去毛刺机的制作方法

本实用新型涉及一种去毛刺机，尤其涉及一种适于孔内去毛刺的去毛刺机。

背景技术：

在工业生产中，需要在产品上加工孔洞，然而由于刀具的形状以及其他因素，加工形成的孔洞中会产生一定的毛刺。然而，对于产品表面质量要求较高的产品，不允许孔洞产生毛刺，否则将会对产品的装配等产生一定的影响。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种去毛刺机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种去毛刺机，其包括：输送料道、产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构；

所述输送料道具有输送线，所述输送线由一电机进行驱动，所述产品定位机构设置于所述输送料道具的下游端，其包括：左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别由一气缸驱动进行夹持定位动作，所述产品位置调节机构位于所述产品定位机构上方，其包括：三爪卡盘、驱动所述三爪卡盘自转的第一电机，所述三爪卡盘和第一电机安装于一基板上，所述移载机构驱动所述产品位置调节机构进行xz方向的运动，所述去毛刺机构位于所述产品定位机构的一侧，其包括：磨杆、驱动所述磨杆自转的第二电机，所述磨杆一端与所述第二电机传动连接，另一端延伸至所述产品定位机构处。

作为本实用新型的去毛刺机的改进，所述输送料道由两块左右对称设置的料板所限定。

作为本实用新型的去毛刺机的改进，所述左夹块和右夹块的气缸设置于一底座上，所述左夹块和右夹块的夹持面为v形面。

作为本实用新型的去毛刺机的改进，所述三爪卡盘上套装有一带轮，所述第一电机的电机轴通过一传动带与所述带轮传动连接。

作为本实用新型的去毛刺机的改进，所述移载机构包括：驱动产品位置调节机构沿x方向移动的丝杆以及驱动产品位置调节机构沿z方向移动的升降气缸，所述丝杆的一端与第三电机相连接，所述升降气缸的气缸座由所述丝杆进行驱动，所述升降气缸的气杆连接至所述基板上的滑块上。

作为本实用新型的去毛刺机的改进，所述移载机构还包括x方向设置的导轨，所述气缸座沿所述导轨进行运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的去毛刺机可磨掉孔内的摩擦，使得产品的内表面具有较高的光滑度，提高了产品的表面质量，满足了对于产品质量要求较高场合的应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的去毛刺机一实施例的立体示意图；

图2为图1中产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

本实用新型提供一种去毛刺机，其包括：输送料道、产品定位机构、产品位置调节机构、移载机构、去毛刺机构；

所述输送料道具有输送线，所述输送线由一电机进行驱动，所述产品定位机构设置于所述输送料道具的下游端，其包括：左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块分别由一气缸驱动进行夹持定位动作，所述产品位置调节机构位于所述产品定位机构上方，其包括：三爪卡盘、驱动所述三爪卡盘自转的第一电机，所述三爪卡盘和第一电机安装于一基板上，所述移载机构驱动所述产品位置调节机构进行xz方向的运动，所述去毛刺机构位于所述产品定位机构的一侧，其包括：磨杆、驱动所述磨杆自转的第二电机，所述磨杆一端与所述第二电机传动连接，另一端延伸至所述产品定位机构处。

下面结合一实施例，对本实用新型的去毛刺机的技术方案进行举例说明。

如图1、2所示，本实施例的去毛刺机包括：输送料道1、产品定位机构2、产品位置调节机构3、移载机构4、去毛刺机构5。

所述输送料道1用于输送需要去毛刺的产品。具体地，所述输送料道1由两块左右对称设置的料板11所限定。所述输送料道1具有输送线12，所述输送线12由一电机13进行驱动。从而，送入输送料道1的产品可有输送线12带动输送到去毛刺工位处进行加工处理。

所述产品定位机构2设置于所述输送料道1具的下游端，其接收来自输送料道1的产品，并对其进行定位。

所述产品定位机构2包括：左夹块21和右夹块22，所述左夹块21和右夹块22分别由一气缸23驱动进行夹持定位动作。本实施例中，所述左夹块21和右夹块22的气缸23设置于一底座24上，所述左夹块21和右夹块22的夹持面为v形面。从而，当产品被送到左夹块21和右夹块22，夹块可通过其v形面对产品进行牢固地夹持，尤其适于圆柱形产品的夹持固定。

所述产品位置调节机构3位于所述产品定位机构2上方，其用于对产品夹持定位之间，调节产品的放置角度，以便于后续的去毛刺处理。

所述产品位置调节机构3包括：三爪卡盘31、驱动所述三爪卡盘31自转的第一电机32。其中，所述三爪卡盘31和第一电机32安装于一基板33上，所述三爪卡盘31上套装有一带轮34，所述第一电机32的电机轴通过一传动带与所述带轮34传动连接。所述三爪卡盘31为现有的产品，其可以模组形式组装到本实施例的去毛刺机中，此处不进行详细介绍。

所述移载机构4用于驱动产品位置调节机构3运动至产品的上方，以便有抓取产品并带动其进行自转。

具体地，所述移载机构4驱动所述产品位置调节机构3进行xz方向的运动，其中，所述移载机构4包括：驱动产品位置调节机构3沿x方向移动的丝杆41以及驱动产品位置调节机构3沿z方向移动的升降气缸42，所述丝杆41的一端与第三电机43相连接，所述升降气缸42的气缸座421由所述丝杆41进行驱动，所述升降气缸42的气杆连接至所述基板33上的滑块331上。从而，在丝杆41以及升降气缸42的驱动下可在左右方向以及高度方向上使三爪卡盘31到达合适的位置。此外，为了提高运动的稳定性，所述移载机构4还包括x方向设置的导轨，所述气缸座沿所述导轨进行运动。

所述去毛刺机构5用于通过打磨的方式去掉孔内的毛刺。具体地，所述去毛刺机位于所述产品定位机构2的一侧，其包括：磨杆51、驱动所述磨杆51自转的第二电机52。所述磨杆51一端与所述第二电机52传动连接，另一端延伸至所述产品定位机构2处。从而，当产品位置调整完毕之后，磨杆51连同第二电机52形成的整体可在另一气缸53的驱动下向产品运动，使磨杆51伸入到孔内进行打磨动作。

综上所述，本实用新型的去毛刺机可磨掉孔内的摩擦，使得产品的内表面具有较高的光滑度，提高了产品的表面质量，满足了对于产品质量要求较高场合的应用需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。