一种用于PCB板加工的倒圆角机的制作方法

本发明属于pcb板加工技术领域，具体涉及一种用于pcb板加工的倒圆角机。

背景技术：

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。倒圆角机属于加工设备，功能是对pcb裁边磨边之后形成的4个边角进行圆角处理。通常这种设备的刀具采用凸轮的方式形成圆弧，但是形成的圆角不美观，而且不能同时倒圆角和做记号，功能单一，不能满足日益增加的功能需求；旧型设备采用皮带输送板料，时长卡板，影响生产效率，而且现有技术中的倒圆角机，在对pcb倒圆角前的定位不够紧，易导致倒圆角时，pcb板发生位置的偏移，从而使得pcb板的倒圆角质量不好。

技术实现要素：

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种用于pcb板加工的倒圆角机。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种用于pcb板加工的倒圆角机，包括基座和外罩，所述基座上安装有安装架，所述基座与安装架相对安装有结构一致的下吸移料机构和上吸移料机构，所述下吸移料机构和上吸移料机构两侧相对安装有结构一致的倒圆角执行机构，所述下吸移料机构和上吸移料机构输出端安装有滚轮排料机构，所述下吸移料机构包括滑台，所述滑台安装有动力电机，所述滑台滑动匹配有移动座，所述动力电机输出端连接有第一丝杠，所述第一丝杠与移动座螺纹匹配，所述移动座安装有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸输出端连接有吸盘，所述倒圆角执行机构包括安装于基座上的两道滑轨，两道所述滑轨滑动匹配有底板，所述底板底部连接有配合座，所述配合座螺纹连接有第二丝杠，所述第二丝杠动力端连接有第一电机，所述底板安装有位移滑台，所述位移滑台安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有第三丝杠，所述位移滑台滑动匹配有安装座，所述安装座与第三丝杠螺纹连接，所述安装座安装有微调位移部件，所述微调位移部件滑动匹配有滑动底座，所述滑动底座安装有背板，所述背板安装有升降气缸和升降滑轨，所述升降滑轨滑动匹配有电机安装架，所述升降气缸输出端与电机安装架连接，所述电机安装架安装有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有主动轮，所述电机安装架安装有转轴，所述转轴一端连接有从动轮，所述从动轮与主动轮之间连接有第一皮带，所述转轴另一端连接有倒圆角轮，所述安装座两侧安装有侧辅助板，两块所述侧辅助板安装有输出端相互对应的两对夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端连接有夹板，所述滚轮排料机构包括两块侧板，两块所述侧板之间均匀排列安装有若干滚轴，其中一块所述侧板安装有与滚轴对应的滚轮，所述侧板下侧连接有电机安装板，所述电机安装板安装有第三电机，所述第三电机输出端连接有皮带轮，所述皮带轮与滚轮之间连接有第二皮带。

进一步限定，所述微调位移部件包括与安装座滑动匹配的x轴移动座，所述x轴移动座安装有x轴微调电机，所述x轴微调电机输出端连接有第一微调丝杠，所述第一微调丝杠螺纹连接有连接座，所述x轴移动座安装有两道x轴滑轨，所述连接座固定连接有y轴移动座，所述y轴移动座与x轴滑轨滑动匹配，所述y轴移动座安装有y轴微调电机，所述y轴微调电机输出端连接有第二微调丝杠，所述第二微调丝杠螺纹连接有连接套，所述y轴移动座安装有两道y轴滑轨，所述连接套与滑动底座固定连接，这样的设计，控制x轴微调电机和y轴微调电机就能实现x轴方向和y轴方向的调节，且调节精确。

进一步限定，所述外罩安装有风力清洁盒，这样的设计，对入料的pcb板进行清洁。

进一步限定，所述移动座安装有若干与第一伸缩缸输出端滑动匹配的导杆，这样的设计，保证第一伸缩缸输出端的伸缩平稳。

进一步限定，所述位移滑台两侧安装有辅助压料部件，所述辅助压料部件包括侧支撑板，所述侧支撑板之间连接有下放置条和上安装板，所述上安装板安装有若干压料气缸，所述压料气缸输出端连接有辅助压板，所述辅助压板位置对应下放置条，这样的设计，辅助压紧，保证加工时pcb板的稳定性。

进一步限定，所述电机安装架安装有入风管，所述入风管输出端位置对应倒圆角轮，这样的设计，对倒圆角位置进行吹拂清洁，保证倒圆角效果。

进一步限定，所述基座前后两侧均设有杂物放置盒，这样的设计，便于存放杂物，保证机器周围整洁。

进一步限定，所述滚轮排料机构输出端连接有辅助排料板，所述辅助排料板安装有若干辅助导轮，这样的设计，加强排料效果。

进一步限定，所述外罩前后两侧均铰接有开合门，这样的设计，便于使用和维修。

进一步限定，所述基座底部连接有减震支撑脚，这样的设计，减震。

采用本发明的有益效果：

1、本发明通过下吸移料机构和上吸移料机构相互匹配的移料方式实现与上一工序的裁边磨边机的顺利对接，适用性好；

2、本发明实现通过下吸移料机构和上吸移料机构进行移料，从而使得每次移送pcb板料的位置准确，易于批量流水线式加工，而且加工质量均匀，倒圆角圆弧美观；

3、本发明通过将pcb放置于滚轮排料机构上进行排料，从而避免了pcb板抵在排料机构输出端进而堵塞的问题发生，实现排料的顺畅，避免卡板。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种用于pcb板加工的倒圆角机实施例的结构示意图一；

图2为本发明一种用于pcb板加工的倒圆角机实施例的结构示意图二；

图3为本发明一种用于pcb板加工的倒圆角机实施例的下吸移料结构结构示意图；

图4为本发明一种用于pcb板加工的倒圆角机实施例的倒圆角执行机构结构示意图；

图5为本发明一种用于pcb板加工的倒圆角机实施例的微调位移部件结构示意图一；

图6为本发明一种用于pcb板加工的倒圆角机实施例的微调位移部件结构示意图二；

图7为本发明一种用于pcb板加工的倒圆角机实施例的微调位移部件剖面结构示意图；

图8为本发明一种用于pcb板加工的倒圆角机实施例的滚轮排料机构结构示意图；

主要元件符号说明如下：

基座1、外罩2、安装架3、下吸移料机构4、滑台401、动力电机402、移动座403、导杆4031、第一丝杠404、第一伸缩缸405、吸盘406、上吸移料机构5、倒圆角执行机构6、滑轨601、底板602、配合座603、第二丝杠604、第一电机605、位移滑台606、第二电机607、第三丝杠608、安装座609、微调位移部件610、x轴移动座6101、x轴微调电机6102、第一微调丝杠6103、连接座6104、x轴滑轨6105、y轴移动座6106、y轴微调电机6107、第二微调丝杠6108、连接套6109、y轴滑轨6110、滑动底座611、背板612、升降气缸613、升降滑轨614、电机安装架615、入风管6151、旋转电机616、主动轮617、转轴618、从动轮619、第一皮带620、倒圆角轮621、侧辅助板622、夹紧气缸623、夹板624、滚轮排料机构7、侧板701、滚轴702、滚轮703、电机安装板704、第三电机705、皮带轮706、第二皮带707、风力清洁盒8、辅助压料部件9、侧支撑板901、下放置条902、上安装板903、压料气缸904、辅助压板905、杂物放置盒10、辅助排料板11、辅助导轮111、开合门201、减震支撑脚202。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1～图8所示，本发明的一种用于pcb板加工的倒圆角机，包括基座1和外罩2，基座1上安装有安装架3，基座1与安装架3相对安装有结构一致的下吸移料机构4和上吸移料机构5，下吸移料机构4和上吸移料机构5两侧相对安装有结构一致的倒圆角执行机构6，下吸移料机构4和上吸移料机构5输出端安装有滚轮排料机构7，下吸移料机构4包括滑台401，滑台401安装有动力电机402，滑台401滑动匹配有移动座403，动力电机402输出端连接有第一丝杠404，第一丝杠404与移动座403螺纹匹配，移动座403安装有第一伸缩缸405，第一伸缩缸405输出端连接有吸盘406，倒圆角执行机构6包括安装于基座1上的两道滑轨601，两道滑轨601滑动匹配有底板602，底板602底部连接有配合座603，配合座603螺纹连接有第二丝杠604，第二丝杠604动力端连接有第一电机605，底板602安装有位移滑台606，位移滑台606安装有第二电机607，第二电机607输出端连接有第三丝杠608，位移滑台606滑动匹配有安装座609，安装座609与第三丝杠608螺纹连接，安装座609安装有微调位移部件610，微调位移部件610滑动匹配有滑动底座611，滑动底座611安装有背板612，背板612安装有升降气缸613和升降滑轨614，升降滑轨614滑动匹配有电机安装架615，升降气缸613输出端与电机安装架615连接，电机安装架615安装有旋转电机616，旋转电机616输出端连接有主动轮617，电机安装架615安装有转轴618，转轴618一端连接有从动轮619，从动轮619与主动轮617之间连接有第一皮带620，转轴618另一端连接有倒圆角轮621，安装座609两侧安装有侧辅助板622，两块侧辅助板622安装有输出端相互对应的两对夹紧气缸623，夹紧气缸623输出端连接有夹板624，滚轮排料机构7包括两块侧板701，两块侧板701之间均匀排列安装有若干滚轴702，其中一块侧板701安装有与滚轴702对应的滚轮703，侧板701下侧连接有电机安装板704，电机安装板704安装有第三电机705，第三电机705输出端连接有皮带轮706，皮带轮706与滚轮703之间连接有第二皮带707。

本实施案例中，在使用一种用于pcb板加工的倒圆角机的时候，控制动力电机402带动第一丝杠404进行旋转，从而带动移动座403进行移动，然后控制第一伸缩缸405运行，带动吸盘406移动，将pcb板吸附，然后控制动力电机402运行，将pcb板移动到指定位置，这样的移料方式使得移料位置准确；启动夹紧气缸623，带动夹板624移动，进而对pcb板上下两侧进行夹持，然后启动旋转电机616带动主动轮617旋转，在第一皮带620的效果下，带动转轴618及倒圆角轮621旋转，进而对pcb进行打磨，控制第一电机605运行带动第二丝杠604旋转，从而对倒圆角执行机构6的y轴位置进行调节，控制第二电机607运行带动第三丝杠608旋转，从而对倒圆角执行机构6的x轴位置进行调节，再配合微调位移部件610实现x轴与y轴方向的微调，进一步的，控制升降气缸613运行带动电机安装架615在升降滑轨614上进行z轴的调节，则对倒圆角轮621三轴方向均能移动调节，相互配合达到倒圆角目的，而且打磨效果稳定，打磨完成后，上吸移料结构5将打磨完成的pcb板吸附并移送到滚轮排料机构7上，控制第三电机705运行，带动滚轴702旋转将pcb板移送到下一工序，重复上述步骤，实现全自动的pcb倒圆角，生产效率高。

优选微调位移部件610包括与安装座609滑动匹配的x轴移动座6101，x轴移动座6101安装有x轴微调电机6102，x轴微调电机6102输出端连接有第一微调丝杠6103，第一微调丝杠6103螺纹连接有连接座6104，x轴移动座6101安装有两道x轴滑轨6105，连接座6104固定连接有y轴移动座6106，y轴移动座6106与x轴滑轨6105滑动匹配，y轴移动座6106安装有y轴微调电机6107，y轴微调电机6107输出端连接有第二微调丝杠6108，第二微调丝杠6108螺纹连接有连接套6109，y轴移动座6106安装有两道y轴滑轨6110，连接套6109与滑动底座611固定连接，这样的设计，控制x轴微调电机6102和y轴微调电机6107就能实现x轴方向和y轴方向的调节，且调节精确，实际上，也可根据具体情况考虑达到x轴方向和y轴方向位置调节的方式。

优选外罩2安装有风力清洁盒8，这样的设计，对入料的pcb板进行清洁，实际上，也可根据具体情况考虑对入料的pcb板进行清洁的方式。

优选移动座403安装有若干与第一伸缩缸405输出端滑动匹配的导杆4031，这样的设计，保证第一伸缩缸405输出端的伸缩平稳，实际上，也可根据具体情况考虑保证第一伸缩缸405输出端的伸缩平稳的方式。

优选位移滑台606两侧安装有辅助压料部件9，辅助压料部件9包括侧支撑板901，侧支撑板901之间连接有下放置条902和上安装板903，上安装板903安装有若干压料气缸904，压料气缸904输出端连接有辅助压板905，辅助压板905位置对应下放置条902，这样的设计，辅助压紧，保证加工时pcb板的稳定性，实际上，也可根据具体情况考虑保证加工时pcb板的稳定性的措施。

优选电机安装架615安装有入风管6151，入风管6151输出端位置对应倒圆角轮621，这样的设计，对倒圆角位置进行吹拂清洁，保证倒圆角效果，实际上，也可根据具体情况考虑对倒圆角位置进行清洁的方法。

优选基座1前后两侧均设有杂物放置盒10，这样的设计，便于存放杂物，保证机器周围整洁，实际上，也可根据具体情况考虑杂物放置盒10的设置位置。

优选滚轮排料机构7输出端连接有辅助排料板11，辅助排料板11安装有若干辅助导轮111，这样的设计，加强排料效果，实际上，也可根据具体情况考虑辅助排料的措施。

优选外罩2前后两侧均铰接有开合门201，这样的设计，便于使用和维修，实际上，也可根据具体情况考虑便于使用和维修的方法。

优选基座1底部连接有减震支撑脚202，这样的设计，减震，实际上，也可根据具体情况考虑减震支撑的方法。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。