一种铝合金压铸成型机的机械手装置的制作方法

本实用新型涉及铝合金压铸技术领域，尤其涉及一种铝合金压铸成型机的机械手装置。

背景技术：

铝合金零件的压铸成型是将熔融的液态铝合金浇入压铸机的压室中，通过压射冲头的运动，在高压作用下，以较高的速度填充入压铸模型腔内，并使铝合金在压力下凝固成型为铝合金压铸件的方法。制得的压铸件尺寸精度高、表面光洁、轮廓清晰。

在铝合金压铸件的生产过程中，压铸好的铝合工件现有的做法通常都是人为用夹子去取，压铸成型的铝合金工件处于较高的温度，如果等铝件冷却后再去取，会浪费很长一段时间，相应的工作效率会比较低，而如果立即取件的话，有可能工作人员在利用夹子等物品取件的过程中会被铝件烫伤，存在着安全隐患，同时采用夹子等夹持工具极有可能使工件表面出现划痕，影响工件质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铝合金压铸成型机的机械手装置，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件和用于带动所述高温夹取部件移动的移位部件；

所述高温夹取部件包括固定座、高温感受筒和高温夹取筒，所述高温感受筒和所述高温夹取筒并排设置在所述固定座的两侧，所述高温感受筒内设置有可上下滑动的第一活塞，所述高温感受筒的底部设置有导热板，所述导热板连接有散热片，所述散热片位于所述高温感受筒内且位于所述第一活塞下方；

所述高温夹取筒的下端设置有夹取吸盘，所述夹取吸盘的顶部敞口并与所述高温夹取筒连通，所述高温夹取筒内上下滑动设置有第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞之间通过冂形支架相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移位部件包括两个移位支架和设置在两个所述移位支架之间的移位滑槽，所述移位滑槽滑动设置有移位座，所述移位座通过直线电机驱动沿设置所述移位滑槽移动；所述移位座与所述固定座相连，所述移位滑槽的末端设置有收料箱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述高温夹取筒的侧面设置有透气滑槽，所述透气滑槽内滑动设置有密封盖板，所述透气滑槽的底部设置有透气孔，所述透气孔与所述高温夹取筒的内腔连通，所述透气滑槽的左端部与所述密封盖板之间设置有复位弹簧，在所述复位弹簧的作用下，所述密封盖板位于所述透气孔的正上方并密封地遮蔽所述透气孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述透气滑槽与所述移位滑槽平行，且所述移位滑槽的末端设置有与所述透气滑槽相对应的卸料杆，在所述移位座移动至所述移位滑槽的末端时，所述卸料杆插入所述透气滑槽内，并推动所述密封盖板左移，使所述高温夹取筒的内腔通过所述透气孔与外界连通。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用吸盘吸附的方式来提取工件，避免工件表面出现划痕，同时结合气体热胀冷缩的原理，利用工件自身的热量加热高温感受筒内的空气，使高温夹取筒内部形成负压区，从而使夹取吸盘能够吸住工件，实现高温下工件的夹取操作，工件表明温度越高，则夹取的速度越快，夹取的吸附强度也越高，很好地适用于高温铝合金工件的夹取，提升工件的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中高温夹取部件的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式中透气滑槽的结构示意图。

图示说明：1、高温夹取部件；2、移位部件；3、固定座；4、高温感受筒；5、高温夹取筒；6、第一活塞；7、导热板；8、散热片；9、夹取吸盘；10、第二活塞；11、冂形支架；12、移位支架；13、移位滑槽；14、移位座；15、收料箱；16、透气滑槽；17、密封盖板；18、透气孔；19、复位弹簧；20、卸料杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实用新型实施方式提供了一种铝合金压铸成型机的机械手装置，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件1和用于带动高温夹取部件1移动的移位部件2，高温夹取部件1包括固定座3、高温感受筒4和高温夹取筒5，高温感受筒4和高温夹取筒5并排设置在固定座3的两侧，高温感受筒4内设置有上下滑动设置有第一活塞6，高温感受筒4的底部设置有导热板7，导热板7连接有散热片8，散热片8位于高温感受筒4内且位于第一活塞6下方，高温夹取筒5的下端设置有夹取吸盘9，夹取吸盘9的顶部敞口并与高温夹取筒5连通，高温夹取筒5内上下滑动设置有第二活塞10，第一活塞6和第二活塞10之间通过冂形支架11相连。

在本实施方式中，高温夹取部件1设置在移位部件2的输出端上，且移位部件2的输出端与高温夹取部件1还设置有伸缩组件，可以调节高温夹取部件1的竖直位置。在进行铝合金工件的高温夹取时，移位部件2先带动高温夹取部件1移动至压住完成的高温铝合金工件上方，伸缩组件驱动高温夹取部件1中的高温感受筒4至与工件接触，在高温感受筒4与工件上表面紧贴时，高温夹取筒5下端的夹取吸盘9同样紧贴在工件的上表面，高温感受筒4的下端正对着工件，导热板7紧贴着工件表面，导热板7采用易导热材料制成，在工件的高温作用小，导热板7的温度快速升高，并将热量传递至散热片8处，使任亮传递至高温感受筒4内的气体中，高温感受筒4内的气体随温度身高而体积变大，从而推动第一活塞6上移，第一活塞6通过冂形支架11带动第二活塞10上移，从而减小高温夹取筒5内部的压强，使夹取吸盘9吸住工件，实现高温下工件的夹取，之后配合移位部件2将工件转移，完成高温下工件的夹取和转移过程。

具体地，本实施方式中移位部件2包括两个移位支架12和设置在两个移位支架12之间的移位滑槽13，移位滑槽13内滑动设置有移位座14，移位座14与固定座3相连，直线电机驱动移位座14沿移位滑槽13移动，移位滑槽13的末端设置有收料箱15，工件夹取并转移后，送入收料箱15中。

本实施方式通过设置高温夹取部件1，采用吸盘吸附的方式来提取工件，避免工件表面出现划痕，同时结合气体热胀冷缩的原理，利用工件自身的热量加热高温感受筒4内的空气，使高温夹取筒5内部形成负压区，从而使夹取吸盘9吸住工件，实现高温下工件的夹取操作，工件表明温度越高，则夹取的速度越快，夹取的吸附强度也越高，很好地适用于高温铝合金工件的夹取，提升工件的加工效率。

上述实施方式可以实现高温下工件的夹取和转移，但之后还需将工件取下，而此时工件仍处于较高的温度，人工取件存在一定的不便，为此本实施方式中高温夹取筒5的侧面设置有透气滑槽16，透气滑槽16内滑动设置有密封盖板17，透气滑槽16的底部设置有透气孔18，透气孔18与高温夹取筒5的内腔连通，透气滑槽16的左端端部与密封盖板17之间设置有复位弹簧19，透气滑槽16与移位滑槽13平行，且移位滑槽13的末端设置有与透气滑槽16相对应的卸料杆20。

在工件的夹取和转移过程中，密封盖板17在复位弹簧19的作用下移动至透气孔18的正上方并与透气孔18密封接触，以保证高温夹取筒5的密封性能，使夹取吸盘9吸附住工件，而当移位部件2带动高温夹取部件1移动至收料箱15上方时，此时移位座14移动至移位滑槽13的末端，卸料杆20插入透气滑槽16内，在卸料杆20插入过程中，会推动密封盖板17左移，使透气孔18露出，高温夹取筒5不再处于密封状态，高温夹取筒5从透气孔18处吸引外界气体进入，从而夹取吸盘9不再吸引工件，工件在重力作用下落入收料箱15中，以实现工件的卸载。

应该知道的是，机械手装置每次完成夹取和转移后，应适当冷却后再进行下一工件的夹取和转移。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。