一种半导体研材料打磨用自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及半导体研材料相关技术领域，具体为一种半导体研材料打磨用自动上下料机构。

背景技术：

半导体研材料是一类具有半导体性能，导电能力介于导体与绝缘体之间，电阻率约在1mω·cm～1gω·cm范围内，可用来制作半导体器件和集成电路的电子材料，故此我们需要一种半导体研材料打磨用自动上下料机构。

但是目前使用的半导体研材料打磨用自动上下料机构，其不便于根据需要对装置进行延伸扩充，不便于对装置进行散热，不便于对装置零件进行拆卸更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半导体研材料打磨用自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的半导体研材料打磨用自动上下料机构，其不便于根据需要对装置进行延伸扩充，不便于对装置进行散热，不便于对装置零件进行拆卸更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体研材料打磨用自动上下料机构，包括上下料机，所述上下料机的上方均焊接有卡块，且卡块的内侧连接有第一定位杆，所述第一定位杆的外侧连接有液压缸，且液压缸的上方安装有第二定位杆，所述第二定位杆的外侧连接有支撑块，且支撑块的上方安装有延伸杆，所述延伸杆的内侧连接有卡栓，且卡栓的外侧连接有延伸套，所述延伸套的一端设置有第一转轴，且第一转轴的一侧设置有扩展机构，所述扩展机构的上方连接有第三定位杆，且第三定位杆的外侧连接有固定块，所述固定块的上方安装有第四定位杆，且第四定位杆的外侧连接有软胶片，所述软胶片的一侧设置有散热机构，且散热机构的内侧安装有微型电机，所述微型电机的下方均连接有第五定位杆，且第五定位杆的一侧安装有支撑机构，同时支撑机构的一侧安装有控制器。

优选的，所述卡块与第一定位杆螺纹连接，且卡块的内侧与第一定位杆的外侧均为螺纹状设置。

优选的，所述延伸杆与卡栓卡合连接，且延伸杆的内侧均为开孔式设计。

优选的，所述扩展机构包括支撑板、第二转轴和延长板，且支撑板的两端均连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧安装有延长板。

优选的，所述第四定位杆与软胶片螺纹连接，且第四定位杆的外侧与软胶片的内侧均为螺纹状设置。

优选的，所述散热机构包括保护箱、第三转轴和散热框，且保护箱的上方连接有第三转轴，所述第三转轴的上方连接有散热框。

优选的，所述支撑机构包括支撑架、第六定位杆和电动推杆，且支撑架的一侧连接有第六定位杆，所述第六定位杆的外侧安装有电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该半导体研材料打磨用自动上下料机构，通过延长板对支撑板与第二转轴起到旋转作用，在使用装置时，延长板的设置便于根据需要进行延伸，增加了装置的使用面积。

2、该半导体研材料打磨用自动上下料机构，通过第四定位杆对软胶片起到螺纹固定作用，在使用装置时，第四定位杆的设置便于对装置零件进行拆卸更换，增加了装置的使用性。

3、该半导体研材料打磨用自动上下料机构，通过保护箱与第三转轴对散热框起到旋转作用，在使用装置时，散热框的设置便于对装置内部机器进行降温，增加了装置的使用性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型扩展机构零件结构示意图；

图3为本实用新型散热机构零件结构示意图；

图4为本实用新型支撑机构零件结构示意图。

图中：1、上下料机；2、卡块；3、第一定位杆；4、液压缸；5、第二定位杆；6、支撑块；7、延伸杆；8、卡栓；9、延伸套；10、第一转轴；11、扩展机构；1101、支撑板；1102、第二转轴；1103、延长板；12、第三定位杆；13、固定块；14、第四定位杆；15、软胶片；16、散热机构；1601、保护箱；1602、第三转轴；1603、散热框；17、微型电机；18、第五定位杆；19、支撑机构；1901、支撑架；1902、第六定位杆；1903、电动推杆；20、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种半导体研材料打磨用自动上下料机构，包括上下料机1，上下料机1的上方均焊接有卡块2，且卡块2的内侧连接有第一定位杆3，第一定位杆3的外侧连接有液压缸4，且液压缸4的上方安装有第二定位杆5，第二定位杆5的外侧连接有支撑块6，且支撑块6的上方安装有延伸杆7，延伸杆7的内侧连接有卡栓8，且卡栓8的外侧连接有延伸套9，延伸套9的一端设置有第一转轴10，且第一转轴10的一侧设置有扩展机构11，扩展机构11的上方连接有第三定位杆12，且第三定位杆12的外侧连接有固定块13，固定块13的上方安装有第四定位杆14，且第四定位杆14的外侧连接有软胶片15，软胶片15的一侧设置有散热机构16，且散热机构16的内侧安装有微型电机17，微型电机17的下方均连接有第五定位杆18，且第五定位杆18的一侧安装有支撑机构19，同时支撑机构19的一侧安装有控制器20。

进一步的，卡块2与第一定位杆3螺纹连接，且卡块2的内侧与第一定位杆3的外侧均为螺纹状设置，通过设置第一定位杆3对卡块2起到螺纹固定作用，在使用装置时，卡块2的设置便于对装置零件进行连接。

进一步的，延伸杆7与卡栓8卡合连接，且延伸杆7的内侧均为开孔式设计，通过设置卡栓8对延伸杆7起到卡合固定作用，在使用装置时，卡栓8的设置便于对装置连接进行固定，增加了装置的使用性。

进一步的，扩展机构11包括支撑板1101、第二转轴1102和延长板1103，且支撑板1101的两端均连接有第二转轴1102，第二转轴1102的一侧安装有延长板1103，通过设置延长板1103对支撑板1101与第二转轴1102起到旋转作用，在使用装置时，延长板1103的设置便于根据需要进行延伸，增加了装置的使用面积。

进一步的，第四定位杆14与软胶片15螺纹连接，且第四定位杆14的外侧与软胶片15的内侧均为螺纹状设置，通过设置第四定位杆14对软胶片15起到螺纹固定作用，在使用装置时，第四定位杆14的设置便于对装置零件进行拆卸更换，增加了装置的使用性。

进一步的，散热机构16包括保护箱1601、第三转轴1602和散热框1603，且保护箱1601的上方连接有第三转轴1602，第三转轴1602的上方连接有散热框1603，通过设置保护箱1601与第三转轴1602对散热框1603起到旋转作用，在使用装置时，散热框1603的设置便于对装置内部机器进行降温，增加了装置的使用性。

进一步的，支撑机构19包括支撑架1901、第六定位杆1902和电动推杆1903，且支撑架1901的一侧连接有第六定位杆1902，第六定位杆1902的外侧安装有电动推杆1903，通过设置第六定位杆1902对支撑架1901起到螺纹固定作用，在使用装置时，支撑架1901的设置便于对装置零件进行支撑作用。

工作原理：对于这类半导体研材料打磨用自动上下料机构，首先当需要对上下料机1进行使用时，将上下料机1取出放置在指定位置，再将第一定位杆3对卡块2进行螺纹固定在上下料机1内侧，再将液压缸4安装在卡块2内侧进行卡合固定，将第二定位杆5对支撑块6进行螺纹固定在液压缸4上方，再将根据使用需求，再将延长板1103对支撑板1101与第二转轴1102进行旋转打开，再将第一转轴10与支撑板1101对延伸套9进行旋转打开，将卡栓8对延伸套9进行卡合拆卸，再将延伸杆7对延伸套9进行拉升抵在支撑块6上方，再将卡栓8对延伸套9进行卡合固定，将保护箱1601与第三转轴1602对散热框1603进行旋转打开，再将微型电机17安装在保护箱1601内部，使用第五定位杆18对微型电机17进行固定，再将保护箱1601与第三转轴1602对散热框1603进行旋转关闭，在连接外部电源，打开液压缸4、微型电机17、电动推杆1903和控制器20开关，再将半导体研材料放置在支撑板1101上方，再将通过控制器20控制液压缸4上升，在通过电动推杆1903推动微型电机17进行滑动，同时微型电机17带动软胶片15进行旋转下料，当需要上料时，另一侧微型电机17反向转动进行上料，最后当不需要使用时，关闭液压缸4、微型电机17、电动推杆1903和控制器20开关，液压缸4的型号为cdm2b25，微型电机17的型号为wl-37rs528，电动推杆1903的型号tjc-c1-t3-p-p，控制器20的型号为gpu228，就这样完成整个半导体研材料打磨用自动上下料机构的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。