板状玻璃的制造方法与流程

本发明涉及包括对板状玻璃的端面进行加工的工序的板状玻璃的制造方法。

背景技术：

近年来，为了响应液晶显示器、有机el显示器等的制造效率的提高或大型化的要求，其所使用的板状玻璃的尺寸存在大型化的趋势。若板状玻璃的尺寸越大，则从一片板状玻璃取得的玻璃基板的片数越多，能够高效地制作与大型显示器对应的玻璃基板。另外，为了增加每单位时间的处理数量并降低制造成本，正在研究板状玻璃的处理速度(加工速度)的高速化。

若板状玻璃的端面存在伤痕，则会从该伤痕产生破裂等，因此为了防止该情况而对板状玻璃的端面实施磨削/研磨加工。对于板状玻璃的端面加工装置，有将加工工具的按压力维持恒定的被称作定压式的装置以及固定加工工具来进行加工的固定式的装置。相对于在上游工序中切断的板状玻璃所具有的形状，为了使用固定式端面加工装置以使板状玻璃的端面变得均匀的方式进行加工，必须将板状玻璃的磨削/研磨量设定得较大，因此加工时间变长，难以进一步提高板状玻璃的输送速度(加工速度)。

作为利用定压式对板状玻璃的端面进行加工的技术，在专利文献1中，公开了如下的板状玻璃加工装置，其具备对板状玻璃的端面进行加工的加工工具、将加工工具向板状玻璃的端面施力而产生按压力的按压力产生元件、以及对加工工具的位置进行测定的测定单元。加工工具具备砂轮、以及支承该砂轮的臂构件。按压力产生元件对加工工具的臂构件施加力偶，将加工工具向板状玻璃的端面施力而产生按压力。板状玻璃加工装置通过控制按压力产生元件以使该按压力恒定，从而高速地且高精度地加工板状玻璃的端面。

该板状玻璃加工装置以使加工工具移动到加工开始时的作为初始位置的基准位置、以及加工结束后使加工工具离开板状玻璃而待机的待机位置的方式进行控制。在加工开始时，板状玻璃加工装置使加工工具从待机位置向基准位置移动，并且开始由按压力产生元件进行的按压力的控制。此时，在加工工具离开板状玻璃的情况下，按压力产生元件使该加工工具以与板状玻璃的端面接触的方式移动。

作为对板状玻璃的端面进行加工的加工工具使用砂轮，该砂轮具有收纳板状玻璃的端部的槽部。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-161981号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

随着加工多个板状玻璃，加工工具的槽部逐渐磨损，其深度增大。为了应对该加工工具的槽部的磨损，考虑对每个板状玻璃变更基准位置，例如，使基准位置向接近板状玻璃的端面的方向移动恒定距离来进行校正。然而，由于加工工具的槽部的磨损的程度具有偏差，因此产生基准位置的校正(移动)不足或者过度的情况。在基准位置的校正不足的情况下，在加工开始时，加工工具需要从基准位置向与板状玻璃的端面接近的方向移动。若该加工工具的移动量变大，则在加工初期按压力不足的状态下，加工工具与板状玻璃的端面接触，因此有可能产生板状玻璃的端面的一部分未加工或者加工不足的不良情况。另外，在基准位置的校正过度的情况下，在加工开始时，加工工具以过大的按压力与板状玻璃接触，向远离板状玻璃的端面的方向移动。若该加工工具的移动量变大，则有可能因接触时的冲击而产生槽部的烧灼这样的不良情况。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，提供一种在利用定压式的加工工具对板状玻璃的端面进行加工的情况下，能够适当地控制加工开始时的加工工具的位置的板状玻璃的制造方法。

用于解决课题的方案

本发明为了解决上述的课题，在包括利用加工工具对板状玻璃的端面进行加工的端面加工工序的板状玻璃的制造方法中，所述板状玻璃的制造方法的特征在于，所述加工工具是构成为能够相对于所述端面向接近方向或者远离方向移动并且以恒定的压力与所述端面接触的定压式加工工具，所述端面加工工序包括利用控制装置对所述加工工具的位置进行控制的位置控制工序，所述位置控制工序包括：准备工序，在所述准备工序中，在加工开始前且所述加工工具与所述端面接触之前，将所述加工工具配置于基准位置；测定工序，在所述测定工序中，在开始加工时，对所述加工工具与所述端面接触时的所述加工工具在所述接近方向或者所述远离方向上的移动量进行测定；以及所述校正工序，在所述校正工序中，基于所述移动量来设定下一次加工所涉及的所述加工工具的所述基准位置。

如上述那样，加工工具在准备工序中，利用控制装置的控制被设定于基准位置。基准位置是指，在端面加工工序中，加工开始时的加工工具的切入方向的位置，例如，设定(调整)为能够将板状玻璃的端面以希望的压力加工。在本发明中，也将基准位置用作用于测定切入方向的加工工具的位置的初始位置。

在加工开始时，根据槽部的磨损程度，加工工具从基准位置向接近板状玻璃的方向(接近方向)或者与接近方向相反的远离方向移动。在本发明中，在测定工序中，由控制装置测定其移动量，在校正工序中，基于其移动量设定下一次加工所涉及的基准位置。由此，根据由加工工具的磨损的影响带来的加工工具与板状玻璃的位置关系的变化，能够适当地控制加工开始时的加工工具的初始位置即基准位置。因此，能够防止对板状玻璃的端面产生加工不良，并且能够使加工工具长寿命化。

需要说明的是，在本发明中，“加工工具与板状玻璃的端面接触时的移动量”是指加工工具在从基准位置到以希望的压力与板状玻璃的端面接触为止的期间向接近方向或者远离方向移动的距离。

也可以是，所述位置控制工序还包括对所述移动量是否超过了阈值进行判定的判定工序，所述校正工序在由所述判定工序判定出所述移动量超过了所述阈值的情况下被执行。这样，通过对移动量设定阈值，能够吸收由对准的定位精度带来的移动量的偏差。因此，即使在对准的定位精度低的情况下，也能够根据由加工工具的磨损的影响带来的加工工具与板状玻璃的位置关系的变化，适当地控制加工开始时的加工工具的初始位置即基准位置。

在所述校正工序中，基于所述移动量计算用于对所述下一次加工中的所述加工工具的所述基准位置进行设定的校正值，

所述校正值由以下的式(1)计算，

cv＝cf×x···(1)

这里，cv是校正值，cf是校正率，x是移动量。

这样根据由式(1)计算出的校正值设定基准位置，由此能够更适当地控制基准位置。

优选的是，在所述校正工序中，所述移动量表示所述加工工具在所述远离方向上的移动的情况下的所述校正率设定得比所述移动量表示所述加工工具在所述接近方向上的移动的情况下的所述校正率小。

在加工开始时存在加工工具从板状玻璃的端面离开的趋势的情况下，通过将校正率设定得较大来确定下次的基准位置，能够在使该加工工具尽可能地接近板状玻璃的端面的状态下开始加工。与此相对，在加工开始时存在加工工具向远离方向移动的趋势的情况下，在下一次加工中，若将基准位置设定为使加工工具从端面较大地离开，则在加工开始时，加工工具不与端面接触，有可能在板状玻璃上残存未加工部分。如上述那样，通过将与远离方向相关的加工工具的校正率设定为比与接近方向相关的加工工具的校正率小，能够防止未加工部分残存。

优选的是，在所述测定工序中，在对多个所述板状玻璃进行加工的情况下，对每个所述板状玻璃测定所述移动量，在所述校正工序中，作为所述移动量，使用多个所述板状玻璃的所述移动量的平均值。这样，通过参照在多个板状玻璃的加工中测定的移动量的平均值，能够以适应过去的板状玻璃的加工的趋势的方式高精度地设定下一次加工所涉及的基准位置。

另外，优选的是，所述加工工具是具有对所述端面进行加工的多个槽部的砂轮，所述控制装置对每个所述槽部设定所述基准位置。根据这样的结构，例如即使在各槽部的磨损的程度不同的情况下，也能够通过校正工序，对每个槽部适当地设定下一次加工中的加工工具的基准位置。

发明效果

根据本发明，在利用定压式的加工工具对板状玻璃的端面进行加工的情况下，能够适当地控制加工开始时的加工工具的位置。

附图说明

图1是表示板状玻璃的制造装置的概略俯视图。

图2是未使用的加工工具的侧视图。

图3是表示切断工序的俯视图。

图4是位置控制工序的流程图。

图5是表示端面加工工序的俯视图。

图6是表示图5的主要部分的放大俯视图。

图7是表示图6的加工开始时的加工工具的位置的曲线图。

图8是表示加工工具的移动量的履历数据的表。

图9是表示端面加工工序的俯视图。

图10是表示图9的主要部分的放大俯视图。

图11是表示图10的加工开始时的加工工具的位置的曲线图。

图12是表示槽部的磨损进行后的状态的加工工具的侧视图。

具体实施方式

以下，一边参照附图，一边对本具体实施方式进行说明。图1至图12是表示本发明的板状玻璃的制造方法的一实施方式。

由本方法制造的板状玻璃g具有矩形的板形状，但并不限定于该形状。板状玻璃g的板厚例如是0.05mm～10mm，但并不限定于该范围，根据该板状玻璃g的材质、大小等条件适当设定。

作为板状玻璃g的材质，使用硅酸盐玻璃、二氧化硅玻璃，优选使用硼硅酸玻璃、钠钙玻璃、硅铝酸盐玻璃、化学强化玻璃，最优选使用无碱玻璃。在此无碱玻璃是指实质上不含有碱成分(碱金属氧化物)的玻璃，具体地说，是碱成分的重量比为3000ppm以下的玻璃。本发明中的碱成分的重量比优选为1000ppm以下，更优选为500ppm以下，最优选为300ppm以下。

图1例示本方法中使用的板状玻璃加工装置。板状玻璃加工装置1具备加工工具2、按压力产生元件3、测定部4、以及控制装置5。

加工工具2是将板状玻璃g的端面es从作为一端部的加工始端部c1加工到作为另一端部的加工末端部c2的旋转工具。加工工具2对板状玻璃g的端面es进行磨削加工和/或研磨加工。并且，加工工具2也可以进行板状玻璃g的端面es的倒角加工。

加工工具2被设置成能够沿着板状玻璃g的端面es与板状玻璃g相对移动。在本实施方式中，示出加工工具2一边沿着移动方向f移动一边对停止的板状玻璃g的端面es进行加工的例子，但不局限于此，也可以位于固定位置的加工工具2对向与移动方向f相反的方向移动的板状玻璃g的端面es进行加工。

加工工具2具有砂轮6、以及支承砂轮6的臂构件7。砂轮6是一边旋转一边对板状玻璃g的端面es进行磨削加工等的圆柱形状或者圆锥台形状的圆盘构件。砂轮6以其圆盘面6a与板状玻璃g的主面ga平行地的方式支承于臂构件7。砂轮6由驱动马达驱动而旋转。驱动马达与控制装置5连接。作为磨削加工用的砂轮，例如优选使用利用金属的电沉积结合剂固定金刚石磨粒而成的电沉积砂轮、利用金属结合剂固定磨粒而成的金属结合剂砂轮。作为研磨加工用的砂轮，优选使用例如将sic磨粒与以固化性树脂为主成分的树脂结合剂等粘合剂混合，并将该混合物烧制而成的树脂结合剂砂轮。

如图2所示，砂轮6具有用于对板状玻璃g的端面es进行加工的多个槽部6a。在未使用状态的砂轮6的情况下，各槽部6a的深度相等。各槽部6a可以由相同的粒度以及同种的结合剂构成，也可以由不同的粒度以及不同种类的结合剂构成。

臂构件7的一端部以能够转动的方式被枢轴支承，在另一端部能够旋转驱动地支承砂轮6。臂构件7具有连接两个构件7a、7b的端部而成的弯曲形状。然而，本发明并不限定于此，臂构件7也可以由一体的构件构成而具有直线形状。

臂构件7通过其转动动作，使砂轮6接近板状玻璃g的端面es、或者远离端面es。由此，砂轮6构成为能够在靠近板状玻璃g的端面es的接近方向cda以及远离板状玻璃g的远离方向cdb上移动。以下，将板状玻璃g的接近方向cda与远离方向cdb统称为切入方向cd。

加工工具2被控制为移动到基准位置rp、待机位置sp这两处。基准位置rp是指，在端面加工工序中，为了测定加工工具2在切入方向cd上的位置而设定的初始位置。待机位置sp是指，结束了加工的加工工具2离开板状玻璃g而待机的位置。

板状玻璃加工装置1还可以具备臂位置控制部8。臂位置控制部8对该臂构件7的位置进行控制，以使加工工具2向待机位置sp、基准位置rp这两处移动。在加工工具2从待机位置sp向基准位置rp移动的期间，从基准位置rp向待机位置sp移动的期间，然后位于待机位置sp时，臂构件7通过臂位置控制部8的控制而处于锁定状态，不自由移动。另一方面，在加工工具2位于基准位置rp时，臂位置控制部8的控制不起作用而解除锁定，臂构件7成为臂自由状态。

按压力产生元件3将加工工具2向板状玻璃g的端面es施力而产生按压力。例如，按压力产生元件3通过对臂构件7施加力偶，将加工工具2向板状玻璃g的端面es施力。在本实施方式中，按压力产生元件3在板状玻璃g的端面es与移动到基准位置rp的加工工具2的砂轮6接触的时刻，对臂构件7施加力偶。在基准位置rp处，臂构件7成为臂自由状态，因此通过力偶将加工工具2向端面es施力。

按压力产生元件3可以是低滑动阻力气缸。在本实施方式中，考虑到低滑动性带来的高速响应性以及无活塞带来的长寿命等，作为低滑动阻力气缸，可以使用隔膜缸。按压力产生元件3并不局限于气缸，也可以使用液压缸、其他公知的驱动装置、或者弹簧、配重等能够产生按压力的构件。加工工具2是通过按压力产生元件3进行反馈控制以使对板状玻璃g的按压力恒定的定压式加工工具。由于这种定压式加工工具仿照板状玻璃g的端面es所具有的起伏，因此能够以大致恒定的切入量加工板状玻璃g的端面es。

上述的加工工具2与按压力产生元件3、测定部4、以及臂位置控制部8一体化，并构成加工单元u。加工单元u构成为能够通过移动机构移动。即，加工单元u经由移动机构，使加工工具2沿移动方向f移动或者沿切入方向cd移动。

测定部4对加工工具2与测定部4的距离进行测定。测定部4例如是光学式、涡流式、超声波式等位移传感器。在本实施方式中，作为测定部4使用涡流式位移传感器。如图1所示，测定部4配置于相对于臂构件7与按压力产生元件3、臂位置控制部8相同的一侧且与臂构件7分开规定距离的位置。而且，测定部4测定从该测定部4到臂构件7的距离来作为加工工具2的位置信息。测定部4与控制装置5连接，并将测定出的数据向控制装置5发送。

控制装置5包括将例如cpu、rom、ram、hdd、输入输出接口等各种硬件进行安装的计算机(例如pc)。控制装置5具备执行各种运算的运算处理部9、板状玻璃g的加工所需的数据、以及存储各种程序的存储部10。控制装置5与显示装置11连接，将与板状玻璃g的加工相关的信息、显示于该显示装置11。另外，控制装置5与使加工工具2的砂轮6旋转的驱动马达连接，执行该驱动马达的控制。

控制装置5利用运算处理部9执行存储部10所存储的各种数据以及各种程序，并执行按压力产生元件3、加工单元u的控制所需的程序。控制装置5将从测定部4接收的加工工具2的位置信息(数值)显示于显示装置11。

运算处理部9能够根据加工工具2的位置信息计算加工开始时的加工工具2的移动量d。运算处理部9具备将移动量d与阈值th1、th2进行比较的判定部12。

存储部10除了存储由测定部4取得的加工工具2的位置信息以外，还存储用于对按压力产生元件3、臂位置控制部8、加工单元u的移动机构等进行控制的各种程序。存储部10存储与基准位置rp的校正相关的程序(软件)。另外，存储部10存储与加工工具2的移动量d相关的阈值th1、th2。阈值th1、th2的值可以在控制装置5中任意设定。

以下，对使用上述构成的板状玻璃加工装置1来制造板状玻璃g的方法进行说明。板状玻璃g的制造方法主要包括切断工序以及端面加工工序。根据需要，作为端面加工工序的后工序，设置有清洗工序。

在供给到切断工序的板状玻璃mg中，能够使用通过切断利用公知的各种成形法成形的玻璃带而得到的板状玻璃。作为公知的各种成形法，例如，能够采用浮法、轧平法、溢流下拉法、狭缝下拉法、再拉法等。在采用溢流下拉法的情况下，例如，使熔融玻璃流入在截面为大致楔形的成形体的上部设置的溢流槽，一边使从该溢流槽溢出到两侧的熔融玻璃沿着成形体的两侧的侧壁部流下，一边在成形体的下端部熔合而形成为一体，从而连续成形玻璃带。

通过利用退火炉对成形后的玻璃带进行退火，除去其变形后，冷却玻璃带。冷却后的玻璃带在以规定的长度切断的同时，通过切断去除宽度方向的两端部。由此，得到板状玻璃mg。

供给到切断工序的板状玻璃mg通过切断被切出所希望的尺寸的板状玻璃。在切断工序中，从板状玻璃mg切出一片或者多片板状玻璃。由此，得到成为板状玻璃加工装置1的加工对象的板状玻璃g。该板状玻璃mg的切断例如利用刻划切断来进行。

以下，一边参照图3一边对刻划切断进行说明。首先，使刻划轮sh沿着大型的板状玻璃mg的切断预定线cl行进。由此，在板状玻璃mg上，沿着切断预定线cl刻有具有规定深度的刻划线。之后，在该刻划线的周边作用弯曲力矩，将板状玻璃mg沿着该刻划线折断。通过该折断得到多个板状玻璃g。

之后，相对于板状玻璃g实施由图1所示的板状玻璃加工装置1进行的端面加工工序。端面加工工序包括对板状玻璃g的端面es进行磨削的工序(磨削工序)、以及在磨削工序后对该端面es进行研磨的工序(研磨工序)。在磨削工序以及研磨工序中，利用按压力产生元件3、测定部4、控制装置5、以及臂位置控制部8执行砂轮6的位置控制工序。

以下，对端面加工工序的概要进行说明。经由切断工序而构成的板状玻璃g被未图示的输送机(输送装置)输送到端面加工工序中的加工位置。输送机在将板状玻璃g配置于加工位置之后，直到端面加工结束为止暂时停止。另外，配置于加工位置的板状玻璃g被保持于未图示的平台。

若设置板状玻璃g，则加工单元u沿着移动方向f开始移动。若靠近板状玻璃g，则加工工具2的砂轮6通过臂位置控制部8的控制而从待机位置sp移动至基准位置rp。按压力产生元件3在加工工具2的砂轮6与加工始端部c1接触的时刻，对臂构件7施力。通过该施力，砂轮6以恒定的按压力与板状玻璃g的端面es接触。

而且，加工工具2从加工始端部c1至加工末端部c2进行对端面es的磨削加工等。在此期间，按压力产生元件3继续对臂构件7施力。在本例中，通过控制装置5对加工单元u的控制，在使加工工具2的砂轮6与板状玻璃g的端面es接触的状态下，使其在从板状玻璃g的长边的加工始端部c1到加工末端部c2的范围内移动。

之后，在砂轮6远离板状玻璃g的端面es时刻，按压力产生元件3停止施力，加工工具2通过臂位置控制部8的控制而返回到待机位置sp。需要说明的是，加工工具2也可以以对板状玻璃g的端面es的一部分进行加工的方式移动。若端面es的加工结束，则平台解除板状玻璃g的保持，输送机将板状玻璃g向下一工序输送。

接下来，一边参照图4至图11，一边对端面加工工序的加工开始时的位置控制工序的详细内容进行说明。如图4所示，位置控制工序主要包括：准备工序s1，在准备工序s1中，在加工开始前，在加工工具2与板状玻璃g的端面es接触之前，将该加工工具2配置于基准位置rp；测定工序s2，在测定工序s2中，利用测定部4以及控制装置5进行测定；判定工序s3，在判定工序s3中，利用判定部12进行判定；以及校正工序s4，在校正工序s4中，利用控制装置5进行校正。

图5至图8是表示设置于基准位置rp的加工工具2向接近方向cda移动的情况下的控制方式。

如图5以及图6所示，在准备工序s1中，在沿着移动方向f移动的加工工具2到达板状玻璃g附近时，通过臂位置控制部8的控制，使处于待机位置sp(图5中以单点划线表示的位置)的加工工具2向接近方向cda移动。由此，加工工具2设置于基准位置rp(图5以及图6中以实线表示的位置)。在加工工具2设置于基准位置rp时，按压力产生元件3如上述那样开始加工工具2的定压控制。

如图5至图7所示，在配置于基准位置rp的加工工具2的槽部6a离开板状玻璃g的端面es的情况下，按压力产生元件3按压臂构件7而使加工工具2向接近方向cda移动。

若加工工具2与板状玻璃g的端面es接触，则板状玻璃g的加工开始。按压力产生元件3检测该接触，调整相对于臂构件7的压力以使加工工具2的按压力成为恒定。

控制装置5将砂轮6的位置信息保存于存储部10，并且将与砂轮6的位置信息相关的时间变化作为曲线图而显示于显示装置11。图7是表示加工开始时的砂轮6的位置信息的曲线图。在图7中，基准位置rp显示为0。另外，在砂轮6位于比基准位置rp靠接近方向cda侧的情况下，该位置显示为正(+)的值。另一方面，在砂轮6处于比基准位置rp靠远离方向cdb侧的情况下，该位置显示为负(-)的值。

在本实施方式中，如上述那样，将处于比基准位置rp靠接近方向cda侧的加工工具2的位置设为正(+)的值，将处于比基准位置rp靠远离方向cdb侧的加工工具2的位置设为负(-)的值，但该正负是为了简单地区分砂轮6的接近方向cda的移动与远离方向cdb的移动而设定的。因此，与上述相反，也可以将远离方向cdb侧的位置信息设为正(+)，将接近方向cda侧的位置信息设为负(-)。

在测定工序s2中，测定部4在测定加工工具2的位置(加工工具2与测定部4的距离)的同时，将其位置信息向控制装置5发送。控制装置5的运算处理部9基于从测定部4接收的加工工具2的位置信息，计算加工工具2从基准位置rp至与板状玻璃g的端面es接触为止的距离、即正(+)的移动量d。

在判定工序s3中，运算处理部9的判定部12将计算出的加工工具2的移动量d与正(+)的阈值th1进行比较。在移动量d超过阈值th1的情况下，运算处理部9更新下一次加工所涉及的加工工具2的基准位置rp。即，运算处理部9基于由运算求出的加工工具2的移动量d，确定下一次加工中的加工工具2的基准位置rp。

下一次加工的加工工具2的基准位置rp基于以下的式(1)确定。

cv＝cf×x···(1)

这里，cv是与基准位置rp相关的校正值，cf是与基准位置rp相关的校正率，x是测定出的加工工具2的移动量d(mm)。

校正值cv是与在下一次加工前设定的基准位置rp相加的正或者负的数值(mm)。校正率cf例如是在0至1之间任意设定的数值(％)。

在加工开始时存在加工工具2从板状玻璃g的端面es离开的趋势的情况下，优选将校正率cf设定得较大来计算校正值cv。由此，在下一次加工中，设置于基准位置rp的加工工具2成为尽可能接近板状玻璃g的端面es的状态。

另一方面，在加工开始时存在加工工具2向远离方向cdb移动的趋势的情况下，在下一次加工中，若以使加工工具2大幅远离端面es的方式设定基准位置rp，则在加工开始时加工工具2不与端面es接触，有可能在板状玻璃g上残存未加工部分。为了防止这种情况，与远离方向cdb相关的加工工具2的校正率cf优选设定得比与接近方向cda相关的加工工具2的校正率cf小。

在接近方向cda侧校正基准位置rp的情况下的校正率cf例如优选设定为50～100％。在远离方向cdb侧校正基准位置rp的情况下的校正率cf例如优选设定为10～50％。

以下，一边参照图8，一边对利用控制装置5进行的判定工序s3以及校正工序s4进行详细地说明。图8例示在加工一批量所含的多个板状玻璃g的情况下，由运算处理部9制作的加工履历数据的一部分。

该履历数据表示十片板状玻璃g1～g10的加工完成，并加工下一次的板状玻璃g11的情况。履历数据包含与各板状玻璃g1～g10对应的加工工具2的移动量d的值。以下，对在校正率cf被设定为80％、阈值th1被设定为+0.040mm的情况下的判定工序s3以及校正工序s4进行说明。

控制装置5的运算处理部9根据与最近测定的一片板状玻璃g对应的加工工具2的移动量d来更新基准位置rp，因此每当一片板状玻璃g的加工结束时，每次都执行判定工序s3。

运算处理部9的判定部12将与在板状玻璃g11之前加工的板状玻璃g10对应的加工工具2的移动量d的数据与阈值th1进行比较。在本例中，与板状玻璃g10对应的移动量d(+0.060mm)超过了阈值th1(+0.040mm)，因此执行校正工序s4。在校正工序s4中，运算处理部9基于上述的式(1)，对与板状玻璃g10对应的移动量d的数据乘以校正率cf(80％)，得到0.048mm来作为校正值cv。需要说明的是，与本例不同，在与板状玻璃g10对应的移动量d未超过阈值th1的情况下，不执行校正工序s4，而使下一次的板状玻璃g11的加工所涉及的基准位置rp与上一次的板状玻璃g10的加工所涉及的基准位置rp相同。

控制装置5将上述的校正值cv与最近进行的板状玻璃g10的加工时设定的基准位置rp的值相加，设定下一次的板状玻璃g11的加工所涉及的新的基准位置rp。控制装置5将更新后的基准位置rp的控制数据向臂位置控制部8发送。在板状玻璃g11的准备工序s1中，臂位置控制部8将砂轮6设置于新的基准位置rp。其结果是，板状玻璃g11的准备工序s1的基准位置rp从上一次的板状玻璃g10的准备工序s1的基准位置rp移动校正值cv的量。

在依次加工多个板状玻璃g的情况下，作为校正工序s4的移动量d，优选使用与多个板状玻璃相关的加工工具2的移动量d的平均值。对这样使用平均值的情况下的判定工序s3以及校正工序s4进行说明。阈值th1、校正率cf的值与上述的例子相同。在本例中，对于下一次的板状玻璃g11的加工，与最近三次的加工相关的加工工具2的移动量d的平均值、即与板状玻璃g8～g10相关的加工工具2的移动量d的平均值被用于校正值cv的运算。

在判定工序s3中，运算处理部9的判定部12将与在板状玻璃g11之前加工的板状玻璃g10对应的加工工具2的移动量d的数据与阈值th1进行比较。本例中，与板状玻璃g10对应的加工工具2的移动量d(+0.060mm)超过阈值th1(+0.040mm)，因此执行校正工序s4。在校正工序s4中，控制装置5的运算处理部9为了参照履历数据，设定与下一次的板状玻璃g11相关的加工工具2的基准位置rp，从而计算与板状玻璃g8～g10相关的加工工具2的移动量d的平均值(0.040+0.050+0.060)/3。

运算处理部9对计算出的平均值(+0.050mm)乘以校正率cf(80％)得到+0.040mm来作为校正值cv。运算处理部9与上述相同，上述的校正值cv与最近进行的板状玻璃g10的加工时设定的基准位置rp的值相加，设定下一次的板状玻璃g11的加工所涉及的新的基准位置rp。而且，控制装置5将与新的基准位置rp相关的控制信号向臂位置控制部8发送。

图9至图11是表示设置于基准位置rp的加工工具2向远离方向cdb移动的情况下的控制方式。

如图9所示，在准备工序s1中，加工工具2一边沿着移动方向f移动，一边通过臂位置控制部8使处于待机位置sp(单点划线所示的位置)的砂轮6移动到基准位置rp(图9以及图10中以实线所示的位置)。

若砂轮6被设置于基准位置rp，则按压力产生元件3开始该砂轮6的定压控制。在该例子中，砂轮6在设置于基准位置rp之后立即与板状玻璃g的加工始端部c1接触。此时，按压力产生元件3对作用于砂轮6的过大的按压力进行检测。砂轮6通过按压力产生元件3以恒定的按压力施力，因此从基准位置rp向远离方向cdb移动。

在测定工序s2中，控制装置5基于从测定部4接收到的加工工具2(砂轮6)的位置信息，对与该砂轮6的远离方向cdb相关的负(-)的移动量d(参照图10以及图11)进行计算。

在判定工序s3中，控制装置5通过运算处理部9的判定部12，将计算出的砂轮6的移动量d与负(-)的阈值th2进行比较。在移动量d超过了阈值th2的情况下，运算处理部9基于上述的式(1)，更新与下一次加工相关的加工工具2(砂轮6)的基准位置rp。控制装置5将与更新出的新的基准位置rp相关的控制信号向臂位置控制部8发送。

需要说明的是，在砂轮6具有多个槽部6a的情况下，例如在端面加工中依次使用多个槽部6a。更具体而言，使用位于最上层的槽部6a而进行了端面加工之后，使用从上方开始位于第二层的槽部6a而进行端面加工，之后，使用从上方开始位于第三层的槽部6a而进行端面加工。这样使用了全部的槽部6a之后，根据需要对全部的槽部6a实施修整，再次，将多个槽部6a依次用于端面加工。在这种的使用方式中，在反复进行端面加工时，砂轮6的各槽部6a逐渐磨损，磨损的程度按每个槽部6a而不同。因此，如图12所示，根据加工的进展，各槽部6a的深度不同。因此，在板状玻璃加工装置1中，若对每个深度不同的槽部6a设定基准位置rp，则在加工开始时，能够将加工工具2设置在与各槽部6a相应的基准位置rp。

根据以上说明的本实施方式的板状玻璃g的制造方法，在测定工序s2中对加工工具2与板状玻璃g的端面接触时的加工工具2的移动量d进行测定，在校正工序s4中，基于该移动量d对下一次加工所涉及的加工工具2的基准位置rp进行设定。由此，根据由加工工具2的磨损的影响带来的加工工具2与板状玻璃g的位置关系的变化，能够优化下一次加工所涉及的加工工具2的基准位置rp。因此，能够防止对板状玻璃g的端面es产生加工不良，并且能够实现加工工具2的长寿命化。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式的结构，也不限定于上述的作用效果。在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

在上述的实施方式中，示出了利用气缸构成按压力产生元件3的例子，但本发明并不限定于该结构。例如，也可以在臂构件7上连接连杆机构以及伺服马达，将伺服马达的驱动轴的旋转力经由连杆机构向臂构件7的力偶转换，将该力作为加工工具2的按压力。在该情况下，也可以基于伺服马达的旋转角度来检测加工工具2的位置信息。

在上述的实施方式中，在判定工序s3中，示出了在加工工具2的移动量d超过了阈值th1、th2的情况下，执行校正工序s4的例子，但不局限于此，也可以不设定阈值而每次执行校正工序s4。

在上述的实施方式中，示出了在依次加工多个板状玻璃g的情况下在判定工序s3中使用移动量d进行判定的例子，但不局限于此，作为判定工序s3的移动量d，也可以使用与多个板状玻璃g相关的加工工具2的移动量的平均值。

附图标记说明：

2加工工具

5控制装置

6a槽部

cda接近方向

cdb远离方向

d移动量

es板状玻璃的端面

g板状玻璃

rp基准位置

s1准备工序

s2测定工序

s3判定工序

s4校正工序。