一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及管道内壁打磨技术领域，具体来说，涉及一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法。


背景技术：

[0002]
在人们的生活中，有各种各样的管道，如石油管道、天然气管道、自来水管道等等。在这些管道中有许多管径并不大，为其检测与维修带来诸多不便，管道机器人应运而生。
[0003]
管道内壁光滑性十分重要，如果管道内表面较为粗糙，将更容易导致管道内壁沉积物的聚集，使管道有效工作面积减小甚至造成堵塞。因此，对管道内壁进行打磨抛光便十分有必要。然而，虽然现有管道机器人种类繁多，能够对管道内壁进行打磨抛光的却少之又少。
[0004]
且现有的管道机器人，均无法适应不同内直径的管道，在使用时都需要频繁更换打磨盘，一般打磨都需要先进行粗打磨，然后再细打磨抛光，现有的机器人都是将这样两步分开进行，导致加工效率低下，且现有的打磨机器人缺乏在打磨时对管道的散热结构，导致打磨时的管道过热，容易产生危险。
[0005]
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

[0006]
针对相关技术中的问题，本发明提出一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]
本发明的技术方案是这样实现的：一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人，包括固定底座，所述固定底座上对称设有管道固定结构，所述管道固定结构包括与所述固定底座连接的连接底座，所述连接底座上设有圆形限位环，所述圆形限位环的内底部通过固定块固定设有下弧形板，所述圆形限位环的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿设有螺纹杆，所述螺纹杆位于所述圆形限位环内的一端通过轴承连接有上弧形板，所述固定底座远离所述管道固定结构的一侧设有活动板，所述活动板上设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端设有转动杆，所述转动杆的另一端设有粗打磨盘，所述粗打磨盘的一侧位于所述转动杆上设有细打磨盘，所述粗打磨盘与所述细打磨盘内均设有调节结构，所述驱动电机一上延伸至所述转动杆内设有散热装置，所述活动板下方设有平移结构。
[0008]
进一步的，所述散热装置包括位于所述驱动电机一上的储水箱，所述转动杆位于所述驱动电机一的一端套设有接水仓，所述接水仓通过水管与所述储水箱连通，所述转动杆位于所述接水仓内的一端设有进水口，所述转动杆内设有与所述进水口连通的水道，所述转动杆的另一端设有数个排水孔。
[0009]
进一步的，所述调节结构包括与所述转动杆连接的固定套环，所述固定套环的四边对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过隔热板连接有弧形打磨片，所述弧形
打磨片构成圆形。
[0010]
进一步的，所述平移结构包括位于所述固定底座上的活动槽，所述活动槽内的一侧边固定设有转动轴承，所述转动轴承的内圈设有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的另一端位于所述固定底座的一侧连接有驱动电机二，所述驱动电机二上对称设有活动螺纹套，所述活动螺纹套上通过连接块与所述活动板连接。
[0011]
进一步的，所述固定底座的下方两端均设有连接垫，所述连接垫的下方均设有支撑腿。
[0012]
进一步的，所述转动杆上活动套设有稳固轴承套，所述稳固轴承套的外圈通过支撑杆与所述活动板连接。
[0013]
一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：s1：首先，将需要打磨的管道放入圆形限位环内的下弧形板上，再旋转螺纹杆，利用螺纹孔的作用，使上弧形板下降，同时，利用轴承的作用，保证上弧形板稳定下降，对打磨的管道进行固定；s2：再根据待打磨管道的内径，启动电动伸缩杆，使四个电动伸缩杆带动对应的弧形打磨片进行同时移动，且保证弧形打磨片可以共同组成圆形，使弧形打磨片贴合待打磨管道的内壁；s3：启动驱动电机一，使其带动转动杆旋转，从而使粗打磨盘与细打磨盘同时转动，再启动驱动电机二，通过驱动电机二带动传动螺纹杆转动，利用传动螺纹杆上的活动螺纹套的作用，且活动螺纹套通过连接块与活动板连接，从而使活动板往待打磨管处平移，从而使粗打磨盘与细打磨盘依次进入待打磨管道内，进行打磨；s4：在打磨时，从储水箱内取水，通过水管进入接水仓内，接水仓内的水会从转动杆上的进水口进入水道内，再从排水孔内排出，在打磨时，可以对管道进行降温。
[0014]
s5：待管道打磨完成后，驱动电机一停止工作，驱动电机二反向转动，使传动螺纹杆反向旋转，从而活动板退回原位，粗打磨盘与细打磨盘退出打磨好的管道内；s6：最后，反向转动螺纹杆，使上弧形板上升，取下打磨好的管道即可。
[0015]
本发明提供了一种不同管径管道内壁打磨抛光机器人及其使用方法，有益效果如下：（1）、通过连接底座上设有圆形限位环，圆形限位环的内底部通过固定块固定设有下弧形板，圆形限位环的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔内贯穿设有螺纹杆，螺纹杆位于圆形限位环内的一端通过轴承连接有上弧形板，固定底座远离管道固定结构的一侧设有活动板，活动板上设有驱动电机一，驱动电机一的输出端设有转动杆，转动杆的另一端设有粗打磨盘，粗打磨盘的一侧位于转动杆上设有细打磨盘，粗打磨盘与细打磨盘内均设有调节结构，驱动电机一上延伸至转动杆内设有散热装置，活动板下方设有平移结构，在使用时，利用上弧形板和下弧形板的作用，使带打磨管道进行固定，利用调节结构调节粗打磨盘与细打磨盘的直径，从而使其适应不同内直径的管道，再启动驱动电机一带动粗打磨盘与细打磨盘旋转，同时，启动驱动电机二，使活动板带动驱动电机一向前移动进行打磨，打磨时可以从储水箱内取水，从转动杆上的排水孔内排出，对管道进行降温，这样的装置结构简单，操作方便，可以适应不同内直径的管道，不必频繁的更换打磨盘，且粗打磨和细打磨同时进行，提高其工
作效率，并在打磨时对管道进行降温。
[0016]
（2）、散热装置包括位于所述驱动电机一上的储水箱，所述转动杆位于所述驱动电机一的一端套设有接水仓，所述接水仓通过水管与所述储水箱连通，所述转动杆位于所述接水仓内的一端设有进水口，所述转动杆内设有与所述进水口连通的水道，所述转动杆的另一端设有数个排水孔，可以在打磨时，对管道进行降温，提高其打磨的效果。
[0017]
（3）、调节结构包括与所述转动杆连接的固定套环，所述固定套环的四边对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过隔热板连接有弧形打磨片，所述弧形打磨片构成圆形，可以调节粗打磨盘和细打磨盘的直径，方便适应不同内直径的管道。
[0018]
（4）、在平移结构包括位于所述固定底座上的活动槽，所述活动槽内的一侧边固定设有转动轴承，所述转动轴承的内圈设有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆的另一端位于所述固定底座的一侧连接有驱动电机二，所述驱动电机二上对称设有活动螺纹套，所述活动螺纹套上通过连接块与所述活动板连接，便于活动板的移动，从而使粗打磨盘和细打磨盘可以自由出入待打磨管道内。
[0019]
（5）、在固定底座的下方两端均设有连接垫，所述连接垫的下方均设有支撑腿，对固定底座起到支撑的作用。
[0020]
（6）、在转动杆上活动套设有稳固轴承套，所述稳固轴承套的外圈通过支撑杆与所述活动板连接，提高转动杆的稳定性。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1 是根据本发明实施例的一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人的主视图；图2 是根据本发明实施例的一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人中管道固定结构的结构示意图；图3 是根据本发明实施例的一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人中散热装置的结构示意图；图4 是根据本发明实施例的一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人中调节结构的结构示意图；图5 是根据本发明实施例的一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人中平移结构的结构示意图。
[0023]
图中：1、固定底座；2、管道固定结构；3、连接底座；4、圆形限位环；5、固定块；6、下弧形板；7、螺纹孔；8、螺纹杆；9、轴承；10、上弧形板；11、活动板；12、驱动电机一；13、转动杆；14、粗打磨盘；15、细打磨盘；16、调节结构；17、散热装置；18、平移结构；19、接水仓；20、水管；21、储水箱；22、进水口；23、排水孔；24、固定套环；25、电动伸缩杆；26、隔热板；27、弧形打磨片；28、活动槽；29、转动轴承；30、传动螺纹杆；31、驱动电机二；32、活动螺纹套；33、连接块；34、
连接垫；35、支撑腿；36、水道；37、稳固轴承套；38、支撑杆。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-5，根据本发明实施例的一种适应不同管径的管道内壁打磨抛光机器人，包括固定底座1，所述固定底座1上对称设有管道固定结构2，所述管道固定结构2包括与所述固定底座1连接的连接底座3，所述连接底座3上设有圆形限位环4，所述圆形限位环4的内底部通过固定块5固定设有下弧形板6，所述圆形限位环4的顶部开设有螺纹孔7，所述螺纹孔7内贯穿设有螺纹杆8，所述螺纹杆8位于所述圆形限位环4内的一端通过轴承9连接有上弧形板10，所述固定底座1远离所述管道固定结构2的一侧设有活动板11，所述活动板11上设有驱动电机一12，所述驱动电机一12的输出端设有转动杆13，所述转动杆13的另一端设有粗打磨盘14，所述粗打磨盘14的一侧位于所述转动杆13上设有细打磨盘15，所述粗打磨盘14与所述细打磨盘15内均设有调节结构16，所述驱动电机一12上延伸至所述转动杆13内设有散热装置17，所述活动板11下方设有平移结构18。
[0026]
通过本发明的上述方案，通过在连接底座3上设有圆形限位环4，所述圆形限位环4的内底部通过固定块5固定设有下弧形板6，所述圆形限位环4的顶部开设有螺纹孔7，所述螺纹孔7内贯穿设有螺纹杆8，所述螺纹杆8位于所述圆形限位环4内的一端通过轴承9连接有上弧形板10，所述固定底座1远离所述管道固定结构2的一侧设有活动板11，所述活动板11上设有驱动电机一12，所述驱动电机一12的输出端设有转动杆13，所述转动杆13的另一端设有粗打磨盘14，所述粗打磨盘14的一侧位于所述转动杆13上设有细打磨盘15，所述粗打磨盘14与所述细打磨盘15内均设有调节结构16，所述驱动电机一12上延伸至所述转动杆13内设有散热装置17，所述活动板11下方设有平移结构18，在使用时，利用上弧形板10和下弧形板6的作用，使带打磨管道进行固定，利用调节结构16调节粗打磨盘14与细打磨盘15的直径，从而使其适应不同内直径的管道，再启动驱动电机一12带动粗打磨盘14与细打磨盘15旋转，同时，启动驱动电机二31，使活动板11带动驱动电机一12向前移动进行打磨，打磨时可以从储水箱21内取水，从转动杆13上的排水孔23内排出，对管道进行降温，这样的装置结构简单，操作方便，可以适应不同内直径的管道，不必频繁的更换打磨盘，且粗打磨和细打磨同时进行，提高其工作效率，并在打磨时对管道进行降温。
[0027]
实施例二：如图3所示，所述散热装置17包括位于所述驱动电机一12上的储水箱21，所述转动杆13位于所述驱动电机一12的一端套设有接水仓19，所述接水仓19通过水管20与所述储水箱21连通，所述转动杆13位于所述接水仓19内的一端设有进水口22，所述转动杆13内设有与所述进水口22连通的水道36，所述转动杆13的另一端设有数个排水孔23，可以在打磨时，对管道进行降温，提高其打磨的效果。
[0028]
实施例三：如图4所示，所述调节结构16包括与所述转动杆13连接的固定套环24，所述固定套环24的四边对称设有电动伸缩杆25，所述电动伸缩杆25的顶端通过隔热板26连接有弧形打磨片27，所述弧形打磨片27构成圆形，可以调节粗打磨盘和细打磨盘的直径，方便适应不同内直径的管道。
[0029]
实施例四：如图5所示，所述平移结构18包括位于所述固定底座1上的活动槽28，所述活动槽28内的一侧边固定设有转动轴承29，所述转动轴承29的内圈设有传动螺纹杆30，所述传动螺纹杆30的另一端位于所述固定底座1的一侧连接有驱动电机二31，所述驱动电机二31上对称设有活动螺纹套32，所述活动螺纹套32上通过连接块33与所述活动板11连接，便于活动板的移动，从而使粗打磨盘和细打磨盘可以自由出入待打磨管道内。
[0030]
实施例五：如图1所示，所述固定底座1的下方两端均设有连接垫34，所述连接垫34的下方均设有支撑腿35，对固定底座起到支撑的作用。
[0031]
实施例六：如图1所示，所述转动杆13上活动套设有稳固轴承套37，所述稳固轴承套37的外圈通过支撑杆38与所述活动板11连接，提高转动杆的稳定性。
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为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的 工作原理或者操作方式进行详细说明。
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在实际应用时，首先，将需要打磨的管道放入圆形限位环4内的下弧形板6上，再旋转螺纹杆8，利用螺纹孔7的作用，使上弧形板10下降，同时，利用轴承9的作用，保证上弧形板10稳定下降，对打磨的管道进行固定，再根据待打磨管道的内径，启动电动伸缩杆25，使四个电动伸缩杆25带动对应的弧形打磨片27进行同时移动，且保证弧形打磨片27可以共同组成圆形，使弧形打磨片27贴合待打磨管道的内壁，启动驱动电机一12，使其带动转动杆13旋转，从而使粗打磨盘14与细打磨盘15同时转动，再启动驱动电机二31，通过驱动电机二31带动传动螺纹杆30转动，利用传动螺纹杆30上的活动螺纹套32的作用，且活动螺纹套32通过连接块33与活动板11连接，从而使活动板11往待打磨管处平移，从而使粗打磨盘14与细打磨盘15依次进入待打磨管道内，进行打磨，在打磨时，从储水箱21内取水，通过水管20进入接水仓19内，接水仓19内的水会从转动杆13上的进水口22进入水道36内，再从排水孔23内排出，在打磨时，可以对管道进行降温，待管道打磨完成后，驱动电机一12停止工作，驱动电机二反向转动，使传动螺纹杆30反向旋转，从而活动板11退回原位，粗打磨盘14与细打磨盘15退出打磨好的管道内，最后，反向转动螺纹杆8，使上弧形板10上升，取下打磨好的管道即可。
[0034]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。