一种端子座去毛刺装置的制作方法

1.本发明涉及紧固件领域，特别涉及一种端子座去毛刺装置。


背景技术：

2.接线端子用于将端子连接电线，其呈方形方形结构，并在其表面设置螺孔，而在加工时，不可避免的会产生一定的毛刺，因此，需要对接线端子进行去毛刺，需要一能够自动去毛刺的装置。


技术实现要素：

3.针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种端子座去毛刺装置，包括工作台和竖直设置在所述工作台上的支架，所述支架上设置去毛刺机构，下方设置工件座，所述工件座上设置进料道和推料道，所述推料道的一端设置加工工位，另一端设置推料机构，所述加工工位底部设置容许工件通过的落料口，且一侧设置将所述落料口打开和关闭的挡料机构。
4.进一步地，所述去毛刺机构包括设置在所述支架顶部的气缸及与所述气缸连接的升降板，电机安装于所述升降板上，所述去毛刺头设置在所述电机上，利用所述电机驱动所述去毛刺头转动。
5.进一步地，还包括第一气缸、导轨和横梁，所述第一气缸和所述导轨分设在所述升降板的两侧，所述横梁的两端分别与设置在所述第一气缸和所述导轨上，利用所述第一气缸驱动所述横梁水平移动，所述电机安装于所述横梁上。
6.进一步地，还包括调节块，所述调节块固定于所述升降板和所述横梁之间。
7.进一步地，所述推料机构包括推料固定座、推料块、转接块和推料气缸，所述固定座紧贴于所述工件座的一侧，所述固定座凹设与所述推料道连通的第一滑槽及与所述第一滑槽垂直的第二滑槽，所述推料块设置在所述第一滑槽内，所述转接块设置在所述第二滑槽内，所述转接块上斜设置导槽，利用导柱与所述推料块连接，所述推料气缸设置在所述第二滑槽的一端，利用所述推料气缸推动所述转接块以驱动所述推料块移动。
8.进一步地，所述挡料机构包括挡料座、挡料气缸和挡料块，所述挡料座紧贴于靠近所述落料口的一侧，所述挡料座设置与所述落料口连通的第三滑槽，所述挡料块设置在所述第三滑槽内，利用所述挡料气缸驱动所述挡料块水平移动。
9.进一步地，所述推料道上设置限制工件上下跳动的上挡板。
10.进一步地，所述推料道的一端及所述进料道的一端设置接近开关。
11.本发明取得的有益效果：
12.本发明通过进料道和推料道相互配合，实现了工件的自动上料，并配合两个接近开关作为控制信号以分别控制推料机构、挡料机构及去毛刺机构运动。推料机构采用斜设置的导槽配合导柱，改变气缸的推动方向，减少设备体积。
附图说明
13.图1为本发明的一种端子座去毛刺装置的结构示意图；
14.图2为工件座的结构示意图；
15.图3为推料机构的结构示意图；
16.图4为工件的结构示意图；
17.附图标记如下：
18.1、工作台，2、支架，3、去毛刺机构，4、工件座，5、推料机构，6、挡料机构，7、上挡板，8、接近开关，31、气缸，32、升降板，33、电机，34、去毛刺头，35、第一气缸，36、导轨，37、横梁，38、调节块，41、进料道，42、推料道，43、落料口，51、固定座，52、推料块，53、转接块，54、推料气缸，55、导柱，61、挡料座，62、挡料气缸，63、挡料块，511、第一滑槽，512、第二滑槽，531、导槽，611、第三滑槽。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.一种端子座去毛刺装置，如图1
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4所述，包括工作台1和竖直设置在工作台1上的支架2，支架2上设置去毛刺机构3，下方设置工件座4，工件座4上设置进料道41和推料道42，推料道41的一端设置加工工位，另一端设置推料机构5，加工工位底部设置容许工件通过的落料口43，且一侧设置将落料口43打开和关闭的挡料机构6。其加工步骤为，通过振动盘将工件排列后通过进料道41进入推料道42，而后通过推料机构5将工件推至加工工位，此时挡料机构6将落料口43关闭，通过去毛刺机构3对工件进行去毛刺，而后挡料机构6打开，工件从落料口43落下后挡料机构6再次关闭，进行下一工件去毛刺。
21.在一实施例中，如图1
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4所述，去毛刺机构3包括设置在支架2顶部的气缸31及与气缸31连接的升降板32，电机33安装于升降板32上，去毛刺头34设置在电机33上，利用电机33驱动去毛刺头34转动。通过气缸31驱动去毛刺头34下降伸入工件内，通过电机33驱动去毛刺头34对工件进行去毛刺，完成后通过气缸31复位。
22.在上述实施例中，如图1
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4所述，还包括第一气缸35、导轨36和横梁37，第一气缸35和导轨36分设在升降板32的两侧，横梁37的两端分别与设置在第一气缸35和导轨36上，利用第一气缸35驱动横梁37水平移动，电机33安装于横梁37上。进而根据工件螺孔的位置，调整去毛刺头34的位置。优选的，还包括调节块38，调节块38为多块厚度不一的板，将其安装在升降板32与横梁37之间，通过第一气缸35驱动横梁37向升降板32移动，根据调节块38厚度实现对去毛刺头34水平位置的调节。
23.在一实施例中，如图1
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4所述，推料机构5包括推料固定座51、推料块52、转接块53和推料气缸54，固定座51紧贴于工件座4的一侧，固定座51凹设与推料道42连通的第一滑槽511及与第一滑槽511垂直的第二滑槽512，推料块52设置在第一滑槽511内，转接块53设置在第二滑槽512内，转接块53上斜设置导槽531，利用导柱55与推料块52连接，推料气缸54设置在第二滑槽512的一端，利用推料气缸54推动转接块53以驱动推料块52移动。通过斜设置的导槽531改变推料气缸驱动方向，减小了设备体积。
24.在一实施例中，如图1
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4所述，挡料机构6包括挡料座61、挡料气缸62和挡料块63，挡料座61紧贴于靠近落料口43的一侧，挡料座61设置与落料口43连通的第三滑槽611，挡料块63设置在第三滑槽611内，利用挡料气缸62驱动挡料块63水平移动。
25.在一实施例中，如图1
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4所述，推料道42上设置限制工件上下跳动的上挡板7。
26.在一实施例中，如图1
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4所述，推料道42的一端及进料道41的一端设置接近开关8。用于感应对应位置是否存在工件。
27.本发明在使用时，如图1
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4所述，通过振动盘将工件排列后通过进料道41进入推料道42，进料道41端部的接近开关8感应到工件后，通过推料机构5将工件推至加工工位，并将工件顶紧于挡料座61上，此时挡料机构6将落料口43关闭，通过去毛刺机构3对工件进行去毛刺，而后挡料机构6打开，同时推料机构5复位，工件从落料口43落下后挡料机构6再次关闭，进行下一工件去毛刺。
28.以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。