一种打磨除锈设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及工业除锈设备领域，尤其涉及一种打磨除锈设备。


背景技术：

[0002]
当船舶、化工罐等设备使用一段时间后，需要对焊缝的位置进行检查，以保证不会出现漏水或漏气的情况出现，而焊缝所在的位置会产生大量的铁锈，因此，在检查焊缝之前需要对焊缝进行除锈处理。
[0003]
目前，传统的除锈方式是利用滚刷打磨焊缝，然而，由于滚刷本身的刚性问题使得滚刷无法完全适应曲面打磨和错边打磨，从而影响除锈效果，进而影响焊缝的检查结果。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供一种打磨除锈设备，以提高除锈效果。
[0005]
为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：
[0006]
本实用新型技术方案提供一种打磨除锈设备，包括：
[0007]
本体部，所述本体部的底部安装有驱动轮；
[0008]
磁吸部，设置于所述本体部上，用于将所述本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使所述驱动轮能够带动所述本体部沿所述工作面行走；
[0009]
打磨装置，包括第一打磨头和第二打磨头，所述第一打磨头和第二打磨头设置在所述本体部上，所述第一打磨头和第二打磨头沿所述本体部的长度方向间隔排列，所述第二打磨头为至少两个，两个所述第二打磨头沿所述本体部的宽度方向上间隔排列，所述第一打磨头和第二打磨头用于对待打磨物件进行打磨，所述第一打磨头具有第一打磨区域，所述第二打磨头具有第二打磨区域，所述第一打磨区域在所述本体部的宽度方向上位于相邻两个所述第二打磨区域之间。
[0010]
其中较优的，相邻两个所述第二打磨区域与之间的所述第一打磨区域在所述本体部宽度的方向上部分重叠。
[0011]
其中较优的，还包括伸缩装置，所述第一打磨头和第二打磨头均通过所述伸缩装置与所述本体部连接，所述伸缩装置用于带动所述第一打磨头和第二打磨头沿设定方向伸缩，以使所述第一打磨头和第二打磨头能够对所述待打磨物件施加设定压力。
[0012]
其中较优的，所述伸缩装置包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨沿所述设定方向设置，所述滑块滑动设置在所述直线滑轨上，所述第一打磨头和第二打磨头均与所述滑块连接，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，以使所述第一打磨头和第二打磨头能够沿所述设定方向伸缩。
[0013]
其中较优的，所述设备还包括减震弹簧，所述减震弹簧沿所述设定方向设置，所述第一打磨头和第二打磨头均通过所述减震弹簧与所述伸缩装置连接。
[0014]
其中较优的，所述驱动轮包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在所述本体部上并沿所述本体部的宽度方向间隔
设置，所述第一驱动轮的轴线和所述第二驱动轮的轴线平行或重合；
[0015]
所述第一驱动轮与第一驱动装置连接，所述第二驱动轮与第二驱动装置连接，所述第一驱动装置和第二驱动装置能够驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮正反向转动，以带动所述本体部沿所述工作面行走。
[0016]
其中较优的，还包括控制系统、第一摄像装置和显示屏，所述第一摄像装置设置于所述本体部上，并与所述控制系统电连接，所述控制系统与所述显示屏连接，所述第一摄像装置能够获取所述本体部在移动过程中的影像信息并提供给所述控制系统，所述控制系统用于根据所述影像信息确定行走路线信息并控制所述显示屏显示所述行走路线信息。
[0017]
其中较优的，还包括第二摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述本体部的前端，所述第二摄像装置设置在所述本体部的后端并与所述控制系统连接，所述第二摄像装置用于获取打磨后的所述待除锈物件的影像信息并提供给所述控制系统。
[0018]
其中较优的，还包括从动轮，所述从动轮设置在所述本体部的底部，并与所述驱动轮在所述本体部的长度方向上间隔设置，以辅助支撑所述本体部。
[0019]
其中较优的，还包括移动装置，所述磁吸部通过所述移动装置与所述本体部连接，所述移动装置用于带动所述磁吸部沿所述本体部的高度方向移动，以调节所述磁吸部与所述工作面之间的距离。
[0020]
本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：
[0021]
本实用新型技术方案提供的打磨除锈设备，其首先利用磁吸部将本体部磁性吸附在待除锈物件的工作面上，然后，在驱动部的带动本体部移动的状态下，利用打磨装置的第一打磨头和第二打磨头能够对工作面的第一打磨区域和第二打磨区域进行全方位打磨，以提高对待打磨物件的打磨效果。
附图说明
[0022]
图1是本实用新型实施例提供的一种打磨除锈设备的立体结构示意图；
[0023]
图2是图1的主视结构示意图；
[0024]
图3是图1的仰视结构示意图；
[0025]
图4是伸缩装置的结构示意图。
[0026]
在附图中，各附图标记表示：
[0027]
1、本体部；2、磁吸部；3、打磨装置；31、第一打磨头；32、第二打磨头；4、驱动轮；41、第一驱动轮；42、第二驱动轮；5、伸缩装置；51、直线滑轨；52、滑块；6、减震弹簧；7、第一摄像装置；8、第二摄像装置；9、从动轮；20、移动装置。
具体实施方式
[0028]
为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
请参照图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种打磨除锈设备，其包括：本
体部1、磁吸部2和打磨装置3。
[0030]
参照图3所示，本体部1的底部安装有驱动轮4；磁吸部2设置于本体部1上，用于将本体部1磁性吸附在待除锈物件的工作面上，以使驱动轮4能够带动本体部1沿工作面行走；打磨装置3包括第一打磨头31和第二打磨头32，第一打磨头31和第二打磨头32设置在本体部1上，第一打磨头31和第二打磨头32沿本体部1的长度方向间隔排列，第二打磨头32为至少两个，两个第二打磨头32沿本体部1的宽度方向上间隔排列，第一打磨头31和第二打磨头32用于对待打磨物件进行打磨，第一打磨头31具有第一打磨区域，第二打磨头32具有第二打磨区域，第一打磨区域在本体部1的宽度方向上位于相邻两个第二打磨区域之间。
[0031]
本实施例中，具体使用时，首先利用磁吸部2将打磨除锈设备磁性吸附在工作面上，然后，通过驱动轮4带动本体部1沿工作面行走，使得打磨装置3的第一打磨头31和第二打磨头32对待打磨物件进行打磨。由于第一打磨头31的第一打磨区域在本体部1的宽度方向上位于相邻两个第二打磨头32的第二打磨区域之间，因此可通过第一打磨头31对待打磨物件的正面进行打磨并通过第二打磨头32对待打磨物件的两侧进行打磨，从而实现对待打磨物件的全方位打磨，以提高对待打磨物件的打磨效果。
[0032]
参照图1所示，在上述实施例中，优选的，打磨除锈设备还包括移动装置20，磁吸部2通过移动装置20与本体部1连接，移动装置20用于带动磁吸部2沿本体部1的高度方向移动，以调节磁吸部2与工作面之间的距离。当磁吸部2与工作面之间的距离越大时，则磁吸力越小，当磁吸部2与工作面之间的距离越小时，则磁吸力越大，由此，可根据不同的使用情况对磁吸力进行调整。例如：当需要对地面上的平面进行打磨时，则不需要磁吸力，利用设备本身的重力即可使得设备稳定停留在平面上，此时，可将磁吸部2调整到与工作面之间的距离最大的位置，以减少设备的行动阻力，进而减少能源消耗；当需要对天花板上的平面进行打磨时，则需要调整磁吸部2靠近工作面，并使得磁吸力大于设备本身的重力，从而能够使得设备停留在天花板的平面上，具体磁吸力所需要调整的大小可根据需要而定。
[0033]
在上述实施例中，优选的，相邻两个第二打磨区域与之间的第一打磨区域在本体部宽度的方向上部分重叠。由此，在打磨过程中，第一打磨区域能够完全覆盖相邻两个第二打磨区域之间的区域，从而避免出现打磨不全的情况，以保证打磨效果。
[0034]
参照图4所示，在上述实施例中，优选的，打磨除锈设备还包括伸缩装置5，第一打磨头31和第二打磨头32均通过伸缩装置5与本体部1连接，伸缩装置5用于带动第一打磨头31和第二打磨头32沿设定方向伸缩，以使第一打磨头31和第二打磨头32能够对待打磨物件施加设定压力。具体的，本实施例中，设定方向可为能够向待除锈物件施加压力的任意方向，当打磨头32与待除锈物件相接触时，可通过该伸缩装置5继续带动第一打磨头31和第二打磨头32沿设定方向伸展，则能够增加对待除锈物件的压力。其中，第一打磨头31和第二打磨头32伸出的长度可相同也可不同；当打磨除锈设备需要对平面进行打磨时，则第一打磨头31和第二打磨头32伸出的长度相同，并对待打磨物件施加设定的压力，例如：5n，然后，在驱动轮4的带动下开始对待打磨物件进行平面打磨；当打磨除锈设备需要对曲面或不规则表面进行打磨时，则第一打磨头31和第二打磨头32伸出的长度不同，并使得第一打磨头31和第二打磨头32对待打磨物件的压力均保持相同，例如：5n，此时，可以对曲面或不规则平面进行打磨，以提高打磨除锈设备的适用性，满足不同工况的使用需求。
[0035]
在上述实施例中，以曲面打磨为例进行解释说明，当需要打磨一个管道的外圆面
时，第一打磨头31伸出的长度较短，第二打磨头32伸出的长度较长，同时，保证第一打磨头31和第二打磨头32对管道外圆面的压力相同，例如：5n，此时，利用第一打磨头31和第二打磨头32能够打磨外圆面的一小段圆弧，当本体部沿外圆面移动一圈时即可完成对管道外圆面的打磨；当需要打磨一个管道的内圆面时，第一打磨头31伸出的长度较长，第二打磨头32伸出的长度较短，同时，保证第一打磨头31和第二打磨头32对管道内圆面的压力相同，例如：5n，此时，利用第一打磨头31和第二打磨头32能够打磨内圆面的一小段圆弧，当本体部沿内圆面移动一圈时即可完成对管道内圆面的打磨。
[0036]
在上述实施例中，优选的，伸缩装置5包括直线滑轨51和滑块52，直线滑轨51沿设定方向设置，滑块52滑动设置在直线滑轨51上，第一打磨头31和第二打磨头32均与滑块52连接，滑块52与直线滑轨51滑动配合，以使第一打磨头31和第二打磨头32能够沿设定方向伸缩。当需要利用伸缩装置5调节第一打磨头31和第二打磨头32对待打磨物件的压力时，伸缩装置5带动第一打磨头31和第二打磨头32沿设定方向移动，从而使得滑块52沿直线滑轨51滑动，即利用滑块52与直线滑轨51的滑动配合能够对伸缩装置5进行导向，避免了由于第一打磨头31和第二打磨头32的移动出现偏差，而影响对待打磨物件的压力。
[0037]
参照图4所示，在上述实施例中，优选的，打磨除锈设备还包括减震弹簧6，减震弹簧6沿设定方向设置，第一打磨头31和第二打磨头32均通过减震弹簧6与伸缩装置5连接。在具体打磨过程中，利用该减震弹簧6能够对各打磨头进行减震缓冲，当打磨除锈设备出现晃动时，能够避免打磨头以及待打磨物件受到损伤，提高了打磨除锈的安全性。
[0038]
参照图3所示，在上述实施例中，优选的，驱动轮4包括第一驱动装置(图中未示出)、第二驱动装置(图中未示出)、第一驱动轮41和第二驱动轮42，第一驱动轮41和第二驱动轮42设置在本体部1上并沿本体部1的宽度方向间隔设置，第一驱动轮41的轴线和第二驱动轮42的轴线平行或重合；第一驱动轮41与第一驱动装置连接，第二驱动轮42与第二驱动装置连接，第一驱动装置和第二驱动装置能够驱动第一驱动轮41和第二驱动轮42正反向转动，以带动本体部1沿工作面行走。具体工作时，以第一驱动轮41位于本体部1的左侧，第二驱动轮42位于本体部1的右侧进行说明，当第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动第一驱动轮41和第二驱动轮42同速正向转动时，则整个设备向前行走；当第一驱动轮41和第二驱动轮42正向转动，且第二驱动轮42的转速大于第一驱动轮41的转速时，或当第一驱动装置驱动第一驱动轮41反向转动，而第二驱动装置驱动第二驱动轮42正向转动时，则整个设备向左调整方向；当第一驱动轮41和第二驱动轮42正向转动，且的第一驱动轮41转速大于第二驱动轮42的转速时，或当第一驱动装置驱动第一驱动轮41正向转动，而第二驱动装置驱动第二驱动轮42反向转动时，则整个设备向右调整方向；当第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动第一驱动轮41和第二驱动轮42同速反向转动时，则整个设备向后倒退；当第一驱动装置和第二驱动装置均不驱动时，则整个设备停止。由此，利用差速的方式对整个设备的行进方向进行适应性调整，以保证打磨位置的准确性。
[0039]
在上述实施例中，优选的，打磨除锈设备还包括控制系统(图中未示出)、第一摄像装置7和显示屏(图中未示出)，第一摄像装置7设置于本体部1上，并与控制系统电连接，控制系统与显示屏连接，第一摄像装置7能够获取本体部1在移动过程中的影像信息并提供给控制系统，控制系统用于根据影像信息确定行走路线信息并控制显示屏显示行走路线信息。当操作人员通过显示屏看到行走路线偏移后，则通过差速的方式对整个设备的行进方
向进行调整，例如：可利用遥控对控制器发送指令，遥控器上可设置：前进、后退、左、右、停止等按键，每一个按键均对应一个控制指令。当按下“前进”按键后，则控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置同时驱动第一驱动轮41和第二驱动轮42前进；当需要向左调整方向时，先按下“停止”按键将整个设备停下，然后，按下“左”按键，将整个设备向左调整方向，方向调整完成后，再按下“前进”按键继续打磨。
[0040]
参照图1所示，在上述实施例中，优选的，打磨除锈设备还包括第二摄像装置8，第一摄像装置7设置在本体部1的前端，第二摄像装置8设置在本体部1的后端并与控制系统连接，第二摄像装置8用于获取打磨后的待除锈物件的影像信息并提供给控制系统。该实施例中，利用第二摄像装置8能够看到对待除锈物件打磨后的打磨效果，从而能够对打磨效果进行监控，如果出现打磨效果不佳或未打磨的情况，可将整个设备退回，对打磨不佳的位置进行重新打磨，以保证最佳的打磨效果。
[0041]
参照图1所示，在上述实施例中，优选的，打磨除锈设备还包括从动轮9，从动轮9设置在本体部1的底部，并与驱动轮4在本体部1的长度方向上间隔设置，以辅助支撑本体部1。由此，利于提高自动跟踪除锈设备移动的稳定性。优选的，从动轮9为两个，两个从动轮9配合第一驱动轮41和第二驱动轮42共同对本体部1进行支撑。
[0042]
综上所述，本实用新型实施例所提供的一种打磨除锈设备，其不仅能够对待打磨物件进行全方位打磨，以提高对待打磨物件的打磨效果；同时，能够根据不同的工况调节第一打磨头31和第二打磨头32的伸出长度，以对曲面或不规则表面进行打磨，从而提高设备的适用性；此外，该设备仅需要携带打磨头，无需高压水枪等重量较大的装置，从而降低了负载，能够减轻整个设备的重量，便于操作及运输。
[0043]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0044]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0045]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。