1.一种除锈装置，其特征在于，包括前除锈机构、后除锈机构和控制装置，所述前除锈机构和后除锈机构沿物料的移动方向间隔设置，且所述后除锈机构设置在所述前除锈机构的出料侧，所述前除锈机构和后除锈机构之间还设置有锈迹检测装置，所述后除锈机构和所述锈迹检测装置皆与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述锈迹检测装置的检测结果控制所述后除锈机构。
2.根据权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述前除锈机构和所述后除锈机构皆包括第一除锈阵列和第二除锈阵列，所述第一除锈整列和第二除锈阵列之间形成有进料通道，所述第一除锈阵列和第二除锈阵列均包括多个并列设置的除锈单元。
3.根据权利要求2所述的除锈装置，其特征在于，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述弹头的一端形成敲击部，所述弹头相对于所述除锈单元本体做往复运动，所述第一除锈阵列的弹头与第二除锈阵列的弹头朝向相反，在所述除锈装置的进料方向上，所述第一除锈阵列和第二除锈阵列相向设置或者错位设置。
4.根据权利要求3所述的除锈装置，其特征在于，至少部分除锈模组的所述除锈单元呈多行多列分布，且在垂直于所述除锈装置的进料方向的方向上，至少部分不同行的除锈单元的敲击部的中心错位设置。
5.根据权利要求4所述的除锈装置，其特征在于，在所述除锈装置的敲击面上，至少部分所述除锈单元的敲击部的中心呈平行四边形点阵式分布，且同列的除锈单元的敲击部中心的连线相对于所述除锈装置的进料方向倾斜设置。
6.根据权利要求2所述的除锈装置，其特征在于，所述阵列包括多个互相独立运动的除锈模组，每个除锈模组包括多个同步运动的所述除锈单元。
7.根据权利要求2所述的除锈装置，其特征在于，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体包括气腔，所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内，该除锈装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括配气机构，所述配气机构与所述气腔连通，用于往所述气腔内通入压缩气体，驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动。
8.根据权利要求2所述的除锈装置，其特征在于，所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体连接，所述第一本体上形成有加压工位，所述第二本体上形成有泄压工位，所述第一本体和所述第二本体之间形成有位于气腔进气口和气腔出气口之间的气腔，所述第二本体上还形成有用于供弹头的敲击部穿过的弹头出口，所述弹头处于伸出状态时，所述气腔和所述泄压工位导通，所述气腔和所述加压工位不导通，所述弹头处于缩回状态时，所述气腔和所述泄压工位不导通，所述气腔和所述加压工位导通。
9.根据权利要求8所述的除锈装置，其特征在于，所述除锈单元本体包括所述第一本体和所述第二本体，所述第一本体和所述第二本体连接，所述第一本体内形成有活塞腔、缓冲腔和气道，所述活塞腔的侧壁上形成有加压工位，所述加压工位通过所述气道与所述缓冲腔相连通，所述第二本体上形成有导向通孔，所述导向通孔的侧壁上设置有泄压工位，所述弹头的敲击部可穿过所述导向通孔，并可伸出所述导向通孔外；
所述弹头上形成有弹头内腔、第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔皆与所述弹头内腔相连通；弹头回缩状态时，所述第二气孔与所述加压工位连通连通，所述第一气孔被所述导向通孔的侧壁封闭；所述弹头伸出状态时，所述第一气孔与所述泄压工位相连通，所述第二气孔被所述活塞腔的侧壁封闭；所述第二本体的材料比重低于所述第一本体的材料比重；和/或，
所述第一本体包括活塞筒、内盖和外盖，所述活塞腔位于所述活塞筒内，所述弹头穿过所述活塞腔，且弹头的另一端卡在所述活塞腔内，所述外盖固定在所述活塞筒上，所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成，所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间；所述弹头伸出时，所述弹头与所述内盖将所述活塞腔密封，所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封；所述弹头复位时，所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔。
10.根据权利要求8所述的除锈装置，其特征在于，所述第一本体由金属材料制成，所述第二本体由塑胶材料制成；和/或，
至少部分除锈单元的第二本体互相连接为一体。