一种机器人加工用加工装置

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人加工用加工装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜和伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人在生产加工过程中往往需要通过加工装置对零部件进行组装。
3.但是目前市场上的加工装置，在实际使用过程中对零部件的边部打磨过程较为简单，从而造成打磨下的材料在后期的处理过程较为繁琐，同时也造成了材料的资源浪费。


技术实现要素：

4.本发明提供一种机器人加工用加工装置，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的加工装置，在实际使用过程中对零部件的边部打磨过程较为简单，从而造成打磨下的材料在后期的处理过程较为繁琐，同时也造成了材料的资源浪费的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人加工用加工装置，包括固定座，所述固定座内侧中部嵌入安装有打磨回收组件，能够对拼装的零部件进行边部打磨，同时也能够对打磨过程中出现材料的进行回收利用，避免了材料的资源浪费；所述固定座顶端边部固定安装有放置清洁烘干组件，便于工作人员对工具进行放置收纳，从而降低了工具所占用的空间体积，同时，也便于工作人员对使用后的工具进行清理；所述固定座内侧边部嵌入安装有检测敲打组件，能够对拼装后的零部件进行敲打检测，从而判断零部件是否拼装牢固，同时也能够对熔铸后的材料进行压缩敲打处理，从而降低材料所占用的空间体积；所述固定座一侧中部嵌入安装有传输防掉定位组件，能够对运输的材料进行隔档处理，避免材料发生掉落的现象，同时，也能够对拼装的材料进行位置限定，避免材料发生位置移动的现象。
6.优选的，所述打磨回收组件包括电动打磨辊、通料管、熔铸炉、转动电机、连接转盘、连接杆、隔热板、连接绳、复位弹簧、电磁板、阻隔板、排料管、收集箱、液体导流管、过滤箱、杂质过滤板、蓄水箱、抽水泵、三通管、电动阀门、遮盖和遮布；所述固定座顶端中部嵌入安装有电动打磨辊，所述固定座内部对应电动打磨辊正下方位置处嵌入安装有通料管，所述固定座内部对应通料管正下方位置处嵌入转动连接有熔铸炉，所述固定座内部对应熔铸炉一侧位置处固定安装有转动电机，所述转动电机输出轴与熔铸炉固定连接，所述熔铸炉一侧中部焊接有连接转盘，所述连接转盘一侧边部转动连接有连接杆，所述连接杆一端部转动连接有隔热板，所述连接杆一侧边部固定粘接有连
接绳，所述通料管内侧对应连接绳外侧位置固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端部固定连接有电磁板，所述通料管内侧中部对应电磁板一侧位置处嵌入安装有阻隔板，所述固定座内侧对应熔铸炉一侧位置处焊接有排料管，所述固定座内侧对应排料管一端部位置处固定安装有收集箱，所述通料管外侧对应阻隔板一侧位置处焊接有液体导流管，所述固定座内侧对应液体导流管一端部位置处嵌入滑动连接有过滤箱，所述过滤箱内侧底部嵌入安装有杂质过滤板，所述固定座内侧对应杂质过滤板正下方位置处固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱一侧底部固定安装有抽水泵，所述抽水泵出水端口固定连接有三通管，所述三通管一端部固定连接有电动阀门，所述三通管另一端部滑动套接有遮盖，所述三通管外侧边部对应遮盖内侧位置处固定粘接有遮布。
7.与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：1.通过通料管、电磁板和阻隔板的配合，便于工作人员对打磨后的材料进行分类导流处理，从而降低了工作人员分类材料的难度，避免了材料在回收的过程中出现相互堆积难以分类的现象，从而便于工作人员后期对材料进行分类运输处理，实现了设备的分类运输防堵自动化使用；通过阻隔板、熔铸炉、排料管和收集箱，便于工作人员对材料进行熔铸处理，从而降低了工作人员处理材料的难度，同时，通过抽水泵和三通管的配合，便于工作人员对熔铸后的材料进行冷却处理，提高了工作人员对材料冷却的效率，也便于工作人员对使用后的水进行多次利用处理，从而实现了水循环利用处理，进而避免了水资源的浪费，极大的提高了废弃材料的二次利用的效率；通过打磨回收组件，便于工作人员对具有毛边的零部件进行打磨处理，从而降低了工作人员后期拼装零部件的难度，同时，也便于工作人员对打磨后的材料进行分类收集处理，从而降低了工作人员对材料回收放置的难度，进而便于工作人员后期对材料进行二次利用，实现了材料的回收利用和水资源循环利用自动化处理。
8.2.通过电动伸缩杆、放置箱和定位架，便于工作人员对使用后的工具进行收纳放置，降低了工具不使用时所占用的空间体积，同时，也避免工具的四处摆放对工作人员后期使用操作台造成不便的现象，提高了操作台的整洁性，从而提高工作人员使用操作台的舒适性，实现了工具规整摆放管理，便于工作人员后期对工具进行查找；通过过滤桶、排水管、储水箱、泵机和出水管，便于工作人员对放置的工具进行清理，降低了工作人员清洗工具的难度，避免了工具长时间使用后表面附着有杂质造成工作人员手持工具不适的现象，同时，也便于工作人员对使用后的水进行回收处理，从而避免了水资源的浪费；通过风机、进风管和通风管，便于工作人员对清洗后的工具进行烘干处理，从而避免水分的残留造成工具生锈的现象，进而延长了工具的使用时寿命，通过对工具表面附着的杂质进行烘干清洁，避免不同工作人员使用工具造成手部细菌交叉感染的现象，从而实现了热能的多次利用，也提高了工具使用时的安全性；通过放置清洁烘干组件，方便了工作人员对工具的放置，降低了工具不使用时所占用的空间体积，也便于工作人员对工具进行清理，降低了工作人员清理工具的难度。
9.3.通过扭转电机、齿轮盘、齿条、放置盒和敲击棒，便于工作人员对拼装后的零部件进行敲打处理，同时，也便于工作人员根据需要放置不同重量的配重块，从而对零部件的
敲打强度进行改变，进而便于工作人员对拼装后的零部件进行结构强度检测，降低了工作人员检测零部件拼装稳定的难度，避免零部件拼装后发生松动脱落的现象，从而提高了零部件拼装后的稳定性，实现了零部件拼装自动化检测过程，提高了零部件检测的工作效率；通过主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮的传动配合，便于工作人员对敲锤的位置进行移动，从而便于工作人员对熔铸后的材料进行敲打定形，降低了工作人员定形材料的难度，避免材料的凹凸不平在后期的放置过程中占用过多的空间体积，实现了废料的多级锻造处理，从而提高了资源循环利用性，避免了资源的浪费；通过检测敲打组件，便于工作人员对拼装后的零部件的连接结构强度进行检测，降低了工作人员检测零部件的难度，同时，也便于工作人员对熔铸后的材料进行定形，降低了材料之间存在的间隙，进而降低了材料后期放置所占用的空间体积，从而提高收集空间的利用率。
10.4.通过液压杆、固定架、支撑架和挡板，能够在零部件运输的过程中对其位置进行隔挡处理，从而避免零部件在运输过程中发生掉落的现象，同时，也能够在工作人员对零部件进行拼装过程中对挡板进行收纳处理，从而避免挡板对工作人员拼装零部件造成影响，进而提高了工作人员拼装零部件的工作效率；通过传动盘、收卷绳、定位弹簧、定位板和限位板，能够在挡板收纳的过程中对定位板的位置进行移动，从而能够对放置的需要拼装的零部件进行位置限定，避免零部件在拼装过程中发生位置偏移的现象，同时，也能够在挡板升起的过程中使得定位板与零部件分离，从而避免定位板对零部件的运输造成影响；通过传输防掉定位组件，能够对运输的零部件进行隔挡处理，从而避免零部件在运输过程中发生掉落的现象，同时，也便于工作人员对拼装的零部件进行位置限定，避免零部件在拼装过程中发生位置偏移的现象，从而实现了零部件运输过程中的多级限位处理，保障了零部件运输过程中的稳定，避免了零部件运输过程中出现损坏现象。
11.综上所述，通过打磨回收组件与放置清洁烘干组件的配合，能够对材料冷却产生的热量进行导流处理，从而能够使得导流后的热量对清洗后的工具进行烘干处理，进而提高了材料的冷却效率，也避免了热能的资源浪费，通过打磨回收组件与检测敲打组件的配合，能够对熔铸后的材料进行敲打处理，从而避免材料的凹凸不平使得后期的堆放过程中占用过多的空间体积。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
13.在附图中：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明打磨回收组件的结构示意图；图3是本发明熔铸炉的安装结构示意图；图4是本发明液体导流管的安装结构示意图；图5是本发明放置清洁烘干组件的结构示意图；图6是本发明排水管的安装结构示意图；
图7是本发明泵机的安装结构示意图；图8是本发明检测敲打组件的结构示意图；图9是本发明从动齿轮的安装结构示意图；图10是本发明电动滑轨的安装结构示意图；图11是本发明传输防掉定位组件的结构示意图；图12是本发明固定架的安装结构示意图；图13是本发明收卷辊的安装结构示意图；图中标号：1、固定座；2、打磨回收组件；201、电动打磨辊；202、通料管；203、熔铸炉；204、转动电机；205、连接转盘；206、连接杆；207、隔热板；208、连接绳；209、复位弹簧；210、电磁板；211、阻隔板；212、排料管；213、收集箱；214、液体导流管；215、过滤箱；216、杂质过滤板；217、蓄水箱；218、抽水泵；219、三通管；220、电动阀门；221、遮盖；222、遮布；3、放置清洁烘干组件；301、电动伸缩杆；302、放置箱；303、定位架；304、过滤桶；305、排水管；306、储水箱；307、泵机；308、出水管；309、风机；310、进风管；311、通风管；4、检测敲打组件；401、扭转电机；402、齿轮盘；403、齿条；404、放置盒；405、敲击棒；406、皮带传动组件；407、转轴；408、主动齿轮；409、传动齿轮；410、从动齿轮；411、连接柱；412、限位杆；413、敲锤；414、螺纹伸缩柱；415、夹块；5、传输防掉定位组件；501、电动传动带；502、电动滑轨；503、液压杆；504、固定架；505、支撑架；506、挡板；507、电动传输带；508、传动盘；509、收卷辊；510、收卷绳；511、固定块；512、定位弹簧；513、定位板；514、限位板。
具体实施方式
14.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
15.实施例：如图1
‑
13所示，本发明提供一种技术方案，一种机器人加工用加工装置，包括固定座1，固定座1内侧中部嵌入安装有打磨回收组件2，能够对拼装的零部件进行边部打磨，同时也能够对打磨过程中出现材料的进行回收利用，避免了材料的资源浪费；固定座1顶端边部固定安装有放置清洁烘干组件3，便于工作人员对工具进行放置收纳，从而降低了工具所占用的空间体积，同时，也便于工作人员对使用后的工具进行清理；固定座1内侧边部嵌入安装有检测敲打组件4，能够对拼装后的零部件进行敲打检测，从而判断零部件是否拼装牢固，同时也能够对熔铸后的材料进行压缩敲打处理，从而降低材料所占用的空间体积；固定座1一侧中部嵌入安装有传输防掉定位组件5，能够对运输的材料进行隔档处理，避免材料发生掉落的现象，同时，也能够对拼装的材料进行位置限定，避免材料发生位置移动的现象。
16.打磨回收组件2包括电动打磨辊201、通料管202、熔铸炉203、转动电机204、连接转盘205、连接杆206、隔热板207、连接绳208、复位弹簧209、电磁板210、阻隔板211、排料管212、收集箱213、液体导流管214、过滤箱215、杂质过滤板216、蓄水箱217、抽水泵218、三通
管219、电动阀门220、遮盖221和遮布222；固定座1顶端中部嵌入安装有电动打磨辊201，固定座1内部对应电动打磨辊201正下方位置处嵌入安装有通料管202，固定座1内部对应通料管202正下方位置处嵌入转动连接有熔铸炉203，固定座1内部对应熔铸炉203一侧位置处固定安装有转动电机204，转动电机204输出轴与熔铸炉203固定连接，熔铸炉203一侧中部焊接有连接转盘205，连接转盘205一侧边部转动连接有连接杆206，连接杆206一端部转动连接有隔热板207，隔热板207滑动连接于通料管202内侧，连接杆206一侧边部固定粘接有连接绳208，连接绳208滑动连接于通料管202内侧，通料管202内侧对应连接绳208外侧位置固定安装有复位弹簧209，复位弹簧209一端部固定连接有电磁板210，电磁板210一侧边部与通料管202内侧通过铰链连接，通料管202内侧中部对应电磁板210一侧位置处嵌入安装有阻隔板211，固定座1内侧对应熔铸炉203一侧位置处焊接有排料管212，固定座1内侧对应排料管212一端部位置处固定安装有收集箱213，通料管202外侧对应阻隔板211一侧位置处焊接有液体导流管214，固定座1内侧对应液体导流管214一端部位置处嵌入滑动连接有过滤箱215，过滤箱215内侧底部嵌入安装有杂质过滤板216，固定座1内侧对应杂质过滤板216正下方位置处固定安装有蓄水箱217，蓄水箱217一侧底部固定安装有抽水泵218，抽水泵218出水端口固定连接有三通管219，三通管219一端部位于收集箱213正上方位置处，三通管219另一端部位于电动打磨辊201正上方位置处，三通管219一端部固定连接有电动阀门220，电动打磨辊201、熔铸炉203、转动电机204、电磁板210、抽水泵218和电动阀门220输入端均与外部电源的输出端电性连接，三通管219另一端部滑动套接有遮盖221，遮盖221位于电动打磨辊201正上方位置处，三通管219外侧边部对应遮盖221内侧位置处固定粘接有遮布222，便于工作人员在零部件打磨过程中对零部件进行冷却处理，同时，也能够对零部件打磨后的材料进行回收处理，避免了材料的资源浪费；放置清洁烘干组件3包括电动伸缩杆301、放置箱302、定位架303、过滤桶304、排水管305、储水箱306、泵机307、出水管308、风机309、进风管310和通风管311；固定座1顶端边部嵌入安装有电动伸缩杆301，电动伸缩杆301顶端固定连接有放置箱302，放置箱302内侧顶部等距固定安装有定位架303，定位架303内侧卡接有拼装工具，放置箱302内部底部边角位置处滑动连接有过滤桶304，放置箱302底端对应过滤桶304外侧位置处焊接有排水管305，排水管305一端部固定连接有储水箱306，储水箱306一侧底部固定安装有泵机307，泵机307出水端口固定连接有出水管308，出水管308一端部位于放置箱302内侧边角位置处，固定座1一侧中部嵌入安装有风机309，泵机307和风机309输入端均与外部电源的输出端电性连接，风机309一侧固定连接有进风管310，进风管310一端部嵌入安装有隔网，风机309另一侧固定连接有通风管311，通风管311底端对应收集箱213正上方位置处等距开设有通气孔，通风管311一端部位于放置箱302内侧顶部位置处，便于工作人员对使用后的拼装工具进行放置，同时，也便于工作人员对放置的拼装工具进行清洗处理；检测敲打组件4包括扭转电机401、齿轮盘402、齿条403、放置盒404、敲击棒405、皮带传动组件406、转轴407、主动齿轮408、传动齿轮409、从动齿轮410、连接柱411、限位杆412、敲锤413、螺纹伸缩柱414和夹块415；固定座1顶端边部嵌入安装有扭转电机401，扭转电机401输入端与外部电源的输出端电性连接，扭转电机401输出轴固定连接有齿轮盘402，齿轮盘402外侧通过齿纹啮合连
接有齿条403，齿条403顶端焊接有放置盒404，放置盒404内侧放置有配重块，齿条403一侧顶部固定连接有敲击棒405，齿轮盘402一侧通过皮带传动组件406传动连接有转轴407，转轴407一端部焊接有主动齿轮408，主动齿轮408一侧边部通过锥形齿纹啮合连接有传动齿轮409，传动齿轮409顶端边部通过锥形齿纹啮合连接有从动齿轮410，传动齿轮409与从动齿轮410一侧边部均转动连接有连接柱411，连接柱411一端部转动连接有限位杆412，限位杆412一端部固定安装有敲锤413，固定座1内部对应敲锤413和限位杆412位置处均开设有限位滑槽，固定座1内侧对称嵌入安装有螺纹伸缩柱414，螺纹伸缩柱414一端部焊接有夹块415，夹块415横截面为l型，夹块415位于敲锤413一侧位置处，固定座1内部对应夹块415位置处开设有放置槽，从而便于工作人员对拼装后的零部件进行检测处理，同时，也便于工作人员对熔铸后的材料进行敲击定形处理；传输防掉定位组件5包括电动传动带501、电动滑轨502、液压杆503、固定架504、支撑架505、挡板506、电动传输带507、传动盘508、收卷辊509、收卷绳510、固定块511、定位弹簧512、定位板513和限位板514；固定座1一侧对称安装有电动传动带501，固定座1一侧底部固定安装有电动滑轨502，电动滑轨502顶端滑动连接有液压杆503，液压杆503顶端固定安装有固定架504，液压杆503外侧中部对称固定连接有支撑架505，支撑架505顶端嵌入连接有挡板506，挡板506固定连接于固定架504内侧，固定架504内侧固定安装有电动传输带507，电动传动带501、电动滑轨502和电动传输带507输入端均与外部电源的输出端电性连接，固定架504内侧对应挡板506两侧位置处均转动连接有传动盘508，挡板506两侧均与传动盘508外侧通过锥形齿纹啮合连接，传动盘508一侧通过传动轴固定连接有收卷辊509，收卷辊509外侧缠绕连接有收卷绳510，固定架504顶端两边部均转动连接有固定块511，收卷绳510滑动连接于固定块511内侧，固定块511一侧固定连接有定位弹簧512，定位弹簧512一端部固定连接有定位板513，收卷绳510一端部与定位板513一侧固定连接，电动传输带507顶端与定位板513底端不接触，固定架504内侧对应收卷辊509正下方位置处固定安装有限位板514，收卷绳510外侧与限位板514顶端接触，便于工作人员在零部件运输的过程中对其起到遮挡作用，避免零部件发生掉落的现象，同时，也能够在零部件拼装的过程中对其位置进行限定，避免零部件发生位置偏移的现象。
17.本发明的工作原理及使用流程：在实际使用过程中，通过电动传动带501的启动，能够对零部件进行运输，从而使得零部件运输到电动传输带507表面，通过电动滑轨502的启动，能够对液压杆503的位置进行移动，之后，通过液压杆503的延伸，能够对电动传输带507的位置进行移动，在液压杆503延伸的过程中，通过液压杆503外侧边部固定连接的支撑架505与挡板506的固定连接，能够对挡板506在固定架504内侧的位置进行移动，之后，通过挡板506外侧与传动盘508的齿纹啮合连接，能够使得传动盘508开始转动，通过传动盘508一侧与收卷辊509的固定连接，能够使得收卷辊509开始转动，从而使得缠绕在收卷辊509外侧的收卷绳510位置进行移动，通过限位板514一侧与收卷绳510外侧的接触，能够在收卷绳510收卷时对其位置进行限定，避免收卷绳510出现松散的现象，此时，通过收卷绳510的位置移动，且通过固定块511一侧固定连接的定位弹簧512的弹性作用，能够对定位弹簧512一端部连接的定位板513的位置进行移动，通过两个定位板513的配合，能够对放置的零部件的位置进行限定，避免零部件发生位置移动的现象；
之后，工作人员通过电动打磨辊201，能够对零部件边部的毛刺进行打磨处理，在材料打磨过程中，通过抽水泵218的启动，能够使得蓄水箱217内的水沿着三通管219流入到遮盖221内侧，从而能够对零部件打磨过程中进行冷却处理，打磨后的材料则掉落在通料管202内侧，通过电磁板210的启动，能够对材料的中掺夹的铁磁性材料进行吸附处理，同时，使用后的水沿着液体导流管214流入到过滤箱215内，通过过滤箱215内侧嵌入安装的杂质过滤板216，能够对水中掺夹的杂质进行过滤处理，然后，过滤后的水则流入到蓄水箱217内侧，同时，通过转动电机204的启动，能够使得连接转盘205开始转动，从而能够使得连接转盘205外侧边部连接的连接杆206位置进行移动，进而能够使得连接杆206一端部转动连接的隔热板207位置进行移动，同时，也能够对连接杆206一侧边部连接的连接绳208位置进行移动，从而能够对连接绳208一端部连接的电磁板210角度进行调整，通过电磁板210的关闭，能够使得电磁板210表面附着的材料掉落在熔铸炉203内侧，通过熔铸炉203的启动，能够对熔铸炉203内侧的材料进行融化处理，之后，通过熔铸炉203的旋转，能够使得融化后的材料沿着排料管212流入收集箱213内侧，通过电动阀门220的启动，能够使得水流入收集箱213内侧，从而能够对熔铸后的材料进行冷却处理。
18.通过电动伸缩杆301的启动，能够对电动伸缩杆301顶端连接的放置箱302位置进行移动，通过放置箱302内侧嵌入安装的定位架303，便于工作人员对使用后的工具进行放置，然后，通过泵机307的启动，能够使得储水箱306内侧的水沿着出水管308流入到放置箱302内侧，从而能够对放置箱302内侧放置的工具进行清洗，使用后的水则沿着排水管305流入储水箱306内侧，同时，水在排水管305内侧流动的过程中，通过过滤桶304，能够对水中掺夹的杂质进行过滤处理，从而实现水循环的利用，然后，通过风机309的启动，能够使得外界的气体沿着进风管310流入到通风管311内侧，此时，通过通风管311底端位于收集箱213正上方位置处等距开设的通孔，能够使得收集箱213内侧材料冷却产生的热气进行导流处理，从而能够使得热气进入到放置箱302内侧，进而能够对清洗后的工具进行烘干处理，避免水的残留造成工具腐蚀的现象，延长了工具的使用寿命；最后，通过扭转电机401的启动，能够使得齿轮盘402开始转动，通过齿轮盘402的旋转，能够使得齿轮盘402外侧通过齿纹啮合连接的齿条403位置进行移动，当齿轮盘402外侧的齿纹与齿条403分离时，在重力的作用下，能够使得齿条403位置向下移动，从而能够使得齿条403一侧顶部连接的敲击棒405对拼装后的零部件进行敲打，进而完成零部件的连接结构强度检测，通过放置盒404内侧放置不同重量的配重块，能够对敲击棒405下移时产生的冲击力进行调整，进而提高了零部件连接结构强度检测的适用范围，之后，工作人员将熔铸后的材料放置在固定座1内侧，通过螺纹伸缩柱414的延伸，能够使得螺纹伸缩柱414一端部连接的夹块415位置发生移动，通过两个夹块415配合，能够对放置的材料的位置进行固定，通过齿轮盘402的旋转，在皮带传动组件406的传动作用下，能够使得转轴407开始转动，从而能够对转轴407一端部连接的主动齿轮408进行旋转，在主动齿轮408旋转过程中，通过主动齿轮408与传动齿轮409的锥形齿纹啮合连接和传动齿轮409与从动齿轮410的锥形齿纹啮合连接，能够使得传动齿轮409与从动齿轮410均开始转动，从而能够对传动齿轮409与从动齿轮410一侧边部转动连接的连接柱411位置进行移动，进而能够对连接柱411一端部转动连接的限位杆412的位置进行移动，使得限位杆412一端部固定连接的敲锤413对放置的材料进行敲打，进而完成材料的定形，避免冷却后的材料的凹凸不平在后期的放置过程
中占用过多的空间体积。
19.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。