一种能对弯曲建筑钢管及其上的扣件进行打磨的装置的制作方法

本发明涉及一种能对弯曲建筑钢管及其上的扣件进行打磨的装置，主要涉及建筑钢管技术领域。

背景技术：

建筑用钢管按照有缝无缝可以分为无缝钢管和有缝钢管，有缝钢管根据焊缝的不同又分为螺旋钢管和直缝钢管，二者在建筑打桩、结构、钢结构、承重、排水等方面应用极为普遍，在建筑钢管使用时间长久后其外表面会产生大量铁锈，影响使用效果，若是需要继续使用钢管则需对建筑钢管进行除锈打磨处理，而现阶段的管道连接处含有扣件，若是不拆卸则无法对管道进行打磨，若是将扣件取下清理则增大了工人工作量，且拆卸后需重新装回，费时费力，且管道具有弯曲处，现阶段无法很好的对钢管弯曲处进行除锈打磨处理，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能对弯曲建筑钢管及其上的扣件进行打磨的装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能对弯曲建筑钢管及其上的扣件进行打磨的装置，包括弯管打磨箱以及设置于所述弯管打磨箱中的弯管打磨腔，所述弯管打磨箱为上下对称设置的且为半圆形，所述弯管打磨箱间放置有弯形管道，在所述弯形管道上设有多个扣件，所述弯管打磨箱内的装置完全相同且能上下贴合在所述弯形管道表面，每个所述弯管打磨腔内均固定设有前后设置的弧形的弧形电动导轨，所述弧形电动导轨上设有能沿轨道运动的滑动块，所述滑动块上固定设有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆上固定设有弯管打磨电机，所述弯管打磨电机上转动设有弯管打磨轴，所述弯管打磨轴上固定设有弯管打磨片，所述弯管打磨片能对所述弯形管道表面进行打磨，每个所述滑动块上均固定设有前后对称的固定杆，所述固定杆上均固定设有支撑杆，所述支撑杆上均弹性设有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端均与摩擦感应器固定连接，所述弯管打磨腔左侧设有运动腔，所述运动腔处于所述弯管打磨箱内部，所述运动腔上固定设有推动伸缩杆，所述推动伸缩杆上固定连接有啮合齿条，所述弯管打磨箱左侧转动设有合叶轴，所述合叶轴上固定设有合叶齿轮，所述合叶齿轮延伸至所述运动腔内部且能与所述啮合齿条啮合传动，所述合叶齿轮后侧固定设有转动合叶，所述转动合叶左端固定设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆能沿所述转动合叶、所述合叶轴转动，所述横向伸缩杆上固定设有纵向伸缩杆，所述纵向伸缩杆上固定设有吸盘，所述吸盘能吸附在所述弯形管道外表面上，所述纵向伸缩杆左端固定设有横向支架，所述横向支架左侧弹性设有挤压弹簧，所述挤压弹簧左端固定连接有碰撞感应器，所述碰撞感应器能与所述扣件碰撞从而感应到所述扣件的存在，所述挤压弹簧用于缓冲碰撞力，防止碰撞损坏，所述弯管打磨箱右端固定设有扣件打磨箱，所述扣件打磨箱内设有扣件打磨腔，所述扣件打磨腔内固定设有前后电动导轨，所述前后电动导轨上设有能前后运动的前后滑块，所述前后滑块上弹性设有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端固定设有旋转打磨电机，所述旋转打磨电机上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转锥齿轮，所述旋转轴顶端固定设有扣件打磨块，所述旋转打磨电机前后侧固定设有对称的固定挡板，所述固定挡板上均固定设有支撑挡板，所述支撑挡板上均转动设有转动轴，所述转动轴上均固定设有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮均能与所述旋转锥齿轮啮合传动，所述转动轴上方均转动设有侧边打磨轴，所述侧边打磨轴也被所述支撑挡板支撑，所述侧边打磨轴与下方对应的所述转动轴间通过传动皮带传动连接，所述侧边打磨轴上均固定设有侧边打磨盘，使得所述扣件打磨块、所述侧边打磨盘能同时对所述扣件的表面与侧面进行除锈摩擦，使得打磨更加完全且效率更高，所述支撑弹簧的存在使得所述扣件打磨块、所述侧边打磨盘能同步运动且一直与所述扣件表面贴合，方便打磨，所述扣件打磨箱右端设有能转动的电动合叶，所述电动合叶上设有铰接的机械手，所述机械手能沿所述电动合叶运动，所述机械手上固定设有贴合盘，所述贴合盘能与所述弯形管道外表面贴合吸附。

进一步地，所述弯管打磨片开始时不与所述弯形管道接触，在所述摩擦感应器与所述弯形管道贴合后所述支撑伸缩杆启动带动所述弯管打磨片伸长才与所述弯形管道贴合，且所述摩擦感应器还与所述弧形电动导轨电性连接，在前后侧的某个所述摩擦感应器感应到仍有摩擦力时，说明那一侧的所述弯形管道表面并未打磨完全，故所述滑动块能沿所述弧形电动导轨向那一侧运动将其多次打磨完全。

进一步地，处于上侧的所述弯管打磨箱、所述扣件打磨箱内均固定设有前后对称的电磁铁，处于下侧的所述弯管打磨箱、所述扣件打磨箱内均固定设有前后对称的磁铁，所述电磁铁与所述磁铁一一对应且能相互吸引。

进一步地，每个所述横向支架上均固定设有斜向支架，所述斜向支架上均固定设有连接感应器，在所述碰撞感应器与所述扣件碰撞后，所述挤压弹簧被挤压，同时使得所述斜向支架向左运动一小段距离使得所述连接感应器与所述扣件接触，使得在所述纵向伸缩杆伸长时所述连接感应器能持续与所述扣件接触，从而能使所述弯管打磨箱能通过所述扣件向左继续运动。

进一步地，所述扣件打磨块为球形设计，所述扣件为中间凸起型的，所述支撑弹簧、所述扣件打磨块的配合运动能使得所述扣件打磨块对所述扣件表面进行清理时能够更加完全，且所述扣件打磨块不会由于与所述扣件凸起处碰撞而破坏。

本发明的有益效果：本发明由上下两部分组成，能在工作时套在需除锈打磨的管道外侧进行组合，且本发明能顺着管道外表面行走，无需手动操作，本发明在顺着管道表面行走时同时能进行对管道的外表面除锈打磨，在遇到扣件阻拦时本发明能上下脱离吸附状态，从而伸长跨过扣件，在运动至扣件上方时本发明能对扣件的表面与侧面一同进行除锈打磨处理，大大方便了管道外侧的打磨除锈处理，降低了使用者的工作量，且本发明在遇到弯曲管道处时能转向沿着管道继续行走，使得除锈打磨效果更佳，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种能对弯曲建筑钢管及其上的扣件进行打磨的装置，包括弯管打磨箱10以及设置于所述弯管打磨箱10中的弯管打磨腔11，所述弯管打磨箱10为上下对称设置的且为半圆形，所述弯管打磨箱10间放置有弯形管道32，在所述弯形管道32上设有多个扣件33，所述弯管打磨箱10内的装置完全相同且能上下贴合在所述弯形管道32表面，每个所述弯管打磨腔11内均固定设有前后设置的弧形的弧形电动导轨12，所述弧形电动导轨12上设有能沿轨道运动的滑动块13，所述滑动块13上固定设有支撑伸缩杆14，所述支撑伸缩杆14上固定设有弯管打磨电机15，所述弯管打磨电机15上转动设有弯管打磨轴16，所述弯管打磨轴16上固定设有弯管打磨片17，所述弯管打磨片17能对所述弯形管道32表面进行打磨，每个所述滑动块13上均固定设有前后对称的固定杆44，所述固定杆44上均固定设有支撑杆45，所述支撑杆45上均弹性设有压缩弹簧46，所述压缩弹簧46另一端均与摩擦感应器47固定连接，所述弯管打磨腔11左侧设有运动腔18，所述运动腔18处于所述弯管打磨箱10内部，所述运动腔18上固定设有推动伸缩杆19，所述推动伸缩杆19上固定连接有啮合齿条20，所述弯管打磨箱10左侧转动设有合叶轴21，所述合叶轴21上固定设有合叶齿轮22，所述合叶齿轮22延伸至所述运动腔18内部且能与所述啮合齿条20啮合传动，所述合叶齿轮22后侧固定设有转动合叶23，所述转动合叶23左端固定设有横向伸缩杆24，所述横向伸缩杆24能沿所述转动合叶23、所述合叶轴21转动，所述横向伸缩杆24上固定设有纵向伸缩杆25，所述纵向伸缩杆25上固定设有吸盘26，所述吸盘26能吸附在所述弯形管道32外表面上，所述纵向伸缩杆25左端固定设有横向支架27，所述横向支架27左侧弹性设有挤压弹簧28，所述挤压弹簧28左端固定连接有碰撞感应器29，所述碰撞感应器29能与所述扣件33碰撞从而感应到所述扣件33的存在，所述挤压弹簧28用于缓冲碰撞力，防止碰撞损坏，所述弯管打磨箱10右端固定设有扣件打磨箱34，所述扣件打磨箱34内设有扣件打磨腔35，所述扣件打磨腔35内固定设有前后电动导轨36，所述前后电动导轨36上设有能前后运动的前后滑块37，所述前后滑块37上弹性设有支撑弹簧38，所述支撑弹簧38另一端固定设有旋转打磨电机49，所述旋转打磨电机49上转动设有旋转轴50，所述旋转轴50上固定设有旋转锥齿轮52，所述旋转轴50顶端固定设有扣件打磨块51，所述旋转打磨电机49前后侧固定设有对称的固定挡板53，所述固定挡板53上均固定设有支撑挡板54，所述支撑挡板54上均转动设有转动轴55，所述转动轴55上均固定设有啮合锥齿轮56，所述啮合锥齿轮56均能与所述旋转锥齿轮52啮合传动，所述转动轴55上方均转动设有侧边打磨轴58，所述侧边打磨轴58也被所述支撑挡板54支撑，所述侧边打磨轴58与下方对应的所述转动轴55间通过传动皮带57传动连接，所述侧边打磨轴58上均固定设有侧边打磨盘60，使得所述扣件打磨块51、所述侧边打磨盘60能同时对所述扣件33的表面与侧面进行除锈摩擦，使得打磨更加完全且效率更高，所述支撑弹簧38的存在使得所述扣件打磨块51、所述侧边打磨盘60能同步运动且一直与所述扣件33表面贴合，方便打磨，所述扣件打磨箱34右端设有能转动的电动合叶39，所述电动合叶39上设有铰接的机械手40，所述机械手40能沿所述电动合叶39运动，所述机械手40上固定设有贴合盘41，所述贴合盘41能与所述弯形管道32外表面贴合吸附。

有益地，所述弯管打磨片17开始时不与所述弯形管道32接触，在所述摩擦感应器47与所述弯形管道32贴合后所述支撑伸缩杆14启动带动所述弯管打磨片17伸长才与所述弯形管道32贴合，且所述摩擦感应器47还与所述弧形电动导轨12电性连接，在前后侧的某个所述摩擦感应器47感应到仍有摩擦力时，说明那一侧的所述弯形管道32表面并未打磨完全，故所述滑动块13能沿所述弧形电动导轨12向那一侧运动将其多次打磨完全。

有益地，处于上侧的所述弯管打磨箱10、所述扣件打磨箱34内均固定设有前后对称的电磁铁42，处于下侧的所述弯管打磨箱10、所述扣件打磨箱34内均固定设有前后对称的磁铁43，所述电磁铁42与所述磁铁43一一对应且能相互吸引。

有益地，每个所述横向支架27上均固定设有斜向支架31，所述斜向支架31上均固定设有连接感应器30，在所述碰撞感应器29与所述扣件33碰撞后，所述挤压弹簧28被挤压，同时使得所述斜向支架31向左运动一小段距离使得所述连接感应器30与所述扣件33接触，使得在所述纵向伸缩杆25伸长时所述连接感应器30能持续与所述扣件33接触，从而能使所述弯管打磨箱10能通过所述扣件33向左继续运动。

有益地，所述扣件打磨块51为球形设计，所述扣件33为中间凸起型的，所述支撑弹簧38、所述扣件打磨块51的配合运动能使得所述扣件打磨块51对所述扣件33表面进行清理时能够更加完全，且所述扣件打磨块51不会由于与所述扣件33凸起处碰撞而破坏。

整个装置的机械动作的顺序：将上下侧的弯管打磨箱10贴合在弯形管道32外表面，上下侧的扣件打磨箱34也贴合，电磁铁42启动对磁铁43进行吸附，使得弯管打磨箱10、扣件打磨箱34变为一个封闭整体，此时上下侧的纵向伸缩杆25伸长使得吸盘26对弯形管道32外表面进行吸附，机械手40启动沿电动合叶39转动使得贴合盘41对弯形管道32进行吸附，弯管打磨箱10、扣件打磨箱34位置固定完成后，摩擦感应器47与弯形管道32相抵挤压压缩弹簧46,支撑伸缩杆14伸长使得弯管打磨片17与弯形管道32表面接触，同时弯管打磨电机15启动带动弯管打磨轴16、弯管打磨片17转动，使得弯管打磨片17能对弯形管道32外表面进行除锈打磨，弧形电动导轨12启动带动滑动块13沿轨道半圆形的前后转动，使得弯管打磨片17能对弯形管道32表面进行清除，摩擦感应器47始终检测另一侧的摩擦力从而判断另一侧是否除锈完毕，从而控制滑动块13的前后沿导轨的半圆形运动，保证对弯形管道32表面的打磨更加彻底，一段弯形管道32打磨完成后弯管打磨箱10需继续向左运动，吸盘26不吸附，横向伸缩杆24启动伸长使得吸盘26位移至左侧一段距离后重新吸附，横向伸缩杆24缩回带动弯管打磨箱10向左运动，机械手40沿电动合叶39转动起辅助支撑作用重新通过贴合盘41吸附在弯形管道32表面，重复上述运动边能将直线的弯形管道32表面进行除锈打磨，当运动时碰撞感应器29与扣件33碰撞后被挤压，连接感应器30与扣件33接触，此时纵向伸缩杆25伸长使得弯管打磨箱10向外侧伸长，待连接感应器30与扣件33脱离接触后停止，吸盘26停止吸附，纵向伸缩杆25带着吸盘26缩回，横向伸缩杆24启动伸长通过扣件33,纵向伸缩杆25重新伸长使得吸盘26处于扣件33左侧对弯形管道32进行吸附，贴合盘41停止吸附，横向伸缩杆24缩回至原处，使得弯管打磨箱10被带动向左运动，当扣件打磨箱34处于扣件33上方时机械手40带动贴合盘41运动对弯形管道32重新吸附，纵向伸缩杆25缩短使得扣件打磨腔35内部与扣件33接触，使得扣件打磨块51与扣件33表面接触，同时侧边打磨盘60处于扣件33两侧，旋转打磨电机49启动带动旋转轴50、扣件打磨块51转动，扣件打磨块51对扣件33表面进行打磨，旋转轴50带动旋转锥齿轮52转动，旋转锥齿轮52带动啮合的啮合锥齿轮56转动，啮合锥齿轮56带动转动轴55转动，转动轴55通过传动皮带57带动侧边打磨轴58转动，侧边打磨轴58带动侧边打磨盘60旋转，使得扣件33两侧能被打磨，同时前后电动导轨36启动使得前后滑块37前后运动，使得对扣件33的打磨更加彻底，打磨完成后纵向伸缩杆25带动弯管打磨箱10伸长至扣件33外侧且不会与其碰撞后继续向左运动，在一端的碰撞感应器29碰撞而另一端的碰撞感应器29未碰撞时，说明路过弯道，吸盘26脱离吸附，横向伸缩杆24带动纵向伸缩杆25、吸盘26伸长，推动伸缩杆19均启动伸长或是缩短，使得啮合齿条20带动合叶齿轮22转动，合叶齿轮22带动合叶轴21、转动合叶23转动，使得横向伸缩杆24转动能与弯曲的弯形管道32更好的贴合，使得弯管打磨箱10在运动时能有弯曲的角度使得弯管打磨片17与弯形管道32始终垂直相交，达到对弯曲处打磨更好的目的。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。