一种生产树脂砂轮用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及树脂砂轮生产技术领域，具体为一种生产树脂砂轮用夹取装置。

背景技术：

树脂砂轮主要用于切割和打磨金属材料、玻璃、石材等，其中心设有安装固定孔，基本为圆形，一般为两层磨料加一张增强用的玻璃纤维网片，利用树脂粘结在一起，经压制、烧结后成型，树脂砂轮的生产包括有混料、成型、装炉、拆卸、检验、包装等工序。

目前，在生产树脂砂轮的过程中，树脂砂轮在从检验装置到包装装置之间通常采用人工操作进行转移，大量的重复劳动的周转导致生产效率较低，由于人工成本的不断上涨，导致采用人工操作转移成本较高，为此，提供了一种生产树脂砂轮用夹取装置来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产树脂砂轮用夹取装置，具有代替人工周转，提高效率降低成本的优点，解决了大量的人工重复劳动进行周转导致生产效率较低，人工成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种生产树脂砂轮用夹取装置，包括传输台与包装台，所述传输台与包装台之间固定连接有支架，所述支架的内侧转动连接有丝杆，所述支架的左侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴与丝杆的左端固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有环形分布的支柱，所述支柱的底端固定连接有固定板，所述连接板的底部固定安装有电机二，所述电机二的输出轴套接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有四个呈环形分布的推拉组件，所述固定板的内部开设有四个呈环形分布的通槽，四个所述通槽的内部均滑动连接有移动块，四个所述推拉组件远离转盘的一端分别与四个移动块的顶部固定连接，四个所述移动块的底部均固定连接有夹取板。

优选的，四个所述夹取板向内的一侧均固定连接有防护垫，四个所述防护垫均为弹性橡胶材料制成。

优选的，四个所述防护垫向内的一侧均一体成型有凸起，所述凸起由上至下线性排列且呈锯齿状。

优选的，四个所述推拉组件均包括有固定连接在转盘顶部的轴销一，四个所述移动块的顶部均固定连接有轴销二，四个所述轴销一与四个所述轴销二之间均铰接于铰接杆。

优选的，四个所述移动块的横截面均呈工字形。

优选的，所述支架内侧的顶部开设有滑槽，所述内螺纹套筒的顶部固定连接有与滑槽滑动连接的滑块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种生产树脂砂轮用夹取装置，具备以下有益效果：

1、该生产树脂砂轮用夹取装置，在对成品树脂砂轮进行检验后，通过液压缸推动连接板下降，控制电机二使转盘转动，转盘通过推拉组件可以拉动移动块在通槽内滑动，移动块在滑动时带动夹取板向内移动，四个夹取板向内移动时可对传输台顶部的树脂砂轮进行夹持，夹持后连接板复位，通过控制电机一使丝杆转动，丝杆使内螺纹套筒沿着丝杆向右移动，当被夹持的树脂砂轮移动到包装台的顶部时，连接板下降，电机二反转将被夹取的树脂砂轮松开放置在包装台的顶部，同时控制液压缸复位与电机一的反转，以便进行再次夹取，夹取的过程取代了人工操作进行大量的重复的劳动周转，降低了人工所带来的成本，并且提高了生产效率，解决了大量的人工重复劳动进行周转导致生产效率较低，人工成本较高的问题。

2、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过防护垫的设置，在夹取板对树脂砂轮进行夹取时，保证不会造成树脂砂轮边缘的损伤，避免造成不良品带来的浪费。

3、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过线性排列呈锯齿状的凸起，可以提高防护垫表面的咬合能力，可以使夹取更加牢固。

4、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过转盘的转动带动轴销一，轴销一带动与其铰接的铰接杆来推拉轴销二，进而使得轴销二带动移动块移动，实现夹取与释放。

5、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过呈工字形的移动块可以使其稳定的在通槽的内部滑动且不会脱离，保证夹取的稳定性。

6、该生产树脂砂轮用夹取装置，通过内螺纹套筒移动时带动滑块在滑槽内滑动，进而对内螺纹套筒进行限位与导向，保证内螺纹套筒移动时不会偏转导致夹取不稳定，同时避免内螺纹套筒带动连接板与支架发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定板俯视示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大示意图。

图中：1、传输台；2、包装台；3、支架；4、丝杆；5、电机一；6、内螺纹套筒；7、连接板；8、支柱；9、固定板；10、电机二；11、转盘；12、推拉组件；121、轴销一；122、轴销二；123、铰接杆；13、通槽；14、移动块；15、夹取板；16、防护垫；17、凸起；18、滑槽；19、滑块；20、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种生产树脂砂轮用夹取装置，包括传输台1与包装台2，传输台1与包装台2之间固定连接有支架3，支架3的内侧转动连接有丝杆4，支架3的左侧固定连接有电机一5，电机一5工作使丝杆4转动，电机一5的输出轴与丝杆4的左端固定连接，丝杆4的外侧螺纹连接有内螺纹套筒6，丝杆4转动使内螺纹套筒6沿着丝杆4移动，进行周转，内螺纹套筒6的底部固定安装有液压缸20，液压缸20的底端固定连接有连接板7，连接板7的底部固定连接有环形分布的支柱8，支柱8的底端固定连接有固定板9，连接板7的底部固定安装有电机二10，电机二10的输出轴套接有转盘11，电机二10工作使转盘11转动，转盘11的顶部固定连接有四个呈环形分布的推拉组件12，固定板9的内部开设有四个呈环形分布的通槽13，四个通槽13的内部均滑动连接有移动块14，转盘11通过推拉组件12可以拉动移动块14在通槽13内滑动，四个推拉组件12远离转盘11的一端分别与四个移动块14的顶部固定连接，四个移动块14的底部均固定连接有夹取板15，移动块14在滑动时带动夹取板15向内移动对树脂砂轮进行夹取。

进一步的，四个夹取板15向内的一侧均固定连接有防护垫16，四个防护垫16均为弹性橡胶材料制成，通过防护垫16的设置，在夹取板15对树脂砂轮进行夹取时，保证不会造成树脂砂轮边缘的损伤，避免造成不良品带来的浪费。

进一步的，四个防护垫16向内的一侧均一体成型有凸起17，凸起17由上至下线性排列且呈锯齿状，通过线性排列呈锯齿状的凸起17，可以提高防护垫16表面的咬合能力，可以使夹取更加牢固。

进一步的，四个推拉组件12均包括有固定连接在转盘11顶部的轴销一121，四个移动块14的顶部均固定连接有轴销二122，四个轴销一121与四个轴销二122之间均铰接于铰接杆123，通过转盘11的转动带动轴销一121，轴销一121带动与其铰接的铰接杆123来推拉轴销二122，进而使得轴销二122带动移动块14移动，实现夹取与释放。

进一步的，四个移动块14的横截面均呈工字形，通过呈工字形的移动块14可以使其稳定的在通槽13的内部滑动且不会脱离，保证夹取的稳定性。

进一步的，支架3内侧的顶部开设有滑槽18，内螺纹套筒6的顶部固定连接有与滑槽18滑动连接的滑块19，通过内螺纹套筒6移动时带动滑块19在滑槽18内滑动，进而对内螺纹套筒6进行限位与导向，保证内螺纹套筒6移动时不会偏转导致夹取不稳定，同时避免内螺纹套筒6带动连接板7与支架3发生碰撞。

其中电机一5的型号可为mca17n23-rs0b0，电机二10的型号可为d180m-0250030c-e，液压缸20的型号可为hsgl01-g，其他符合本实施例使用的电器元件均可，其具体的电路连接方式以及使用方法均是常用公开的技术，在此就不进行过多赘述。

工作原理：该实用新型使用时，在对成品树脂砂轮进行检验后，通过液压缸20工作推动连接板7下降，控制电机二10工作使转盘11转动，转盘11通过推拉组件12可以拉动移动块14在通槽13内滑动，移动块14在滑动时带动夹取板15向内移动，四个夹取板15向内移动时可对传输台1顶部的树脂砂轮进行夹持，夹持后连接板7复位，通过控制电机一5工作使丝杆4转动，丝杆4转动时可使与其螺纹连接的内螺纹套筒6沿着丝杆4向右移动，当被夹持的树脂砂轮移动到包装台2的顶部时，连接板7下降，电机二10反转将被夹取的树脂砂轮松开放置在包装台2的顶部，同时控制液压缸20复位与电机一5的反转，以便进行再次夹取，夹取的过程取代了人工操作进行大量的重复的劳动周转，降低了人工所带来的成本，并且提高了生产效率，解决了大量的人工重复劳动进行周转导致生产效率较低，人工成本较高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。