本实用新型涉及研磨机设备技术领域，特别涉及一种全自动滚珠研磨机。
背景技术：
研磨机是指用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。
现有的磨床机在下料的过程中，无法对滚珠的大小进行筛分，后续需要通过人员对滚珠进行筛分，同时在出料的过程中滚珠会带有部分淤泥，且研磨块对滚珠长期进行研磨后，研磨机内会出现淤泥的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动滚珠研磨机，通过上述方案解决了需要人员对滚珠进行筛分和对滚珠、研磨机内出现出现淤泥的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种全自动滚珠研磨机，包括：研磨机本体，所述研磨机本体的上端面贯穿固定有用于上料的上料管；储存箱，所述储存箱设置在研磨机本体一侧且能够对滚珠进行储存；以及研磨组件，所述研磨组件固定在研磨机本体的侧壁上且能够对滚珠进行研磨；所述储存箱内设置有用于对滚珠进行筛分的筛分网，所述筛分网经与震动组件连接滑动设置在储存箱的内壁上，所述震动组件固定在储存箱的内壁上且能够对筛分网起震动的效果，所述储存箱的内壁上旋转设置有用于对滚珠进行清洗的清洗组件，所述储存箱的一侧设置有用于对研磨机本体内壁进行清理的清理组件。
作为优选，所述研磨组件包括用于对滚珠进行研磨的研磨块一和用于带动研磨块转动的转动组件，所述研磨块一滑动设置在研磨机本体内壁上且能够对滚珠进行研磨，所述转动组件固定在研磨机本体的侧壁上且能够带动研磨块一转动，所述研磨机本体的内壁上固定有用于对滚珠进行研磨的研磨块二。
作为优选，所述转动组件包括用于带动研磨块一转动的转动杆和用于带动转动杆转动的电机一，所述转动杆旋转设置在研磨机本体的内壁上，所述电机一固定在研磨机本体的侧壁上且能够转动杆转动。
作为优选，所述震动组件包括用于带动筛选网震动的弹簧和用于带动弹簧震动的震动器，所述弹簧固定在筛分网的底部，所述震动器固定在储存箱的内壁上且弹簧的一端与震动器固定配合。
作为优选，所述清洗组件包括用于对储存箱内水进行补充的补充管和用于对滚珠进行搅拌的搅拌杆一，所述补充管贯穿固定在储存箱的上端面，所述搅拌杆一经与电机二连接旋转设置在储存箱的内壁上，所述电机二固定在储存箱的上端面且能够带动搅拌杆一转动，所述储存箱内设置有用于对滚珠进行搅拌的搅拌杆二，所述搅拌杆二经与电机三连接旋转设置在储存箱的内壁上，所述电机三固定在储存箱的底部且电机三能够带动搅拌杆二转动。
作为优选，所述清理组件包括设置在储存箱一侧的过滤箱和用于传输液体进入到过滤箱内的抽水泵一，所述抽水泵一经与管道一连接固定在储存箱的内壁上，所述管道一的一端与抽水泵一相通且管道一的另一端与过滤箱相通，所述过滤箱的内壁上固定有用于对水进行过滤的过滤网一，所述过滤箱的内壁上固定有用于传输水进入到研磨机本体内的抽水泵二，所述抽水泵二与研磨机本体通过管道连接，所述研磨机本体的内壁上设置有用于传输水到外界的传输管一，所述研磨机本体的内壁上倾斜设置有用于传输滚珠进入到储存箱内的传输管二，所述研磨机本体的内壁上滑动设置有用于对传输管一进行密封的密封组件，所述研磨机本体的内壁上滑动设置有用于对传输管二进行密封的阻挡组件，所述研磨机本体的内壁上滑动设置有对研磨机本体进行密封的封盖组件。
作为优选，所述密封组件包括用于对传输管一进行密封的密封板和用于带动密封管板移动的电动推杆一，所述密封板滑动设置在研磨机本体的内壁上，所述电动推杆一固定在研磨机本体的底部。
作为优选，所述阻挡组件包括用于对传输管二进行密封的阻挡板和用于带动阻挡板移动的电动推杆二，所述阻挡板滑动设置在研磨机本体的内壁上，所述电动推杆二固定在研磨机本体的底部。
作为优选，所述封盖组件包括用于对研磨机本体进行密封的研磨块三和用于推动研磨块三移动的电动推杆三，所述研磨块三滑动设置在研磨机本体的内壁上，所述电动推杆三固定在研磨机本体的内壁上。
作为优选，所述研磨机本体的侧壁上固定有控制面板。
本实用形型有益效果：通过清理组件及时对研磨机本体内进行清理，防止研磨机本体内淤泥堆积，通过利用清洗组件对滚珠进行清洗，防止员工的时间浪费。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例研磨组件的示意图；
图3为实施例清洗组件的示意图；
图4为实施例清理组件的示意图；
图5为实施例封盖组件的示意图。
附图标记：1、研磨机本体；2、上料管；3、储存箱；4、研磨组件；5、筛分网；6、震动组件；7、清洗组件；8、清理组件；9、研磨块一；10、转动组件；11、研磨块二；12、转动杆；13、电机一；14、弹簧；15、震动器；16、补充管；17、搅拌杆一；18、电机二；19、搅拌杆二；20、电机三；21、过滤箱；22、抽水泵一；23、管道一；24、过滤网一；25、抽水泵二；26、传输管一；27、传输管二；28、密封组件；29、阻挡组件；30、密封板；31、电动推杆一；32、阻挡板；33、电动推杆二；35、控制面板；36、封盖组件；37、研磨块三；38、电动推杆三。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图1至5，一种全自动滚珠研磨机，包括：研磨机本体1，所述研磨机本体1的上端面贯穿固定有用于上料的上料管2；储存箱3，所述储存箱3设置在研磨机本体1一侧且能够对滚珠进行储存；以及研磨组件4，所述研磨组件4固定在研磨机本体1的侧壁上且能够对滚珠进行研磨；所述储存箱3内设置有用于对滚珠进行筛分的筛分网5，所述筛分网5经与震动组件6连接滑动设置在储存箱3的内壁上，所述震动组件6固定在储存箱3的内壁上且能够对筛分网5起震动的效果，所述储存箱3的内壁上旋转设置有用于对滚珠进行清洗的清洗组件7，所述储存箱3的一侧设置有用于对研磨机本体1内壁进行清理的清理组件8，当滚珠需要研磨时，员工将滚珠放置到上料管2内，滚珠通过上料管2进入到研磨机本体1内，这时研磨组件4启动，研磨组件4会对滚珠进行研磨，当滚珠研磨完成会，滚珠会传输到储存箱3内，这时震动组件6启动，震动组件6会带动筛分网5震动，当筛分网5震动后，小颗粒滚珠会通过筛分网5上的孔进入到储存箱3底部，清洗组件7启动，清洗组件7对滚珠进行清洗，当滚珠清洗完成后，储存箱3内的水会进入到清理组件8内，清理组件8启动，清理组件8会将水传输到研磨机本体1内，实现研磨机本体1内的清洗。
具体的，所述研磨组件4包括用于对滚珠进行研磨的研磨块一9和用于带动研磨块转动的转动组件10，所述研磨块一9滑动设置在研磨机本体1内壁上且能够对滚珠进行研磨，所述转动组件10固定在研磨机本体1的侧壁上且能够带动研磨块一9转动，所述研磨机本体1的内壁上固定有用于对滚珠进行研磨的研磨块二11，转动组件10启动，转动组件10会带动研磨块一9转动，研磨块在转动的过程中接触到滚珠，实现研磨块一9与研磨块二11对滚珠进行研磨，研磨块一9与研磨块二11能够对滚珠进行研磨。
具体的，所述转动组件10包括用于带动研磨块一9转动的转动杆12和用于带动转动杆12转动的电机一13，所述转动杆12旋转设置在研磨机本体1的内壁上，所述电机一13固定在研磨机本体1的侧壁上且能够转动杆12转动，电机一13启动，电机一13会带动转动杆12转动，转动杆12在转动的过程中会带动研磨块一9转动，转动杆12能够带动研磨块一9转动。
具体的，所述震动组件6包括用于带动筛选网震动的弹簧14和用于带动弹簧14震动的震动器15，所述弹簧14固定在筛分网5的底部，所述震动器15固定在储存箱3的内壁上且弹簧14的一端与震动器15固定配合，当滚珠进入到储存箱3内时，震动器15启动，震动器15会带动弹簧14震动，弹簧14震动会带动筛分网5震动，实现筛分网5在震动的过程中对滚珠进行筛分，筛分网5能够对滚珠进行筛分。
具体的，所述清洗组件7包括用于对储存箱3内水进行补充的补充管16和用于对滚珠进行搅拌的搅拌杆一17，所述补充管16贯穿固定在储存箱3的上端面，所述搅拌杆一17经与电机二18连接旋转设置在储存箱3的内壁上，所述电机二18固定在储存箱3的上端面且能够带动搅拌杆一17转动，所述储存箱3内设置有用于对滚珠进行搅拌的搅拌杆二19，所述搅拌杆二19经与电机三20连接旋转设置在储存箱3的内壁上，所述电机三20固定在储存箱3的底部且电机三20能够带动搅拌杆二19转动，当滚珠进入到储存箱3内的，外界的水会通过补充管16进入到储存箱3内，电机二18启动，电机二18会带动搅拌杆一17转动，搅拌杆一17在转动的过程中会对滚珠进行搅拌，实现滚珠在搅拌的过程中水对滚珠进行清理，电机三20启动，电机三20会带动搅拌杆二19转动，搅拌杆二19在转动的过程中会对储存箱3底部的滚珠进行搅拌，实现储存箱3底部的滚珠在搅拌的过程中，水对滚珠进行清洗。
具体的，所述清理组件8包括设置在储存箱3一侧的过滤箱21和用于传输液体进入到过滤箱21内的抽水泵一22，所述抽水泵一22经与管道一23连接固定在储存箱3的内壁上，所述管道一23的一端与抽水泵一22相通且管道一23的另一端与过滤箱21相通，所述过滤箱21的内壁上固定有用于对水进行过滤的过滤网一24，所述过滤箱21的内壁上固定有用于传输水进入到研磨机本体1内的抽水泵二25，所述抽水泵二25与研磨机本体1通过管道连接，所述研磨机本体1的内壁上设置有用于传输水到外界的传输管一26，所述研磨机本体1的内壁上倾斜设置有用于传输滚珠进入到储存箱3内的传输管二27，所述研磨机本体1的内壁上滑动设置有用于对传输管一26进行密封的密封组件28，所述研磨机本体1的内壁上滑动设置有用于对传输管二27进行密封的阻挡组件29，所述研磨机本体1的内壁上滑动设置有对研磨机本体1进行密封的封盖组件36，当滚珠需要清洗时，封盖组件36启动，阻挡组件29启动，滚珠会进入传输管二27内，滚珠通过传输管二27进入到储存箱3内，这时清洗组件7会对滚珠进行清洗，当滚珠清洗完成后，抽水泵一22启动，抽水泵一22会抽取储存箱3内的水进入到过滤箱21内，过滤网对水进行过滤，当水过滤完成后，抽水泵二25启动，水通过抽水泵二25进入到研磨机本体1内，实现水进入到研磨机本体1内，研磨组件4处于运作的状态，从而研磨组件4会带动水对研磨机本体1内部进行搅拌，水在搅拌的过程中对研磨机本体1内壁进行清理，当研磨机本体1内壁清理完成后，密封组件28启动，密封水通过传输管一26排放到外界，实现研磨机本体1内的清理，水能够对研磨机本体1内进行清理。
具体的，所述密封组件28包括用于对传输管一26进行密封的密封板30和用于带动密封板30移动的电动推杆一31，所述密封板30滑动设置在研磨机本体1的内壁上，所述电动推杆一31固定在研磨机本体1的底部，电动推杆一31启动，电动推杆一31会带动密封板30移动，实现密封板30对传输管一26的密封。
具体的，所述阻挡组件29包括用于对传输管二27进行密封的阻挡板32和用于带动阻挡板32移动的电动推杆二33，所述阻挡板32滑动设置在研磨机本体1的内壁上，所述电动推杆二33固定在研磨机本体1的底部，电动推杆二33启动，电动推杆二33会带动阻挡板32移动，实现阻挡板32对传输管二27进行密封。
具体的，所述封盖组件36包括用于对研磨机本体1进行密封的研磨块三37和用于推动研磨块三37移动的电动推杆三38，所述研磨块三37滑动设置在研磨机本体1的内壁上，所述电动推杆三38固定在研磨机本体1的内壁上，电动推杆三38启动，电动推杆三38会带动研磨块三37移动，实现研磨块三37移动到需要的位置。
具体的，所述研磨机本体1的侧壁上固定有控制面板35，控制面板35用于控制上述组件。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。