一种铸件后清理机械手用外冷保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种外冷保护装置，具体涉及一种铸件后清理机械手用外冷保护装置。

背景技术：

铸件清理是将铸件从铸型中取出，清除掉本体以外的多余部分，并打磨精整铸件内外表面的过程。铸件清理是铸造生产中的一项重要工序，在生产中不仅要清除型芯和芯铁，还要切除浇口、冒口、增肉、拉筋，以及割筋、飞边、毛刺等金属多余物，清除铸件粘砂和表面异物，对铸件表面进行打磨平整处理。

目前，铸件在落砂后至清理线的转运，通常借助机械手，铸件从造型线上到清理线上的转运以及各清理工序之间的转运离不开机械手的参与。机械手是铸件后清理必不可少的辅助器械进行工作，铸件加热后温度可高达1300摄氏度，机械手需要在高温下进行工作，长时间高温作业会导致机械手在高温下工作夹钳变形，因此，及时的对机械手进行冷却显得至关重要，机械手冷却过程如何使循环冷却水快速的降温以保持较低的温度成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种铸件后清理机械手用外冷保护装置，实现循环冷却水快速的降温，使冷却水保持较低的温度，避免机械手高温变形。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种铸件后清理机械手用外冷保护装置，包括储水箱、第一循环泵、降温组件、第二循环泵、冷却组件和温度传感器；所述储水箱经第一出水管路连接所述降温组件，所述降温组件经第一回水管路连接所述储水箱，所述第一循环泵连接于所述第一回水管路，所述储水箱、第一出水管路、降温组件和第一回水管路通过所述第一循环泵形成第一水流循环；

所述储水箱经第二出水管路连接所述冷却组件，所述冷却组件经第二回水管路连接所述储水箱，所述第二循环泵连接于所述第二回水管路，所述储水箱、第二出水管路、冷却组件和第二回水管路通过所述第二循环泵形成第二水流循环；

所述降温组件包括壳体，所述壳体的表面形成有密封的水通道，壳体的中心形成有通风口，所述通风口内部设有若干分布管，所述分布管连通所述水通道；

所述冷却组件包括盛放有冷却液的冷却容器，所述温度传感器连接所述冷却容器，温度传感器用于对冷却容器内的冷却液温度进行监控。

作为铸件后清理机械手用外冷保护装置的优选方案，所述储水箱的位置高于所述降温组件的位置，储水箱的位置还高于所述冷却组件的位置；储水箱的顶部连接有注水口，储水箱的底部连接有第一排污口，所述第一排污口配置有第一排污阀门。

作为铸件后清理机械手用外冷保护装置的优选方案，所述降温组件包括集风口，所述冷却组件的冷却容器下方设有降温口，所述降温组件的集风口经导流管道连接所述冷却组件的降温口，导流管道内部设有导流风机。

作为铸件后清理机械手用外冷保护装置的优选方案，所述壳体呈方形，壳体为双层，双层的壳体内形成所述密封的水通道，所述分布管上下错位的排列于所述通风口中。

作为铸件后清理机械手用外冷保护装置的优选方案，还包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述第一循环泵、第二循环泵和温度传感器之间电连接，plc控制器用于根据所述温度传感器的数据对第一循环泵、第二循环泵进行运行控制。

作为铸件后清理机械手用外冷保护装置的优选方案，所述降温组件的壳体底部连接有第二排污口，所述第二排污口配置有第二排污阀门。

本实用新型储水箱经第一出水管路连接降温组件，降温组件经第一回水管路连接储水箱，第一循环泵连接于第一回水管路，储水箱、第一出水管路、降温组件和第一回水管路通过第一循环泵形成第一水流循环；储水箱经第二出水管路连接冷却组件，冷却组件经第二回水管路连接储水箱，第二循环泵连接于第二回水管路，储水箱、第二出水管路、冷却组件和第二回水管路通过第二循环泵形成第二水流循环；降温组件设有壳体，壳体的表面形成有密封的水通道，壳体的中心形成有通风口，通风口内部设有若干分布管，分布管连通水通道；冷却组件包括盛放有冷却液的冷却容器，通过温度传感器对冷却容器内的冷却液温度进行监控。本实用新型实现循环冷却水快速的降温，使冷却水保持较低的温度，降温效果好，避免机械手高温变形,提高机械手的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例中提供的铸件后清理机械手用外冷保护装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的铸件后清理机械手用外冷保护装置中冷却组件和降温组件组合结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的铸件后清理机械手用外冷保护装置中降温组件立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的铸件后清理机械手用外冷保护装置中另一视角下的降温组件示意图。

图中，1、储水箱；2、第一循环泵；3、降温组件；4、第二循环泵；5、冷却组件；6、温度传感器；7、第一出水管路；8、第一回水管路；9、第一水流循环；10、第二出水管路；11、第二回水管路；12、第二水流循环；13、壳体；14、通风口；15、分布管；16、冷却容器；17、注水口；18、第一排污口；19、第一排污阀门；20、集风口；21、降温口；22、导流管道；23、导流风机；24、plc控制器；25、第二排污口；26、第二排污阀门。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1、图2、图3和图4，提供一种铸件后清理机械手用外冷保护装置，包括储水箱1、第一循环泵2、降温组件3、第二循环泵4、冷却组件5和温度传感器6；所述储水箱1经第一出水管路7连接所述降温组件3，所述降温组件3经第一回水管路8连接所述储水箱1，所述第一循环泵2连接于所述第一回水管路8，所述储水箱1、第一出水管路7、降温组件3和第一回水管路8通过所述第一循环泵2形成第一水流循环9。所述储水箱1经第二出水管路10连接所述冷却组件5，所述冷却组件5经第二回水管路11连接所述储水箱1，所述第二循环泵4连接于所述第二回水管路11，所述储水箱1、第二出水管路10、冷却组件5和第二回水管路11通过所述第二循环泵4形成第二水流循环12。

具体的，第一水流循环9实现降温组件3和储水箱1之间的水循环，冷却组件5的高温水通过第二回水管路11在第二循环泵4的作用下回流至储水箱1，与储水箱1内的低温水混合进行降温，同时储水箱1内的水通过第一出水管路7进入降温组件3进一步降温，降温后的水流通过第一回水管路8再返回至储水箱1。

具体的，所述降温组件3包括壳体13，所述壳体13的表面形成有密封的水通道（壳体内部，未示出），壳体13的中心形成有通风口14，所述通风口14内部设有若干分布管15，所述分布管15连通所述水通道。所述壳体13呈方形，壳体13为双层，双层的壳体13内形成所述密封的水通道，所述分布管15上下错位的排列于所述通风口14中。进入到降温组件3的水流先流入水通道，然后通过分布管15沿壳体13的表面分布，壳体13中的通风口14使气流经过水通道和分布管15的表面，在气流的作用下快速降温。

具体的，所述冷却组件5包括盛放有冷却液的冷却容器16，所述温度传感器6连接所述冷却容器16，温度传感器6用于对冷却容器16内的冷却液温度进行监控。作业过程中的高温机械手通过冷却容器16内的冷却水降温，采用温度传感器6监控冷却水的温升，当达到预设的温度时，第二循环泵4启动，冷却组件5的高温水通过第二回水管路11回流至储水箱1。

铸件后清理机械手用外冷保护装置的一个实施例中，所述储水箱1的位置高于所述降温组件3的位置，储水箱1的位置还高于所述冷却组件5的位置；储水箱1的顶部连接有注水口17，储水箱1的底部连接有第一排污口18，所述第一排污口18配置有第一排污阀门19。储水箱1采用高位设计，从而可以使储水箱1内的冷却水在重力的作用下自动流入到降温组件3和冷却组件5。当储水箱1内部的水位因蒸发降低时，通过注水口17向储水箱1加水，并且利用第一排污口18可以对储水箱1内部沉积的污物进行排污。

铸件后清理机械手用外冷保护装置的一个实施例中，所述降温组件3包括集风口20，所述冷却组件5的冷却容器16下方设有降温口21，所述降温组件3的集风口20经导流管道22连接所述冷却组件5的降温口21，导流管道22内部设有导流风机23。导流风机23运转时，集风口20和通风口14气流导通，降温组件3的集风口20可以将气流导入到冷却组件5的降温口21中，气流从冷却容器16的下方流过，从而直接对冷却容器16进行降温。

铸件后清理机械手用外冷保护装置的一个实施例中，还包括plc控制器24，所述plc控制器24分别与所述第一循环泵2、第二循环泵4和温度传感器6之间电连接，plc控制器24用于根据所述温度传感器6的数据对第一循环泵2、第二循环泵4进行运行控制。plc控制器24本身属于现有技术，基于现有的算法，可以通过温度传感器6的监测数据控制第二循环泵4的运转，进而及时的对冷却容器16内的冷却水降温。

铸件后清理机械手用外冷保护装置的一个实施例中，所述降温组件3的壳体13底部连接有第二排污口25，所述第二排污口25配置有第二排污阀门26。利用第二排污口25可以对壳体13内部沉积的污物进行排污，第二排污阀门26控制第二排污口25的启闭。

本实用新型储水箱1经第一出水管路7连接降温组件3，降温组件3经第一回水管路8连接储水箱1，储水箱1采用高位设计，从而可以使储水箱1内的冷却水在重力的作用下自动流入到降温组件3和冷却组件5。当储水箱1内部的水位因蒸发降低时，通过注水口17向储水箱1加水，并且利用第一排污口18可以对储水箱1内部沉积的污物进行排污。作业过程中的高温机械手通过冷却容器16内的冷却水降温，采用温度传感器6监控冷却水的温升，当达到预设的温度时，第二循环泵4启动，冷却组件5的高温水通过第二回水管路11回流至储水箱1。第一循环泵2连接于第一回水管路8，储水箱1、第一出水管路7、降温组件3和第一回水管路8通过第一循环泵2形成第一水流循环9；储水箱1经第二出水管路10连接冷却组件5，冷却组件5经第二回水管路11连接储水箱1，第二循环泵4连接于第二回水管路11，储水箱1、第二出水管路10、冷却组件5和第二回水管路11通过第二循环泵4形成第二水流循环12；第一水流循环9实现降温组件3和储水箱1之间的水循环，冷却组件5的高温水通过第二回水管路11在第二循环泵4的作用下回流至储水箱1，与储水箱1内的低温水混合进行降温，同时储水箱1内的水通过第一出水管路7进入降温组件3进一步降温，降温后的水流通过第一回水管路8再返回至储水箱1。降温组件3设有壳体13，壳体13的表面形成有密封的水通道，壳体13的中心形成有通风口14，通风口14内部设有若干分布管15，分布管15连通水通道；进入到降温组件3的水流先流入水通道，然后通过分布管15沿壳体13的表面分布，壳体13中的通风口14使气流经过水通道和分布管15的表面，在气流的作用下快速降温。冷却组件5包括盛放有冷却液的冷却容器16，通过温度传感器6对冷却容器16内的冷却液温度进行监控。导流风机23运转时，集风口20和通风口14气流导通，降温组件3的集风口20可以将气流导入到冷却组件5的降温口21中，气流从冷却容器16的下方流过，从而直接对冷却容器16进行降温。本实用新型实现循环冷却水快速的降温，使冷却水保持较低的温度，降温效果好，避免机械手高温变形,提高机械手的作业效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。