一种管道抛光机器人的制作方法

本发明涉及抛光技术领域，具体为一种管道抛光机器人。

背景技术：

金属管材在进行生产的过程中，需要用到抛光处理，对于一些高规格、要求精细化程度高的管材，往往还需要对金属管材的内壁进行抛光处理，目前市场上，没有专门针对管材内壁进行抛光的装置，传统金属管内壁抛光方法需要人工打磨，费时费力，工作效率低，而且，抛光过程中所产生的废渣漂浮到空中，被人体吸入肺部，将会危害人体健康，而且对于较长的管道内壁，往往难以抛光到中间位置，抛光质量差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种管道抛光机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种管道抛光机器人，包括机壳，所述机壳内设有下端开口连通外界的移动腔，所述移动腔上端壁内设有从动腔，所述机壳内设有贯穿所述移动腔的转动腔，所述转动腔后端壁内设有驱动腔，所述驱动腔上端壁内设有传动腔，所述驱动腔后端壁内设有平移腔，所述驱动腔与所述移动腔直接设有升降机构，所述从动腔和所述传动腔以及所述升降机构内设有的齿条腔之间设有移动机构，所述驱动腔与所述平移腔之间设有抛光机构，所述抛光机构包括所述驱动腔前端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机动力连接有后端位于外界的驱动轴，所述驱动轴后端固定连接有位于外界的离心轮，所述离心轮上固定连接有四个均匀分布的离心弹簧，所述离心弹簧另一端固定连接有抛光块，所述驱动轴转动可通过所述离心轮和所述离心弹簧带动所述抛光块转动，从而进行抛光，所述升降机构包括所述移动腔内滑动连接的双面齿条，所述移动机构包括所述双面齿条下侧左端面固定连接的连接板，所述连接板左侧下端面固定连接有固定块，所述固定块右端转动连接有转动轴。

在上述技术方案基础上，所述抛光机构包括所述平移腔内设有的摩擦连接于所述驱动轴中端的摩擦锥齿轮，所述平移腔内滑动连接有左端位于外界的第一平移板，所述平移腔下端壁固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上转动连接有左端与所述第一平移板螺纹配合的第一平移轴，所述第一平移轴右端固定连接有与所述摩擦锥齿轮啮合的第一平移锥齿轮，所述第一平移板左端内设有左端开口与外界连通的第一辅助腔，所述第一辅助腔上端壁转动连接有第一辅助轴，所述第一辅助轴上固定连接有第一辅助轮，所述平移腔内滑动连接有右端位于外界的第二平移板，所述平移腔下端壁固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上转动连接有右端与所述第二平移板螺纹配合的第二平移轴，所述第二平移轴左端固定连接有与所述摩擦锥齿轮啮合的第二平移锥齿轮，所述第二平移板右端内设有右端开口与外界连通的第二辅助腔，所述第二辅助腔上端壁转动连接有第二辅助轴，所述第二辅助轴上固定连接有第二辅助轮。

在上述技术方案基础上，所述升降机构包括所述驱动腔后端壁转动连接且前端位于所述转动腔内的主升降轴，所述驱动轴前端固定连接有驱动摩擦轮，所述主升降轴后端固定连接有与所述驱动摩擦轮啮合的升降摩擦轮，所述主升降轴前端固定连接有与所述双面齿条中端啮合的主升降齿轮，所述转动腔前端壁转动连接有辅助轴，所述辅助轴固定连接有与所述双面齿条中端啮合的辅助齿轮。

在上述技术方案基础上，所述移动机构包括所述双面齿条内设有的齿条腔，所述转动轴位于所述齿条腔内一端固定连接有从动锥齿轮，所述转动轴位于外界一端固定连接有移动轮，所述齿条腔下端壁转动连接有贯穿所述齿条腔和所述机壳上端位于外界的移动轴，所述移动轴下端固定连接有与所述转动轴啮合的传动锥齿轮，所述传动腔上端壁转动连接有下端位于所述驱动腔内的传动轴，所述传动轴下端固定连接有转动锥齿轮，所述驱动轴前端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的驱动锥齿轮，所述传动轴上端固定连接有传动带轮，所述移动轴位于所述从动腔一端滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接于所述从动腔上端壁，所述滑动套固定连接有从动带轮，所述从动腔与所述传动腔之间连通且设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带。

在上述技术方案基础上，所述移动轮具有弹性，所述抛光块为弧形且转动时可进行抛光，所述离心弹簧在所述离心轮转动时会受到离心力从而拉长，且拉长长度很大，所述第一辅助轮和所述为弹性材料。

本发明的有益效果是：本发明通过设置抛光块，可以对管道内壁进行抛光处理，并且本发明设置的抛光块通过离心作用可贴紧在管道内壁进行抛光，从而实现对不同直径的管道内壁进行抛光的需求，同时本发明还设置了移动机构，可在抛光时自行进行移动，不需要人工进行位置的移动就可以将管道内壁全部抛光，这样一方面方便了对较长管道内壁的抛光，另一方面也方便在抛光后进行取出，本发明还设置了辅助轮，防止移动机构在移动时出现晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是为本发明的一种管道抛光机器人结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构放大示意图；

图3是本发明实施例图2中b-b处结构放大示意图；

图4是本发明实施例图3中c-c处结构放大示意图；

图5是本发明实施例图4中d-d处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种管道抛光机器人，包括机壳10，所述机壳10内设有下端开口连通外界的移动腔19，所述移动腔19上端壁内设有从动腔17，所述机壳10内设有贯穿所述移动腔19的转动腔13，所述转动腔13后端壁内设有驱动腔29，所述驱动腔29上端壁内设有传动腔36，所述驱动腔29后端壁内设有平移腔40，所述驱动腔29与所述移动腔19直接设有升降机构60，所述从动腔17和所述传动腔36以及所述升降机构60内设有的齿条腔23之间设有移动机构61，所述驱动腔29与所述平移腔40之间设有抛光机构62，所述抛光机构62包括所述驱动腔29前端壁固定连接的驱动电机51，所述驱动电机51动力连接有后端位于外界的驱动轴31，所述驱动轴31后端固定连接有位于外界的离心轮33，所述离心轮33上固定连接有四个均匀分布的离心弹簧34，所述离心弹簧34另一端固定连接有抛光块35，所述驱动轴31转动可通过所述离心轮33和所述离心弹簧34带动所述抛光块35转动，从而进行抛光，所述升降机构60包括所述移动腔19内滑动连接的双面齿条20，所述移动机构61包括所述双面齿条20下侧左端面固定连接的连接板53，所述连接板53左侧下端面固定连接有固定块52，所述固定块52右端转动连接有转动轴26。

另外，在一个实施例中，所述抛光机构62包括所述平移腔40内设有的摩擦连接于所述驱动轴31中端的摩擦锥齿轮41，所述平移腔40内滑动连接有左端位于外界的第一平移板55，所述平移腔40下端壁固定连接有第一支撑板57，所述第一支撑板57上转动连接有左端与所述第一平移板55螺纹配合的第一平移轴45，所述第一平移轴45右端固定连接有与所述摩擦锥齿轮41啮合的第一平移锥齿轮47，所述第一平移板55左端内设有左端开口与外界连通的第一辅助腔44，所述第一辅助腔44上端壁转动连接有第一辅助轴43，所述第一辅助轴43上固定连接有第一辅助轮42，所述平移腔40内滑动连接有右端位于外界的第二平移板54，所述平移腔40下端壁固定连接有第二支撑板56，所述第二支撑板56上转动连接有右端与所述第二平移板54螺纹配合的第二平移轴50，所述第二平移轴50左端固定连接有与所述摩擦锥齿轮41啮合的第二平移锥齿轮58，所述第二平移板54右端内设有右端开口与外界连通的第二辅助腔49，所述第二辅助腔49上端壁转动连接有第二辅助轴48，所述第二辅助轴48上固定连接有第二辅助轮46。

另外，在一个实施例中，所述升降机构60包括所述驱动腔29后端壁转动连接且前端位于所述转动腔13内的主升降轴12，所述驱动轴31前端固定连接有驱动摩擦轮30，所述主升降轴12后端固定连接有与所述驱动摩擦轮30啮合的升降摩擦轮28，所述主升降轴12前端固定连接有与所述双面齿条20中端啮合的主升降齿轮11，所述转动腔13前端壁转动连接有辅助轴22，所述辅助轴22固定连接有与所述双面齿条20中端啮合的辅助齿轮21。

另外，在一个实施例中，所述移动机构61包括所述双面齿条20内设有的齿条腔23，所述转动轴26位于所述齿条腔23内一端固定连接有从动锥齿轮25，所述转动轴26位于外界一端固定连接有移动轮27，所述齿条腔23下端壁转动连接有贯穿所述齿条腔23和所述机壳10上端位于外界的移动轴16，所述移动轴16下端固定连接有与所述转动轴26啮合的传动锥齿轮24，所述传动腔36上端壁转动连接有下端位于所述驱动腔29内的传动轴38，所述传动轴38下端固定连接有转动锥齿轮39，所述驱动轴31前端固定连接有与所述转动锥齿轮39啮合的驱动锥齿轮32，所述传动轴38上端固定连接有传动带轮37，所述移动轴16位于所述从动腔17一端滑动连接有滑动套18，所述滑动套18转动连接于所述从动腔17上端壁，所述滑动套18固定连接有从动带轮15，所述从动腔17与所述传动腔36之间连通且设有连接所述从动带轮15与所述传动带轮37的传动带14。

另外，在一个实施例中，所述移动轮27具有弹性，所述抛光块35为弧形且转动时可进行抛光，所述离心弹簧34在所述离心轮33转动时会受到离心力从而拉长，且拉长长度很大，所述第一辅助轮42和所述第二辅助轮46为弹性材料。

初始状态时，移动轮27位于最上位置，第一平移板55和第二平移板54位于最靠近驱动轴31位置，离心弹簧34处于放松状态。

对管道内壁进行抛光处理时，人工将机器人放于管道中轴线处，启动驱动电机51输出动力，从而带动驱动锥齿轮32转动，从而带动驱动摩擦轮30转动，从而带动升降摩擦轮28转动，从而带动主升降轴12转动，从而带动主升降齿轮11转动，从而通过和辅助轴22以及辅助齿轮21的配合带动双面齿条20向下运动，从而带动连接板53、固定块52和转动轴26以及移动轮27向下运动，直到运动到所述移动轮27接触管道底面时，所述驱动摩擦轮30不能带动所述升降摩擦轮28转动；同时，驱动轴31转动带动摩擦锥齿轮41转动，从而带动第一平移锥齿轮47和第二平移锥齿轮58转动，第一平移锥齿轮47转动带动第一平移轴45转动，从而带动第一平移板55向左运动，从而带动第一辅助轮42向左运动，第二平移锥齿轮58转动带动第二平移轴50转动，从而带动第二平移板54向右运动，从而带动第二辅助轮46向右运动，直到第一辅助轮42和第二辅助轮46接触管道的左右端面时，驱动轴31转动不带动摩擦锥齿轮41转动；此时，驱动轴31转动带动离心轮33转动，从而通过离心弹簧34带动抛光块35转动，由于抛光块35受到离心力，所以抛光块35远离驱动轴31直到抛光块35接触到管道侧面为止，此时抛光块35转动将管道进行抛光，同时驱动轴31转动带动驱动锥齿轮32转动，从而带动转动锥齿轮39转动，从而带动传动轴38转动，从而带动传动带轮37转动，从而通过传动带14带动从动带轮15转动，从而带动滑动套18转动，从而带动移动轴16转动，从而带动传动锥齿轮24转动，从而带动从动锥齿轮25转动，从而带动转动轴26转动，从而带动移动轮27转动，由于此时移动轮27接触管道底面，所以移动轮27转动带动机器人向前运动，由于此时机器人正在进行抛光，所以机器人向前运动会完成整个管道的抛光处理，完成后驱动电机51反向输出动力，将装置复位。

本发明的有益效果是：本发明通过设置抛光块，可以对管道内壁进行抛光处理，并且本发明设置的抛光块通过离心作用可贴紧在管道内壁进行抛光，从而实现对不同直径的管道内壁进行抛光的需求，同时本发明还设置了移动机构，可在抛光时自行进行移动，不需要人工进行位置的移动就可以将管道内壁全部抛光，这样一方面方便了对较长管道内壁的抛光，另一方面也方便在抛光后进行取出，本发明还设置了辅助轮，防止移动机构在移动时出现晃动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。