一种u形金属插板的除锈打磨装置
技术领域：
1.本发明涉及金属回收加工设备技术领域，更具体的说涉及一种u形金属插板的除锈打磨装置。
背景技术：
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2.许多机械结构中都会用到u形插板，例如一些机械机构中的导向架等，u形插板的两个侧部可以作为导向板进行移动使用，而随着长时间的使用，u形插板的两个侧部会生锈，从而影响移动，被更换下来的u形插板则往往会被金属加工厂回收，这些金属加工厂对于u形插板的回收处理往往是采用最简单的人工手动打磨除锈，不但费时费力，而且除锈效果差，自动化程度低，加工效率低。
技术实现要素：
3.本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种u形金属插板的除锈打磨装置，该设备设有可移动的升降手臂，升降手臂的前端设有可伸缩的定位吸附板，定位吸附板能自动将放料台上的u形插板取走，然后依次经过呈l形的除锈池、打磨台以及放料台，u形插板能够在除锈池内进行快速的甩干，在经过打磨台时能够被打磨台上的两对打磨板所弹性夹持，然后后经过升降手臂的不断升降从而能够实现自动打磨抛光，最后在到达放料台时，依旧能够通过升降手臂的升降功能实现自动放料，自动化程度高，除锈效果和效率高。
4.为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
5.一种u形金属插板的除锈打磨装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面前端从右往左依次设有放料台、除锈池、打磨台以及下料台，底板的顶面后端活动设有移动座，所述移动座的顶面活动设有升降手臂，升降手臂的前端插设有伸缩板，伸缩板的前端设有定位吸附板，定位吸附板上具有的中心通槽中设有电磁铁，所述除锈池和所述打磨台之间设有可移动的竖直板座，竖直板座中活动设有能够驱动伸缩板反复移动的三角凸轮板，所述打磨台的顶面活动设有两对打磨板，放料台的顶面和下料台的顶面均设有一对相同的定位插槽。
6.作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面后端左右两侧设有一对主安装板，两个主安装板之间转动设有移动丝杆，移动座螺接在移动丝杆上且移动座的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在底板的顶面，其中一个主安装板的外侧壁上设有驱动移动丝杆转动的移动电机。
7.作为上述技术方案的优选，所述移动座的顶面具有的矩形凹槽中设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降手臂的底面相连接，所述升降手臂的底面具有的一对竖直导杆插设在移动座中。
8.作为上述技术方案的优选，所述升降手臂的顶面前端设有滑行通槽且在滑行通槽的后方设有竖直安装板，竖直安装板的前端面上设有连通电磁铁的开关，所述滑行通槽的左右两侧壁上设有一对导向通槽，传动滑块滑动设置在滑行通槽中且传动滑块的左右两侧
壁上具有的一对导向凸起滑动设置在两个导向通槽中，两个导向凸起中固定有向外延伸的传动柱且在传动柱的外端转动设有传动轮，所述传动滑块的前端面与伸缩板的后端相连接且传动滑块的后端壁上具有的导向柱插设在升降手臂中，传动滑块的后端壁与滑行通槽的后端壁之间设有复位弹簧，传动滑块的顶面设有向后延伸且正对着开关的折弯压板，传动滑块的底面设有与三角凸轮板相配合的震动传动板，所述下料台的左右两侧壁上设有一对传动架，传动架的侧板后端壁上方设有与传动轮相配合的传动三角板。
9.作为上述技术方案的优选，所述除锈池呈l形，除锈池的高端部顶面具有进料口，除锈池的低端部顶面与打磨台的顶面平齐且两个顶面之间设有t形导轨，竖直板座滑动设有在t形导轨上，所述竖直板座中设有升降槽，升降槽中设有上下升降的滑行气缸，所述滑行气缸的右侧壁上设有安装座，安装座的右侧壁具有的凹槽中设有旋转小电机，三角凸轮板与旋转小电机的输出轴相连接，所述安装座的底面设有折弯压板。
10.作为上述技术方案的优选，所述除锈池的低端部顶板底面前端具有向下延伸的分隔板，除锈池的低端部后侧板与分隔板之间设有可升降的液压板，所述液压板的四个侧壁上均具有润滑的密封层且四个密封层分别贴靠在除锈池低端部的后侧板、左侧板、右侧板以及分隔板上，所述除锈池的低端部顶板中插设有竖直条板，竖直条板的底端与液压板的顶面相连接且竖直条板的顶面位于折弯压板的正下方。
11.作为上述技术方案的优选，所述竖直板座的后侧壁上设有传动连接座，传动连接座的后侧壁设有连接插孔，所述除锈池的低端部顶面和打磨台的顶面分别设有一个固定安装板，每个固定安装板上设有限位电磁铁，竖直板座的后侧壁下端设有与限位电磁铁相对应的吸附铁板，所述连接插孔中设有与两个限位电磁铁连通的按钮开关，所述移动座的前侧壁上固定有连接气缸，连接气缸的活塞杆正对着连接插孔。
12.作为上述技术方案的优选，所述打磨台的顶面设有一对前后设置的调节安装板，两个调节安装板之间转动设有调节丝杆，其中一个调节安装板的外侧壁上设有驱动调节丝杆转动的调节电机，所述调节丝杆的前、后部分别设有一对调节螺纹，每对调节螺纹的螺距相同且旋向相反，每对调节螺纹上螺接有一对相互对称的竖直调节板，每对竖直调节板之间活动设有一对打磨板，每个打磨板外侧壁上具有的插条插设在相应一侧的竖直调节板中，每个打磨板与相应一侧的竖直调节板之间连接有缓冲弹簧。
13.作为上述技术方案的优选，每个打磨板的外侧壁上端设有折弯连接板，折弯连接板上设有小型吸尘器。
14.作为上述技术方案的优选，所述定位吸附板的底面且位于电磁铁的左右两侧设有一对弹性定位板，每个弹性定位板的底面设有定位销轴。
15.本发明的有益效果在于：该设备设有可移动的升降手臂，升降手臂的前端设有可伸缩的定位吸附板，定位吸附板能自动将放料台上的u形插板取走，然后依次经过呈l形的除锈池、打磨台以及放料台，u形插板能够在除锈池内进行快速的甩干，在经过打磨台时能够被打磨台上的两对打磨板所弹性夹持，然后后经过升降手臂的不断升降从而能够实现自动打磨抛光，最后在到达放料台时，依旧能够通过升降手臂的升降功能实现自动放料，自动化程度高，除锈效果和效率高。
附图说明：
16.图1为本发明一种u形金属插板的除锈打磨装置的结构示意图；
17.图2为图1在a处的放大图；
18.图3为图1在b处的放大图；
19.图4为图1在c处的放大图；
20.图5为本发明的下视三维立体图；
21.图6为本发明的后视三维立体图；
22.图7为图6在d处的放大图；
23.图8为本发明由左往右剖视至除锈池内的结构示意图；
24.图9为本发明的右视图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.由图1至图9所示，一种u形金属插板的除锈打磨装置，包括底板1，所述底板1的顶面前端从右往左依次设有放料台3、除锈池41、打磨台5以及下料台6，底板1的顶面后端活动设有移动座14，所述移动座14的顶面活动设有升降手臂21，升降手臂21的前端插设有伸缩板22，伸缩板22的前端设有定位吸附板23，定位吸附板23上具有的中心通槽中设有电磁铁24，所述除锈池41和所述打磨台5之间设有可移动的竖直板座72，竖直板座72中活动设有能够驱动伸缩板22反复移动的三角凸轮板75，所述打磨台5的顶面活动设有两对打磨板54，放料台3的顶面和下料台6的顶面均设有一对相同的定位插槽61。
27.进一步的说，所述底板1的顶面后端左右两侧设有一对主安装板11，两个主安装板11之间转动设有移动丝杆12，移动座14螺接在移动丝杆12上且移动座14的底面具有自润滑层，自润滑层贴靠在底板1的顶面，其中一个主安装板11的外侧壁上设有驱动移动丝杆12转动的移动电机13。
28.进一步的说，所述移动座14的顶面具有的矩形凹槽中设有升降气缸16，升降气缸16的活塞杆与升降手臂21的底面相连接，所述升降手臂21的底面具有的一对竖直导杆17插设在移动座14中。
29.进一步的说，所述升降手臂21的顶面前端设有滑行通槽211且在滑行通槽211的后方设有竖直安装板261，竖直安装板261的前端面上设有连通电磁铁24的开关26，所述滑行通槽211的左右两侧壁上设有一对导向通槽212，传动滑块25滑动设置在滑行通槽211中且传动滑块25的左右两侧壁上具有的一对导向凸起251滑动设置在两个导向通槽212中，两个导向凸起251中固定有向外延伸的传动柱且在传动柱的外端转动设有传动轮27，所述传动滑块25的前端面与伸缩板22的后端相连接且传动滑块25的后端壁上具有的导向柱252插设在升降手臂21中，传动滑块25的后端壁与滑行通槽211的后端壁之间设有复位弹簧253，传动滑块25的顶面设有向后延伸且正对着开关26的折弯压板254，传动滑块25的底面设有与三角凸轮板75相配合的震动传动板255，所述下料台6的左右两侧壁上设有一对传动架62，
传动架62的侧板后端壁上方设有与传动轮27相配合的传动三角板63。
30.进一步的说，所述除锈池41呈l形，除锈池41的高端部顶面具有进料口，除锈池41的低端部顶面与打磨台5的顶面平齐且两个顶面之间设有t形导轨71，竖直板座72滑动设有在t形导轨71上，所述竖直板座72中设有升降槽721，升降槽721中设有上下升降的滑行气缸73，所述滑行气缸73的右侧壁上设有安装座74，安装座74的右侧壁具有的凹槽中设有旋转小电机751，三角凸轮板75与旋转小电机751的输出轴相连接，所述安装座74的底面设有折弯压板76。
31.进一步的说，所述除锈池41的低端部顶板底面前端具有向下延伸的分隔板42，除锈池41的低端部后侧板与分隔板42之间设有可升降的液压板44，所述液压板44的四个侧壁上均具有润滑的密封层且四个密封层分别贴靠在除锈池41低端部的后侧板、左侧板、右侧板以及分隔板42上，所述除锈池41的低端部顶板中插设有竖直条板43，竖直条板43的底端与液压板44的顶面相连接且竖直条板43的顶面位于折弯压板76的正下方。
32.进一步的说，所述竖直板座72的后侧壁上设有传动连接座77，传动连接座77的后侧壁设有连接插孔771，所述除锈池41的低端部顶面和打磨台5的顶面分别设有一个固定安装板791，每个固定安装板791上设有限位电磁铁79，竖直板座72的后侧壁下端设有与限位电磁铁79相对应的吸附铁板78，所述连接插孔771中设有与两个限位电磁铁79连通的按钮开关772，所述移动座14的前侧壁上固定有连接气缸15，连接气缸15的活塞杆正对着连接插孔771。
33.进一步的说，所述打磨台5的顶面设有一对前后设置的调节安装板51，两个调节安装板51之间转动设有调节丝杆52，其中一个调节安装板51的外侧壁上设有驱动调节丝杆52转动的调节电机521，所述调节丝杆52的前、后部分别设有一对调节螺纹，每对调节螺纹的螺距相同且旋向相反，每对调节螺纹上螺接有一对相互对称的竖直调节板53，每对竖直调节板53之间活动设有一对打磨板54，每个打磨板54外侧壁上具有的插条55插设在相应一侧的竖直调节板53中，每个打磨板54与相应一侧的竖直调节板53之间连接有缓冲弹簧56。
34.进一步的说，每个打磨板54的外侧壁上端设有折弯连接板57，折弯连接板57上设有小型吸尘器58。
35.进一步的说，所述定位吸附板23的底面且位于电磁铁24的左右两侧设有一对弹性定位板28，每个弹性定位板28的底面设有定位销轴281。
36.本发明的工作原理：
37.1、将待处理的u形插板8的两个侧板部插设在放料台3顶面的两个定位插槽61中，启动升降气缸16，升降气缸16的活塞杆下降，定位吸附板23下降并靠近u形插板8的顶板，电磁铁24吸附在u形插板8的顶板定顶面且定位销轴281插入u形插板8的顶板上具有的安装连接孔中，升降气缸16的活塞杆伸出，u形插板8被拔出放料台3；
38.2、在移动电机13的作用下，放料台3往左移动，首先经过除锈池41，升降气缸16的活塞杆再次缩回，u形插板8的两个侧板部进入除锈池41内，此时，除锈池41内的除锈水的水位是低水位，通过启动滑行气缸73，滑行气缸73下移，折弯压板76压向竖直条板43，竖直条板43下降从而使得液压板44将除锈池41低端部内的除锈水压至高端部内，此时除锈池41高端部内的水位上升，除锈水淹没了u形插板8的两个侧板部，经过一段时间的沉浸，u形插板8的两个侧板部上的锈铁变得更加容易脱落，然后滑行气缸73上移复位，此时在水压的自动
调解下，除锈池41高端部内的水位下降，启动旋转小电机751，旋转小电机751的输出轴带动三角凸轮板75，而三角凸轮板75则不断地碰撞震动传动板255，从而实现了定位吸附板23的高频率、小幅度的前后震动，最终能将u形插板8的两个侧板部上残留的除锈水抖掉；
39.3、升降气缸16的活塞杆再次伸出，u形插板8脱离除锈池41，此时启动连接气缸15，连接气缸15的活塞杆伸出并插入连接插孔771，连接气缸15的活塞杆将按钮开关772启动，此时限位电磁铁79失去磁性，然后在移动电机13的作用下，竖直板座72跟随者移动座14继续往右移动，当u形插板8到达两对打磨板54的正上方时，连接气缸15的活塞杆缩回，此时钮开关772重新启动，左侧的限位电磁铁79将吸附铁板78吸附固定，然后升降气缸16的活塞杆缩回，u形插板8的两个侧板部处在两对打磨板54之间，通过调节电机521使两对打磨板54将u形插板8的两个侧板部弹性夹持住，此时使升降气缸16的活塞杆反复伸出和缩回就能实现打磨板54对u形插板8的两个侧板部进行全方位的打磨，完成打磨后，打磨板54松开，然后同样的通过旋转小电机751的作用下，定位吸附板23的高频率、小幅度的震动同样能将u形插板8的两个侧板部上残留的铁锈粉末抖掉，从而实现自动清洁；
40.4、完成打磨后，升降气缸16的活塞杆再次伸出，u形插板8上升后继续往左移动，当u形插板8到达下料台6的正上方时，此时传动三角板63位于传动轮27的正下方，当升降气缸16的活塞杆再次缩回，升降手臂21再次下降时，由于传动轮27压靠在传动三角板63的斜面上，因此使得伸缩板22往滑行凹槽211内伸入，当折弯压板254压靠在开关26上时，电磁铁24失去磁性，此时u形插板8不再被吸附并且在自身重力的作用下，最后经过定位销轴281的导向插入下料台6的定位插槽61中，完成自动下料。
41.另外，通过设置l形的除锈池41和液压板44是为了能实现u形插板8的震动能够在除锈池41内进行，防止了除锈水的飞溅；定位销轴281起到了两个作用，一个是对被吸附后的u形插板8进行了限位，确保了u形插板8在高频率抖动的过程中不会发生任何的偏移，另一个作用是定位销轴281对u形插板8在下料时起到了导向作用，u形插板8在下落脱离定位销轴281前都是竖直下降，而当插入定位插槽61一小段后才会完全脱离定位销轴281，因此能够实现准确进入定位插槽61中，具有显著的进步。