一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置及方法与流程

本发明属于色谱柱管道加工设备技术领域，具体而言，涉及一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置及方法。

背景技术：

目前，液相色谱技术是一种快速制备柱层析形式，其是基于通过泵产生压力加速流动相通过预填式色谱分离柱的洗脱速度，其核心部件为液相色谱柱，其分离原理在于：将混合物样品溶于一种流动相，使其以一定的速率通过灌装在液相色谱柱内的固定相吸附剂，由于混合物各组分在固定相和流动相的溶解度不同，即在两相间分配系数不同，故混合物组分将以不同的速率流过固定相吸附剂，从而达到分离的目的。

现有的色谱柱柱管通常是通过人工的方式进行打磨抛光，而手动光滑度不够高，还提高了人力成本；并且，打磨设备对柱管打磨效果不理想，柱管填料时其内壁会产生许多杂质，因此需人工多次重复性打磨，从而提高了劳动强度，还难以实现标准化作业。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置及方法，其目的在于解决现有的色谱柱柱管通过人工的方式进行打磨抛光、打磨设备对柱管打磨效果不理想，需人工多次重复性打磨的问题。

鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：

一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置，包括：

工作台；

推送装置，所述推送装置设置在所述工作台上，所述推送装置包括侧板、两个第一推送轴、第一传动带、两个第二推送轴和第一电机；

其中，所述侧板上设置有贯穿的两所述第一推送轴和两所述第二推送轴，两所述第一推送轴和两所述第二推送轴位于所述侧板前侧的一端分别固定连接有第一推送轮和第二推送轮，两所述第一推送轴位于所述侧板后侧的一端分别套设有第一齿轮和第一转轮，且两所述第一转轮之间通过第一传动带转动连接，两所述第二推送轴位于所述侧板后侧的一端均套设有第二齿轮，两所述第一齿轮与两所述第二齿轮齿合连接，所述第一电机的输出端与其一所述第二推送轴位于所述侧板后侧的一端固定连接；

夹紧装置，所述夹紧装置位于所述推送装置的右侧，所述夹紧装置包括安装板、第一导轨、第一滑块、第一夹持座、第二夹持座和第一气缸；

其中，所述安装板呈l形设置，所述第一导轨的数量为两个，且所述安装板和两所述第一导轨均固定连接在所述工作台上，两所述第一导轨上沿所述工作台的长度方向均可滑动地连接有两个第一滑块，且靠近所述工作台宽度方向的两所述第一滑块之间均固定连接有所述第一夹持座，两所述第一夹持座上具有相向或相离运动的第二夹持座，所述第一气缸的数量为两个，两所述第一气缸可滑动地连接在所述安装板上，两所述第一气缸的输出端与所述第二夹持座固定连接；

切割装置，所述切割装置位于两所述第一气缸之间，所述切割装置包括第二导轨、第一滑板、第三导轨、升降组件和切割机；

其中，所述第二导轨的数量为两个，所述第一滑板可滑动地连接在两所述第二导轨上，所述第一滑板上还设置有所述第三导轨，所述第三导轨上设置有所述升降组件，所述升降组件上设置有所述切割机；

打磨装置，所述打磨装置设置在所述夹紧装置的右侧，所述打磨装置包括壳体、旋转套筒、粗打磨筒、细打磨筒、换向组件、传动组件和制动件；

其中，所述壳体固定连接在所述工作台上，所述壳体内具有一凸起，所述凸起内开设有穿出孔，所述穿出孔内嵌入有所述旋转套筒，所述旋转套筒的一端穿出所述穿出孔，所述旋转套筒内具有贯穿的所述粗打磨筒和所述细打磨筒，所述粗打磨筒和所述细打磨筒的表面分别套设有第四齿轮和第五齿轮，所述换向组件与所述旋转套筒连接，所述传动组件用于分别驱动所述第四齿轮或所述第五齿轮，以使所述粗打磨筒和所述细打磨筒进行粗打磨和细打磨，所述制动件用于阻止传动组件进行传动，以使所述粗打磨筒或所述细打磨筒换向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降组件包括第二滑板、齿条、支撑板、第二电机和第三齿轮，所述第二滑板可滑动地连接在所述第三导轨上，所述第二滑板的一侧设置有所述齿条，所述第二滑板靠近所述齿条的一侧固定连接有所述支撑板，所述第二电机固定安装在所述支撑板上，所述第二电机的输出端固定连接有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条齿合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粗打磨筒内具有第一打磨腔，所述第一打磨腔内设置有第一打磨棒，所述细打磨筒内具有第二打磨腔，所述第二打磨腔内设置有第二打磨棒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一打磨腔与所述第一打磨棒相对的壁面均设置有粗质打磨片，所述第二打磨腔与所述第二打磨棒相对的壁面均设置有细质打磨片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述换向组件包括第二转轮、第二传动带、第三电机和第三转轮，所述第二转轮套设在所述旋转套筒的表面，所述第三电机固定安装在所述工作台顶板的底部，所述第三电机的输出端套设有所述第三转轮，所述第二转轮和第三转轮通过第二传动带转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动组件包括第四电机、传动轴、第四转轮、输入轴、第五转轮、第三传动带、制动件、输出轴和第六齿轮，所述第四电机固定安装在所述壳体的顶部，所述第四电机的输出端固定连接有所述传动轴，所述传动轴的表面套设有所述第四转轮，所述输入轴位于所述第四转轮的下方，且通过轴承座与所述壳体的侧壁转动连接，所述输入轴的表面套设有所述第五转轮，所述第四转轮和所述第五转轮通过所述第三传动带转动连接，所述输入轴的一端连接有所述制动件，所述制动件还连接有所述输出轴，所述输出轴的一端套设有所述第六齿轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述制动件包括飞轮、弹性罩、摩擦盘、垫板、复位弹簧、推杆、连接管和制动盘，所述输入轴的一端插设于所述飞轮的轴心并与所述飞轮固定连接，所述飞轮的另一侧固定连接有所述弹性罩，所述输出端的一端穿过弹性罩插设于所述飞轮的轴心并与所述飞轮固定连接，所述输出轴位于所述弹性罩内的一端分别套设有所述摩擦盘和所述垫板，所述摩擦盘与所述垫板固定连接，所述垫板和所述弹性罩之间并以所述输出轴为对称中心，且呈对称设置有两所述复位弹簧，两所述复位弹簧之间还设置有两所述推杆，所述弹性罩的一侧固定连接有所述连接管，所述连接管套设于所述输出轴的表面，所述连接管的表面套设有所述制动盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述制动件包括第二气缸和制动杆，所述第二气缸固定安装在所述壳体的一侧壁，所述第二气缸的输出端转动连接有所述制动杆，所述制动杆通过转轴与所述壳体转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粗打磨筒或所述细打磨筒与两所述第一夹持座与两所述第二夹持座之间的轴心、两所述第二推送轮之间的中点和两所述第一推送轮之间的中点均保持在同一直线上。

另一方面，本发明提供一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的加工方法，包括以下步骤：

s1，第二夹持座与第一夹持座开启：通过控制器控制两个第一气缸通电收缩，使两个第一气缸带动两个第二夹持座相对于两个第一夹持座相离运动，可将两个第二夹持座脱离两个第一夹持座并预留柱管安装空间；

s2，安装柱管：将柱管依次穿过两个第一推送轮和两个第二推送轮之间以及两个柱管安装空间，并将柱管插设于第一打磨腔内，同时第一打磨棒插设于柱管的柱孔内；

s3，柱管切割：根据已标注的长度标注线，通过控制器控制第二电机通电驱动第三齿轮旋转，在齿条的作用下，第二滑板沿第三导轨向下运动，同时控制器控制切割机将柱管进行切割；

s4，柱管初次打磨抛光：通过控制器控制第四电机通电驱动传动轴以及第四转轮旋转，在第三传动带的动能传递下，使第五转轮带动输入轴、制动件输出轴和第六齿轮旋转，在第六齿轮的传动下，第四齿轮跟随旋转并带动粗打磨筒对柱管的内、外表面进行初次打磨抛光；

s5，细打磨筒换向：通过控制器控制第二气缸通电延伸，推动制动杆做弧形运动，且制动杆推动制动盘和连接管压缩弹性罩，致使其内部的复位弹簧进行压缩，并且推杆推动垫板和摩擦盘对飞轮施加摩擦力，使得飞轮停止对输出轴输出动力，同时控制器控制第三电机通电驱动第三转轮旋转，通过第二传动带的传动作用下，第二转轮带动旋转套筒旋转可使粗打磨筒和细打磨筒更换位置，使得第五齿轮与第六齿轮相齿啮，完成后，第二气缸收缩，弹性罩和复位弹簧相继复位运动，则连接管、制动盘、垫板和摩擦盘同样复位运动，飞轮恢复对输出轴的传动；

s6，柱管二次打磨抛光：当细打磨筒到粗打磨筒的位置后；运用步骤s4的方式对柱管再次打磨；

s7，柱管更换端部：柱管打磨完毕后，通过控制器控制靠近打磨装置的第一气缸使第二夹持座再次相对于第一夹持座相离运动，同时将粗打磨筒和细打磨筒再次更换位置，操作员更换到柱管的另一端插设于第一打磨腔内，运用步骤s4～s6的方式对柱管的另一端进行打磨抛光；

s8，柱管推送：上述的柱管打磨完毕后，通过控制器控制两第一气缸使两第二夹持座再次相对于两第一夹持座相离运动，操作员将已打磨完成的柱管取出，通过控制器控制第一电机通电带动其一第二齿轮和其一第二推送轴旋转，通过其一第二齿轮与其一第一齿轮相齿啮，并使其一第一齿轮和第二推送轴与其一第二齿轮和其一第二推送轴产生不同方向转动，同时第二推送轴还带动其表面的第一转轮跟随旋转，并通过第一传动带的传动使另其一第一齿轮跟随其一第一齿轮旋转，通过另其一第一齿轮和另其一第二齿轮相齿啮，则使另其一第二齿轮与另其一第一齿轮不同方向旋转，且另其一第二齿轮与其一第二齿轮为同向旋转，因此可使两个第一推送轮和两个第二推送轮将未打磨的柱管推进并插入第一打磨腔内，重复步骤s2～s7对未完成打磨的柱管进行打磨抛光。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

(1)通过设置的推送装置，通过控制器控制第一电机通电带动其一第二齿轮和其一第二推送轴旋转，通过其一第二齿轮与其一第一齿轮相齿啮，并使其一第一齿轮和第二推送轴与其一第二齿轮和其一第二推送轴产生不同方向转动，同时第二推送轴还带动其表面的第一转轮跟随旋转，并通过第一传动带的传动使另其一第一齿轮跟随其一第一齿轮旋转，通过另其一第一齿轮和另其一第二齿轮相齿啮，则使另其一第二齿轮与另其一第一齿轮不同方向旋转，且另其一第二齿轮与其一第二齿轮为同向旋转，因此能够使两个第一推送轮和两个第二推送轮为同向转动，纵向相对的两个第一推动轮和两个第二推送轮为异向转动，进而可保证柱管的输送。

(2)通过设置的粗打磨筒和细打磨筒，利用两次不同的程度的打磨方式，对柱管逐渐打磨抛光，从而提高了柱管内、外表面的光滑度。

(3)通过设置的换向组件，控制器控制第三电机通电驱动第三转轮旋转，通过第二传动带的传动作用下，第二转轮带动旋转套筒旋转可使粗打磨筒和细打磨筒更换位置。

(4)通过设置的制动件，制动件推动制动盘和连接管压缩弹性罩，致使其内部的复位弹簧进行压缩，并且推杆推动垫板和摩擦盘对飞轮施加摩擦力，使得飞轮停止对输出轴输出动力。

(5)通过设置的制动件，通过控制器控制第二气缸通电延伸，推动制动杆做弧形运动，可对制动件进行制动作用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明所公开的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的结构示意图；

图2是本发明所公开的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的推送装置俯视图；

图3是本发明所公开的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的推送装置侧视图；

图4是本发明所公开的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的夹紧装置侧视图；

图5是图4中a处局部放大图；

图6是本发明所公开的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的壳体剖面图；

图7是本发明所公开的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的壳体侧视图；

图8是本发明所公开的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的制动件结构示意图；

图9是本发明所公开的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的通信连接图；

图10是本发明所公开的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的加工方法的工作流程图。

附图标记说明：100、工作台；200、推送装置；210、侧板；220、第一推送轴；221、第一推送轮；222、第一齿轮；233、第一转轮；230、第一传动带；240、第二推送轴；241、第二推送轮；242、第二齿轮；250、第一电机；300、夹紧装置；310、安装板；320、第一导轨；330、第一滑块；340、第一夹持座；350、第二夹持座；360、第一气缸；400、切割装置；410、第二导轨；420、第一滑板；430、第三导轨；440、升降组件；441、第二滑板；442、齿条；443、支撑板；444、第二电机；445、第三齿轮；450、切割机；500、打磨装置；510、壳体；511、凸起；512、穿出孔；520、旋转套筒；530、粗打磨筒；531、第四齿轮；532、第一打磨腔；533、第一打磨棒；540、细打磨筒；541、第五齿轮；542、第二打磨腔；543、第二打磨棒；550、换向组件；551、第二转轮；552、第二传动带；553、第三电机；554、第三转轮；560、传动组件；561、第四电机；562、传动轴；563、第四转轮；564、输入轴；565、第五转轮；566、第三传动带；567、制动件；5571、飞轮；5572、弹性罩；5573、摩擦盘；5574、垫板；5575、复位弹簧；5576、推杆；5577、连接管；5578、制动盘；568、输出轴；569、第六齿轮；570、制动件；571、第二气缸；572、制动杆；600、控制器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

参照附图1～9所示，本发明提供一种技术方案：一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置，包括工作台100、推送装置200、夹紧装置300、切割装置400和打磨装置500；

参照附图1～3所示，推送装置200设置在工作台100上，推送装置200包括侧板210、两个第一推送轴220、第一传动带230、两个第二推送轴240和第一电机250；其中，侧板210上设置有贯穿的两第一推送轴220和两第二推送轴240，两第一推送轴220和两第二推送轴240位于侧板210前侧的一端分别固定连接有第一推送轮221和第二推送轮241，两第一推送轴220位于侧板210后侧的一端分别套设有第一齿轮222和第一转轮233，且两第一转轮233之间通过第一传动带230转动连接，两第二推送轴240位于侧板210后侧的一端均套设有第二齿轮242，两第一齿轮222与两第二齿轮242齿合连接，第一电机250的输出端与其一第二推送轴240位于侧板210后侧的一端固定连接。

在实施例中，通过控制器600控制第一电机250通电带动其一第二齿轮242和其一第二推送轴240旋转，通过其一第二齿轮242与其一第一齿轮222相齿啮，并使其一第一齿轮222和第二推送轴240与其一第二齿轮242和其一第二推送轴240产生不同方向转动，同时第二推送轴240还带动其表面的第一转轮233跟随旋转，并通过第一传动带230的传动使另其一第一齿轮222跟随其一第一齿轮222旋转，通过另其一第一齿轮222和另其一第二齿轮242相齿啮，则使另其一第二齿轮242与另其一第一齿轮222不同方向旋转，且另其一第二齿轮242与其一第二齿轮242为同向旋转。

也就是说，第一电机250带动第二推送轴240、第二齿轮242和第二推送轮241为顺时针转动，那么在第二齿轮242与第一齿轮222的齿啮配合下，第一齿轮222、第一转轮233、第一推送轴220和第一推送轮221均为逆时针转动，并在第一传动带230的传动下，远离第一电机250的第一转轮233、第一齿轮222、第一推送轴220和第一推送轮221跟随逆时针转动，则在远离第一电机250的第一齿轮222与第二齿轮242的齿啮配合下，第二齿轮242、第二推送轴240和第二推送轮241均为顺时针转动，因此能够使两个第一推送轮221和两个第二推送轮241为同向转动，纵向相对的两个第一推动轮和两个第二推送轮241为异向转动，进而可保证柱管的输送。

参照附图1和4所示，夹紧装置300位于推送装置200的右侧，夹紧装置300包括安装板310、第一导轨320、第一滑块330、第一夹持座340、第二夹持座350和第一气缸360；其中，安装板310呈l形设置，第一导轨320的数量为两个，且安装板310和两第一导轨320均固定连接在工作台100上，两第一导轨320上沿工作台100的长度方向均可滑动地连接有两个第一滑块330，且靠近工作台100宽度方向的两第一滑块330之间均固定连接有第一夹持座340，两第一夹持座340上具有相向或相离运动的第二夹持座350，第一气缸360的数量为两个，两第一气缸360可滑动地连接在安装板310上，两第一气缸360的输出端与第二夹持座350固定连接。

在本实施例中，夹紧装置300主要在切割以及打磨抛光的过程中固定的作用，当放置柱管时，控制器600控制两个第一气缸360通电收缩，使两个第一气缸360带动两个第二夹持座350相对于两个第一夹持座340相离运动，可将两个第二夹持座350脱离两个第一夹持座340并预留柱管安装空间，完成后同理，控制器600控制两个第一气缸360通电延伸，使两个第一气缸360带动两个第二夹持座350相对于两个第一夹持座340相向运动，使两个第二夹持座350与第一夹持座340形成闭合状态。

并且，在打磨抛光的过程中，靠近粗打磨筒530的第一夹持座340和第二夹持座350夹持柱管三分之一的长度，保留三分之二的长度用于打磨装置500进行打磨，三分之二长度的柱管打磨完毕后则需操作员更换到三分之一长度的柱管打磨。

在又一实施例中，安装板310位于两个第一气缸360的滑动部位，其内部设置有可供两个第一气缸360滑动的滑道(图中未给出)，主要用于根据柱管不同规格的长度进行调节。

在另一实施例中，两个第一夹持座340可以根据柱管的规格沿第一导轨320进行移动，并且，为了保证两个第一夹持座340限位，两个第一夹持座340与第一导轨320利用定位销固定。

参照附图1和5所示，切割装置400位于两第一气缸360之间，切割装置400包括第二导轨410、第一滑板420、第三导轨430、升降组件440和切割机450；其中，第二导轨410的数量为两个，第一滑板420可滑动地连接在两第二导轨410上，第一滑板420上还设置有第三导轨430，第三导轨430上设置有升降组件440，升降组件440上设置有切割机450。

在本实施例中，在进行切割时，升降组件440沿第三导轨430向下运动，同时控制器600控制切割机450通电对柱管进行切割。

在又一实施例中，升降组件440包括第二滑板441、齿条442、支撑板443、第二电机444和第三齿轮445，第二滑板441可滑动地连接在第三导轨430上，第二滑板441的一侧设置有齿条442，第二滑板441靠近齿条442的一侧固定连接有支撑板443，第二电机444固定安装在支撑板443上，第二电机444的输出端固定连接有第三齿轮445，第三齿轮445与齿条442齿合连接。

具体地说，通过控制器600控制第二电机444通电驱动第三齿轮445旋转，在齿条442的作用下，第二滑板441沿第三导轨430可完成向下运动。

参照附图1、6～8所示，打磨装置500设置在夹紧装置300的右侧，打磨装置500包括壳体510、旋转套筒520、粗打磨筒530、细打磨筒540、换向组件550、传动组件560和制动件570；其中，壳体510固定连接在工作台100上，壳体510内具有一凸起511，凸起511内开设有穿出孔512，穿出孔512内嵌入有旋转套筒520，旋转套筒520的一端穿出穿出孔512，旋转套筒520内具有贯穿的粗打磨筒530和细打磨筒540，粗打磨筒530和细打磨筒540的表面分别套设有第四齿轮531和第五齿轮541，换向组件550与旋转套筒520连接，传动组件560用于分别驱动第四齿轮531或第五齿轮541，以使粗打磨筒530和细打磨筒540进行粗打磨和细打磨，制动件570用于阻止传动组件560进行传动，以使粗打磨筒530或细打磨筒540换向。

粗打磨筒530内具有第一打磨腔532，第一打磨腔532内设置有第一打磨棒533，细打磨筒540内具有第二打磨腔542，第二打磨腔542内设置有第二打磨棒543。第一打磨腔532与第一打磨棒533相对的壁面均设置有粗质打磨片，第二打磨腔542与第二打磨棒543相对的壁面均设置有细质打磨片。

换向组件550包括第二转轮551、第二传动带552、第三电机553和第三转轮554，第二转轮551套设在旋转套筒520的表面，第三电机553固定安装在工作台100顶板的底部，第三电机553的输出端套设有第三转轮554，第二转轮551和第三转轮554通过第二传动带552转动连接。

具体地说，控制器600控制第三电机553通电驱动第三转轮554旋转，通过第二传动带552的传动作用下，第二转轮551带动旋转套筒520旋转可使粗打磨筒530和细打磨筒540更换位置。

传动组件560包括第四电机561、传动轴562、第四转轮563、输入轴564、第五转轮565、第三传动带566、制动件570、输出轴568和第六齿轮569，第四电机561固定安装在壳体510的顶部，第四电机561的输出端固定连接有传动轴562，传动轴562的表面套设有第四转轮563，输入轴564位于第四转轮563的下方，且通过轴承座与壳体510的侧壁转动连接，输入轴564的表面套设有第五转轮565，第四转轮563和第五转轮565通过第三传动带566转动连接，输入轴564的一端连接有制动件570，制动件570还连接有输出轴568，输出轴568的一端套设有第六齿轮569。

具体地说，通过控制器600控制第四电机561通电驱动传动轴562以及第四转轮563旋转，在第三传动带566的动能传递下，使第五转轮565带动输入轴564、制动件570输出轴568和第六齿轮569旋转，在第六齿轮569的传动下，第四齿轮531跟随旋转并带动粗打磨筒530对柱管的内、外表面进行打磨抛光。

制动件570包括飞轮5571、弹性罩5572、摩擦盘5573、垫板5574、复位弹簧5575、推杆5576、连接管5577和制动盘5578，输入轴564的一端插设于飞轮5571的轴心并与飞轮5571固定连接，飞轮5571的另一侧固定连接有弹性罩5572，输出端的一端穿过弹性罩5572插设于飞轮5571的轴心并与飞轮5571固定连接，输出轴568位于弹性罩5572内的一端分别套设有摩擦盘5573和垫板5574，摩擦盘5573与垫板5574固定连接，垫板5574和弹性罩5572之间并以输出轴568为对称中心，且呈对称设置有两复位弹簧5575，两复位弹簧5575之间还设置有两推杆5576，弹性罩5572的一侧固定连接有连接管5577，连接管5577套设于输出轴568的表面，连接管5577的表面套设有制动盘5578。

具体地说，制动件570推动制动盘5578和连接管5577压缩弹性罩5572，致使其内部的复位弹簧5575进行压缩，并且推杆5576推动垫板5574和摩擦盘5573对飞轮5571施加摩擦力，使得飞轮5571停止对输出轴568输出动力。

制动件570包括第二气缸571和制动杆572，第二气缸571固定安装在壳体510的一侧壁，第二气缸571的输出端转动连接有制动杆572，制动杆572通过转轴与壳体510转动连接。

具体地说，通过控制器600控制第二气缸571通电延伸，推动制动杆572做弧形运动，可对制动件570进行制动作用。

在本发明的实施例中，粗打磨筒530或细打磨筒540与两第一夹持座340与两第二夹持座350之间的轴心、两第二推送轮241之间的中点和两第一推送轮221之间的中点均保持在同一直线上。

在本发明的实施例中，工作台100的一侧还安装有控制器600，且第一电机250、第一气缸360、第二电机444、切割机450、第三电机553、第四电机561和第二气缸571均与控制器600通信连接。

实施例二

参照附图10所示，本发明实施例另提供的一种可以标准化作业的色谱柱管道加工装置的加工方法，包括以下步骤：

s1，第二夹持座与第一夹持座开启：通过控制器600控制两个第一气缸360通电收缩，使两个第一气缸360带动两个第二夹持座350相对于两个第一夹持座340相离运动，可将两个第二夹持座350脱离两个第一夹持座340并预留柱管安装空间；

s2，安装柱管：将柱管依次穿过两个第一推送轮221和两个第二推送轮241之间以及两个柱管安装空间，并将柱管插设于第一打磨腔532内，同时第一打磨棒533插设于柱管的柱孔内；

s3，柱管切割：根据已标注的长度标注线，通过控制器600控制第二电机444通电驱动第三齿轮445旋转，在齿条442的作用下，第二滑板441沿第三导轨430向下运动，同时控制器600控制切割机450将柱管进行切割；

s4，柱管初次打磨抛光：通过控制器600控制第四电机561通电驱动传动轴562以及第四转轮563旋转，在第三传动带566的动能传递下，使第五转轮565带动输入轴564、制动件570输出轴568和第六齿轮569旋转，在第六齿轮569的传动下，第四齿轮531跟随旋转并带动粗打磨筒530对柱管的内、外表面进行初次打磨抛光；

s5，细打磨筒换向：通过控制器600控制第二气缸571通电延伸，推动制动杆572做弧形运动，且制动杆572推动制动盘5578和连接管5577压缩弹性罩5572，致使其内部的复位弹簧5575进行压缩，并且推杆5576推动垫板5574和摩擦盘5573对飞轮5571施加摩擦力，使得飞轮5571停止对输出轴568输出动力，同时控制器600控制第三电机553通电驱动第三转轮554旋转，通过第二传动带552的传动作用下，第二转轮551带动旋转套筒520旋转可使粗打磨筒530和细打磨筒540更换位置，使得第五齿轮541与第六齿轮569相齿啮，完成后，第二气缸571收缩，弹性罩5572和复位弹簧5575相继复位运动，则连接管5577、制动盘5578、垫板5574和摩擦盘5573同样复位运动，飞轮5571恢复对输出轴568的传动；

s6，柱管二次打磨抛光：当细打磨筒540到粗打磨筒530的位置后；运用步骤s4的方式对柱管再次打磨；

s7，柱管更换端部：柱管打磨完毕后，通过控制器600控制靠近打磨装置500的第一气缸360使第二夹持座350再次相对于第一夹持座340相离运动，同时将粗打磨筒530和细打磨筒540再次更换位置，操作员更换到柱管的另一端插设于第一打磨腔532内，运用步骤s4～s6的方式对柱管的另一端进行打磨抛光；

s8，柱管推送：上述的柱管打磨完毕后，通过控制器600控制两第一气缸360使两第二夹持座350再次相对于两第一夹持座340相离运动，操作员将已打磨完成的柱管取出，通过控制器600控制第一电机250通电带动其一第二齿轮242和其一第二推送轴240旋转，通过其一第二齿轮242与其一第一齿轮222相齿啮，并使其一第一齿轮222和第二推送轴240与其一第二齿轮242和其一第二推送轴240产生不同方向转动，同时第二推送轴240还带动其表面的第一转轮233跟随旋转，并通过第一传动带230的传动使另其一第一齿轮222跟随其一第一齿轮222旋转，通过另其一第一齿轮222和另其一第二齿轮242相齿啮，则使另其一第二齿轮242与另其一第一齿轮222不同方向旋转，且另其一第二齿轮242与其一第二齿轮242为同向旋转，因此可使两个第一推送轮221和两个第二推送轮241将未打磨的柱管推进并插入第一打磨腔532内，重复步骤s2～s7对未完成打磨的柱管进行打磨抛光。

需要说明的是，第一电机250、第一气缸360、第二电机444、切割机450、第三电机553、第四电机561、第二气缸571和控制器600的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机250、第一气缸360、第二电机444、切割机450、第三电机553、第四电机561、第二气缸571和控制器600的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。