件41包括滚刷头电机412和安装于滚刷头电机412的输出轴的滚刷头411，滚刷头电机412为变频电机，以便于根据抛光需求灵活调整滚刷头电机412的转速。

第一盘刷驱动部52和第二盘刷驱动部53的具体结构可根据实际需要进行适当的选择，能够稳定、可靠的驱动盘刷组件51沿第二方向和第三方向移动即可。进一步的，参见图1和图2，第二盘刷驱动部53包括安装于所述盘刷底座的第二盘刷驱动电机531、安装于所述盘刷底座的沿所述第三方向延伸的第二盘刷导轨532和安装于第二盘刷导轨532的盘刷驱动部安装座534；第一盘刷驱动部52包括安装于盘刷驱动部安装座534的第一盘刷驱动电机521、安装于盘刷驱动部安装座534的沿所述第二方向延伸的第一盘刷导轨522和安装于第一盘刷导轨522的盘刷安装座513，盘刷组件51安装于盘刷安装座513。第一盘刷导轨522和第二盘刷导轨532能够使得盘刷组件51沿第二方向和第三方向稳定的移动，减少移动过程中的振动，从而提高抛光效果。

第一盘刷驱动电机521和第二盘刷驱动电机531可通过任意适当的传动机构驱动盘刷组件51移动，例如，齿轮齿条机构、链条传动机构、液压传动机构等。第一盘刷驱动电机521和第二盘刷驱动电机531优选为伺服电机，以精确调整盘刷组件51的位置。

进一步的，第一盘刷驱动部52还包括安装于盘刷驱动部安装座534的沿所述第二方向延伸的第一盘刷丝杠523和安装于第一盘刷丝杠523的第一盘刷丝母，第一盘刷丝杠523与第一盘刷驱动电机521的输出轴连接，盘刷安装座513能够在所述第一盘刷丝母的带动下沿第一盘刷导轨522移动；第二盘刷驱动部53还包括安装于所述盘刷底座的沿所述第三方向延伸的第二盘刷丝杠533和安装于第二盘刷丝杠533的第二盘刷丝母，第二盘刷丝杠533与第二盘刷驱动电机531的输出轴连接，盘刷驱动部安装座534能够在所述第二盘刷丝母的带动下沿第二盘刷导轨532移动。丝杠传动机构传动效率高且传动精度高，能够进一步提高抛光装置的抛光效果。其中上述第一盘刷丝杠523和第二盘刷丝杠533优选为滚珠丝杠，以进一步提高盘刷抛光部5的抛光精度。

进一步的，盘刷组件51包括盘刷头电机512和安装于盘刷头电机512的输出轴的盘刷头511，盘刷头电机512为变频电机，以便于根据抛光需求灵活调整盘刷头电机512的转速。

参见图1，在图示实施方式中，沿所述第一方向依次布置有盘刷抛光部5和滚刷抛光部4，其中，盘刷抛光部5和滚刷抛光部4数量可根据实际需要进行适当的选择，优选为沿所述第一方向交叉布置有多个滚刷抛光部4和多个盘面刷抛光部5，以进一步提高曲面玻璃抛光装置的抛光效果，例如，沿第一方向依次布置盘刷抛光部5、滚刷抛光部4和盘刷抛光部5，或者沿第一方向依次布置盘刷抛光部5、滚刷抛光部4、盘刷抛光部5、滚刷抛光部4，或者沿第一方向依次布置滚刷抛光部4、盘刷抛光部5和滚刷抛光部4。

进一步的，工作台1每次抛光仅放置一片曲面玻璃2，可有效提高抛光装置的抛光精度，特别是对于曲面结构复杂、尺寸较大的曲面玻璃来说，每次仅抛光一片曲面玻璃2可有效提高抛光精度。

所述治具驱动部的具体结构可根据实际需要进行适当的选择，能够驱动治具11沿第一方向稳定移动即可，参见图1，所述治具驱动部包括治具驱动电机12、沿所述第一方向延伸的治具导轨14、沿所述第一方向延伸的治具丝杠13和安装于所述治具丝杠的治具丝母(图中未示出)，治具丝杠13与治具电机12的输出轴连接，治具11能够在所述治具丝母的带动下沿治具导轨14移动。治具导轨14能够使得治具11沿第一方向稳定移动，而丝杠传动机构传动效率高且传动精度高，治具导轨14和丝杠传动机构的结合使用能够有效提高治具11的移动精度和移动稳定性。其中治具丝杠13优选为滚珠丝杠。治具电机12优选为伺服电机，以精确移动治具11，进而精确移动曲面玻璃2。

其中，工作台1优选为包括固定于治具丝母的移动平台15，治具11安装于移动平台15，以便于治具11的安装固定。

所述曲面玻璃抛光装置包括控制单元，所述控制单元根据曲面玻璃2的轮廓控制所述治具驱动部、所述第一滚刷驱动部42、第二滚刷驱动部43、第一盘刷驱动部52和第二盘刷驱动部53，以使得滚刷组件41作用于曲面玻璃2的各个位置的抛光压力尽量相同，盘刷组件51作用于曲面玻璃2的各个位置的抛光压力也尽量相同，从而使得曲面玻璃2的各个部位抛光均匀，提高抛光效果。

其中，可在滚刷组件41和盘刷组件51上设置用于感测抛光压力的压力感测件，控制单元根据压力感测件的感测结果实时调整滚刷组件41和盘刷组件51的位置。

其中，参见图1-图3，该曲面玻璃抛光装置包括基座3，工作台1、滚刷抛光部4和盘刷抛光部5布置于基座3上，基座3的形状、尺寸等可根据工作台1、滚刷抛光部4和盘刷抛光部5的安装和配合要求进行适当的设计。

下面结合附图描述本实用新型的图示优选实施方式的抛光过程，首先将曲面玻璃2稳定的放置于治具11上，然后控制单元控制治具驱动部、第一滚刷驱动部42、第二滚刷驱动部43、第一盘刷驱动部52和第二盘刷驱动部53根据曲面玻璃2的曲面移动调整位置。参见图1，第二滚刷驱动部43在抛光过程中始终沿着第三方向往复移动滚刷组件41，以使得曲面玻璃2的各个位置的抛光尽量均匀，同样地，第二盘刷驱动部53在抛光过程中始终沿着第三方向往复移动盘刷组件51，以使得曲面玻璃2的各个位置的抛光尽量均匀。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。