缸盖盲孔旋转喷砂设备及其喷砂方法与流程

本发明涉及汽车缸盖自动喷砂领域，特别涉及一种缸盖盲孔旋转喷砂设备及其喷砂方法。

背景技术：

目前在对汽车缸盖的加工处理过程中，需要对缸盖的盲孔进行各种各样的表面处理，其中喷砂就是常用的物件表面处理方式，然而汽缸盖盲孔喷砂属于换产十分频繁的工艺。目前汽缸盲孔喷砂大多数都是人工进行操作且工序分散，倒砂的工序需要额外的倒砂机构或人工操作，经过实际验证，目前所使用的方法对于汽缸盖盲孔并不能达成最终的倒砂效果，还需增加额外的工序。

除此之外，目前的倒砂机构的工件定位精度很难保证，且喷砂设备的通用性不高，以及曲折的盲孔倒砂导致单一的倒砂位置很难达到最终的倒砂效果。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种解决现有技术中喷砂设备不通用且倒砂设备不能充分达成最终效果问题的缸盖盲孔旋转喷砂设备。本发明的另一目的是提供一种解决定位不准确且不能同时进行喷砂倒砂工序的旋转喷砂设备的喷砂方法

本发明的技术方案是一种缸盖盲孔旋转喷砂设备，其特殊之处在于，包括支架、由支架承载的旋转倒砂机构、固定在旋转倒砂机构内部的喷砂机构以及控制组件，缸盖固定在定位载板上进入喷砂机构，所述定位载板移动到喷砂机构内的设定位置时，喷砂机构工作，同时旋转倒砂机构工作，在喷砂的同时完成倒砂工序。

作为优选：所述支架包括底板、底板四个角向上凸设的承接架，所述承接架的顶部凹设有凹槽，所述凹槽内通过轴枢接有滚轮，所述滚轮外圈设有凸台，所述凸台防止旋转倒砂机构出现轴向的位移，所述支架承载所述旋转倒砂机构且当旋转倒砂机构旋转时所述滚轮随之转动，减少摩擦阻力。

作为优选：所述旋转倒砂机构包括通过板材连接的前后旋转架以及安装在所述支架上的伺服电机，所述旋转架沿轴线方向贯穿有一通孔，所述喷砂机构安装在所述通孔内部，所述前旋转架的外圆柱面上设有共圆面的两个牵引装置安装架，分别为始端与终端，牵引装置安装架的始端与终端之间形成的优弧弧度大于270°，牵引装置一端固设在牵引装置安装架的始端，与伺服电机输出轴连接的传动齿轮配合后另一端固设在牵引装置安装架的终端，所述伺服电机通过控制牵引装置的移动从而带动旋转倒砂机构整体旋转，所述旋转倒砂机构还包括固设在支架上的张紧装置，用于调节牵引装置的松紧度，保证牵引装置与旋转架外圆面紧密连接。

作为优选：所述牵引装置为皮带或链条的一种。

作为优选：所述喷砂机构包括载板，安装在载板上的传送定位结构及压紧喷砂结构，所述载板两侧分别凸设有若干导柱固定架，导柱一端固定在所述导柱固定架，另一端固定在旋转倒砂机构的板材下方。

作为优选：所述传送定位结构包括安装在载板上的对置的辊筒固定架、枢接在所述辊筒固定架之间的若干辊筒、分列两侧安装在辊筒固定架上方的第一对射传感器和第二对射传感器、安装在所述载板且位于出料一端的阻挡气缸。

作为优选：所述压紧喷砂结构包括固定在载板两侧的压紧气缸支架、安装在所述压紧气缸支架上的压紧气缸、通过固定元件与两侧压紧气缸的活塞杆端部连接的喷枪固定板，所述喷枪固定板两侧活动连接有若干滑轮，所述滑轮与所述导柱配合，用于平衡喷枪固定板，当所述压紧气缸向下拉近时，所述喷枪固定板压紧定位载板上的缸盖，喷枪头安装在所述喷枪固定板上设置的喷枪孔，并与所述缸盖上的盲孔一一对应。

作为优选：第一对射传感器、第二对射传感器与所述控制组件电连接，所述控制组件与阻挡气缸、压紧气缸、伺服电机、辊筒驱动电机电连接。

作为优选：所述控制组件为plc控制组件。

本发明的另一技术方案是一种旋转喷砂设备的喷砂方法，其特征在于，包括以下步骤：

⑴将缸盖固定在定位载板上运输至旋转喷砂设备；

⑵定位载板进入喷砂机构，第一对射传感器感应到定位载板，阻挡气缸升起；

⑶定位载板继续前进，第二对射传感器感应到定位载板，辊筒停止转动，停止输送定位载板；

⑷压紧气缸向下动作，喷枪固定板压紧定位载板上的缸盖，且喷枪固定板上设置的喷枪孔与缸盖上的盲孔一一对应。

⑸plc控制电机控制伺服电机正向转动，喷枪同时工作，旋转倒砂机构旋转180°，对定位载板上的缸盖同时进行喷砂与倒砂的工作；

⑹plc控制电机控制伺服电机反向转动，控制旋转倒砂机构复位；

⑺阻挡气缸下降，辊筒转动，定位载板继续输送，进入下一设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

⑴本设备将喷砂机构安装在旋转倒砂机构的内部，在喷砂的同时旋转倒砂机构开始旋转，不仅可以实现不同角度的喷砂，同时还能实现最终的倒砂效果，节约空间和时间。

⑵喷砂机构设置有两对对射传感器，从控制滚筒转筒以及阻挡气缸升降的两个方式提高缸盖的定位精度。

⑶定位载板到达设定位置后，通过气缸下降利用喷枪固定板夹紧待处理缸盖，防止设备工作时，缸盖松动脱落毁坏设备，造成人员的损伤。

⑷喷枪固定板通过固定元件连接压紧气缸活塞杆端部，可根据实际带出里的缸盖更换相应的喷枪固定板，提高喷砂设备的通用性。

⑸本设备使用plc控制组件进行控制，调高生产效率的同时，节省人力成本。

附图说明

图1是本发明的缸盖盲孔旋转喷砂设备的立体图；

图2是本发明的缸盖盲孔旋转喷砂设备另一方向的立体图；

图3是本发明的缸盖盲孔旋转喷砂设备的主视图；

图4是本发明的缸盖盲孔旋转喷砂设备的右视图。

主要组件符号说明：

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

请参阅图1-图3所示，一种缸盖盲孔旋转喷砂设备，包括支架1、由支架1承载的旋转倒砂机构2、固定在旋转倒砂机构2内部的喷砂机构3以及plc控制组件，缸盖固定在定位载板上进入喷砂机构3，所述定位载板移动到喷砂机构3内的设定位置时，喷砂机构3工作，同时旋转倒砂机构2工作，在喷砂的同时完成倒砂工序。

所述支架1包括底板11、底板11四个角向上凸设的承接架12，所述承接架12的顶部凹设有凹槽，所述凹槽内通过轴枢接有滚轮14，所述滚轮14外圈设有凸台，所述凸台防止旋转倒砂机构2出现轴向的位移，所述支架1承载所述旋转倒砂机构2且当旋转倒砂机构2旋转时所述滚轮14随之转动，减少摩擦阻力。

所述旋转倒砂机构2包括通过板材23连接的前后旋转架21(22)以及安装在所述支架上的伺服电机24，所述旋转架21(22)沿轴线方向贯穿有一通孔，所述喷砂机构3安装在所述通孔内部，所述前旋转架21的外圆柱面上设有共圆面的两个链条安装架，分别为始端25与终端26，链条安装架的始端25与终端26之间形成的优弧弧度为270°，确保伺服电机24控制旋转倒砂机构2能旋转至少180°，链条27一端枢接在链条安装架的始端25，与伺服电机输出轴连接的传动链轮241啮合后另一端枢接在链条安装架的终端26，所述伺服电机24通过控制链条27的移动从而带动旋转倒砂机构2整体旋转至少180°，所述旋转倒砂机构2还包括固设在支架上的张紧装置28，所述张紧装置上的链轮281与链条27啮合，调节的链条27松紧度，保证链条27与前旋转架21外圆面紧密连接。

所述链条27可根据实际情况更高使用皮带，若旋转倒砂机构2的重量轻则也可使用皮带代替，所述伺服电机24和张紧装置28上的链轮更改为齿轮即可啮合使用。

所述喷砂机构3包括载板31，安装在载板31上的传送定位结构4及压紧喷砂结构5，所述载板31两侧分别凸设有若干导柱固定架32，导柱33一端固定在所述导柱固定架32，另一端固定在旋转倒砂机构的板材23下方。

所述传送定位结构4包括安装在载板31上的对置的辊筒固定架41、枢接在所述辊筒固定架41之间的若干辊筒42、分列两侧安装在辊筒固定架上方的第一对射传感器43和第二对射传感器44以及安装在所述载板31且位于出料一端的阻挡气缸45。

所述压紧喷砂结构5包括固定在载板31两侧的压紧气缸支架51、安装在所述压紧气缸支架51上的压紧气缸52、通过螺栓与两侧压紧气缸的活塞杆521端部连接的喷枪固定板53，所述喷枪固定板53两侧活动连接有若干滑轮54，所述滑轮54与所述导柱33配合，用于平衡喷枪固定板53，当所述压紧气缸52向下拉近时，所述喷枪固定板53压紧定位载板上的缸盖，喷枪头安装在所述喷枪固定板53上设置的喷枪孔531，并与所述缸盖上的盲孔一一对应。

所述第一对射传感器43与第二对射传感器44与所述plc控制组件电连接，所述plc控制组件与阻挡气缸45、压紧气缸52、伺服电机24、辊筒转动电机电连接。

所述plc控制组件内置有设定好的控制程序。

本发明的缸盖盲孔旋转喷砂设备，具体喷砂方法如下：

⑴将缸盖固定在定位载板上，由上料辊筒线运输至旋转喷砂设备；

⑵定位载板进入喷砂机构，辊筒转动，定位载板向前输送，直至第一对射传感器感应到定位载板，阻挡气缸升起；

⑶定位载板继续向前输送，直至第二对射传感器感应到定位载板，辊筒停止转动，停止输送定位载板；

⑷压紧气缸向下动作，喷枪固定板压紧定位载板上的缸盖，且喷枪固定板上设置的喷枪孔与缸盖上的盲孔一一对应。

⑸plc控制组件控制伺服电机正向转动，喷枪同时工作，旋转倒砂机构旋转180°，对定位载板上的缸盖同时进行喷砂与倒砂的工作；

⑹plc控制组件控制伺服电机反向转动，控制旋转倒砂机构复位；

⑺阻挡气缸下降，辊筒转动，定位载板继续向前输送，进入下料辊筒线。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。