1.本发明涉及一种打磨机器，尤其涉及一种圆管内径打磨机器。
背景技术：
2.圆管是机械加工制造中不可缺少的零部件，圆管首先通过机床车削加工，通过机床加工后的零件的外表面上存在许多金属毛刺，为了避免毛刺不影响整个零件的质量，需要将机床加工后的圆管零件内外表面的毛刺研磨去除，在大多情况下需要人工手动来回搓动研磨去除，来回搓动研磨速度慢，效率低，并且来回搓动研磨后的零件的质量差，精度低，品质上得不到保证。市场上现也出现了一些圆管打磨装置，但均只能进行磨外圆或磨内圆，无法同时进行内外圆的打磨，生产效率较低。
3.如何设计一种方便操作、工作效率高的圆管内径打磨机器，成为目前要解决的问题。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术中不方便操作、工作效率低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种方便操作、工作效率高的圆管内径打磨机器。
5.本发明的技术方案为：一种圆管内径打磨机器，包括有支撑架、驱动机构和旋转机构，支撑架上部设有驱动机构，支撑架上部右侧设有旋转机构；驱动机构包括有固定座、圆杆、第一滑块、第一电机、旋转轴和磨砂轮，支撑架上部左右对称设有固定座，固定座上部之间前后对称设有圆杆，两侧的圆杆之间滑动式设有第一滑块，第一滑块上部设有第一电机，第一电机右侧设有旋转轴，旋转轴右侧设有磨砂轮。
6.在其中一个实施例中，旋转机构包括有电机底座、第二电机、第一齿轮、第一滚筒、第二滚筒、第二齿轮和支座，支撑架上部中间设有支座，支撑架上部右侧设有电机底座，电机底座上部设有第二电机，第二电机输出轴左侧设有第一齿轮，右侧支座上部右侧转动式设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，支座上部前侧与右侧固定座上部前侧之间转动式设有第一滚筒，支座上部后侧与右侧固定座上部后侧之间转动式设有第二滚筒，第一滚筒传动轴与第二齿轮传动轴相连接。
7.在其中一个实施例中，还包括有调节机构，调节机构包括有限位块、限位板、第一螺纹杆、第一旋转轮盘和导杆，第一滑块上部前后对称设有限位块，前侧的限位块上部与第一滑块上部前侧之间通过螺纹连接有第一螺纹杆，后侧的限位块上部与第一滑块上部后侧之间连接有导杆，第一螺纹杆上通过螺纹滑动式设有限位板，限位板与导杆滑动式连接，此时第一电机设在限位板上，第一螺纹杆上部连接有第一旋转轮盘。
8.在其中一个实施例中，还包括有进给机构，进给机构包括有轴承、第二螺纹杆和第二旋转轮盘，左侧的固定座上部左侧转动式设有第二旋转轮盘，固定座上部中间均连接有轴承，轴承之间通过螺纹连接有第二螺纹杆，第二旋转轮盘的传动轴与第二螺纹杆相连接，第二螺纹杆与第一滑块通过螺纹滑动式连接。
9.在其中一个实施例中，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有第二滑块、限位螺母、第一支撑板、导向块、导向轮、弹簧、第二支撑板、第三螺纹杆和气缸，圆杆右侧均滑动式设有第二滑块，第二滑块上部均通过螺纹设有限位螺母，螺母与圆杆相配合，第二滑块外侧均设有第一支撑板，第一支撑板上部之间滑动式设有导向块，导向块中部下侧滑动式且转动式设有导向轮，导向轮与导向块之间连接有弹簧，第一支撑板上部转动式设有第三螺纹杆，第三螺纹杆之间通过螺纹滑动式连接有第二支撑板，第二支撑板上部中间设有气缸，气缸活塞杆与导向块相连接。
10.在其中一个实施例中，支撑架的底部设置防滑块。
11.有益效果：1、本发明通过启动第一电机，第一电机输出轴带动旋转轴和磨砂轮转动，随后推动第一电机与旋转轴向右侧移动，从而带动磨砂轮向右侧移动，使磨砂轮接触到圆管内径，将圆管内径进行打磨，达到方便打磨的效果。
12.2、本发明通过手动转动第二旋转轮盘，带动第一滑块与第一电机和旋转轴向右侧移动，随后带动磨砂轮向右侧移动，使得圆管可以被打磨，达到圆管可以全方位的被打磨的效果。
附图说明
13.图1为本发明的立体结构示意图。
14.图2为本发明的旋转机构立体结构示意图。
15.图3为本发明的调节机构立体结构示意图。
16.图4为本发明的进给机构立体结构示意图。
17.图5为本发明的夹紧机构立体结构示意图。
18.图中标记为：1
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支撑架，2
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驱动机构，21
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固定座，22
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圆杆，23
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第一滑块，24
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第一电机，25
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旋转轴，26
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磨砂轮，3
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旋转机构，31
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电机底座，32
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第二电机，33
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第一齿轮，34
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第一滚筒，35
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第二滚筒，36
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第二齿轮，37
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支座，4
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调节机构，41
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限位块，42
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限位板，43
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第一螺纹杆，44
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第一旋转轮盘，45
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导杆，5
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进给机构，51
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轴承，52
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第二螺纹杆，53
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第二旋转轮盘，6
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夹紧机构，61
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第二滑块，62
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限位螺母，63
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第一支撑板，64
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导向块，65
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导向轮，66
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弹簧，67
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第二支撑板，68
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第三螺纹杆，69
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气缸。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
20.实施例1一种圆管内径打磨机器，如图1
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图3所示，包括有支撑架1、驱动机构2和旋转机构3，支撑架1上部设有驱动机构2，支撑架1上部右侧设有旋转机构3。
21.当需要将圆管进行打磨时，首先将圆管放在旋转机构3上，启动驱动机构2，再手动推动驱动机构2移动，使得圆管内径被打磨，达到操作简便的效果。
22.驱动机构2包括有固定座21、圆杆22、第一滑块23、第一电机24、旋转轴25和磨砂轮26，支撑架1上部左右对称设有固定座21，固定座21上部之间前后对称设有圆杆22，两侧的圆杆22之间滑动式设有第一滑块23，第一滑块23上部设有第一电机24，第一电机24右侧设
有旋转轴25，旋转轴25右侧设有磨砂轮26。
23.需要打磨圆管内径时，启动第一电机24，第一电机24输出轴带动旋转轴25转动，从而带动磨砂轮26转动，此时手动推动第一滑块23向右侧移动，带动第一电机24和旋转轴25向右侧移动，从而带动磨砂轮26向右侧移动，使磨砂轮26接触到圆管内径，将圆管内径进行打磨，打磨完毕时，关闭第一电机24，磨砂轮26停止转动，再推动第一滑块23移动至原位置，带动第一电机24、旋转轴25和磨砂轮26移动回到原位置，恢复至原状态，达到方便打磨圆管内径的效果。
24.旋转机构3包括有电机底座31、第二电机32、第一齿轮33、第一滚筒34、第二滚筒35、第二齿轮36和支座37，支撑架1上部中间设有支座37，支撑架1上部右侧设有电机底座31，电机底座31上部设有第二电机32，第二电机32输出轴左侧设有第一齿轮33，右侧支座37上部右侧转动式设有第二齿轮36，第二齿轮36与第一齿轮33相互啮合，支座37上部前侧与右侧固定座21上部前侧之间转动式设有第一滚筒34，支座37上部后侧与右侧固定座21上部后侧之间转动式设有第二滚筒35，第一滚筒34传动轴与第二齿轮36传动轴相连接。
25.将圆管放在第一滚筒34与第二滚筒35之间，启动第二电机32，第二电机32输出轴带动第一齿轮33转动，随后带动第二齿轮36转动，从而带动第一滚筒34转动，圆管在第一滚筒34的摩擦力下随之转动，同时第二滚筒35在圆管的摩擦力下转动，使得圆管的内径可以全方位的被打磨，打磨完毕后，关闭第二电机32，第一滚筒34和第二滚筒35停止转动，即可取下圆管收集起来，达到圆管的内径可以全方位的被打磨的效果。
26.实施例2在实施例1的基础之上，如图3
‑
图5所示，还包括有调节机构4，调节机构4包括有限位块41、限位板42、第一螺纹杆43、第一旋转轮盘44和导杆45，第一滑块23上部前后对称设有限位块41，前侧的限位块41上部与第一滑块23上部前侧之间通过螺纹连接有第一螺纹杆43，后侧的限位块41上部与第一滑块23上部后侧之间连接有导杆45，第一螺纹杆43上通过螺纹滑动式设有限位板42，限位板42与导杆45滑动式连接，此时第一电机24设在限位板42上，第一螺纹杆43上部连接有第一旋转轮盘44。
27.由于圆管的大小不同，所以有时候需要调节磨砂轮26的高度，手动转动第一旋转轮盘44，带动第一螺纹杆43转动，从而带动限位板42移动，带动第一电机24与旋转轴25和磨砂轮26移动至合适的位置，使得圆管内径被打磨，达到可以轻松实现调节磨砂轮26高度的效果。
28.还包括有进给机构5，进给机构5包括有轴承51、第二螺纹杆52和第二旋转轮盘53，左侧的固定座21上部左侧转动式设有第二旋转轮盘53，固定座21上部中间均连接有轴承51，轴承51之间通过螺纹连接有第二螺纹杆52，第二旋转轮盘53的传动轴与第二螺纹杆52相连接，第二螺纹杆52与第一滑块23通过螺纹滑动式连接。
29.手动转动第二旋转轮盘53，带动第一滑块23与第一电机24和旋转轴25向右侧移动，随后带动磨砂轮26向右侧移动，使得圆管可以被打磨，打磨完毕后，反向转动第二旋转轮盘53，带动第一滑块23与第一电机24向左侧移动，同时带动磨砂轮26向左侧移动至原位置，达到方便驱动磨砂轮26移动的效果。
30.还包括有夹紧机构6，夹紧机构6包括有第二滑块61、限位螺母62、第一支撑板63、导向块64、导向轮65、弹簧66、第二支撑板67、第三螺纹杆68和气缸69，圆杆22右侧均滑动式
设有第二滑块61，第二滑块61上部均通过螺纹设有限位螺母62，螺母与圆杆22相配合，第二滑块61外侧均设有第一支撑板63，第一支撑板63上部之间滑动式设有导向块64，导向块64中部下侧滑动式且转动式设有导向轮65，导向轮65与导向块64之间连接有弹簧66，第一支撑板63上部转动式设有第三螺纹杆68，第三螺纹杆68之间通过螺纹滑动式连接有第二支撑板67，第二支撑板67上部中间设有气缸69，气缸69活塞杆与导向块64相连接。
31.首先根据圆管的位置，拧松限位螺母62，推动第二滑块61移动，可以带动第一支撑板63移动，随后带动气缸69与第二支撑板67移动，从而带动导向块64与导向轮65移动至合适位置，拧紧限位螺母62，将第一支撑板63固定住，从而将第二支撑板67与气缸69和导向轮65固定住，此时根据圆管的高度，转动第三螺纹杆68，将第二支撑板67调节至合适高度，随后带动气缸69、导向块64与导向轮65也调节至合适高度，随后启动气缸69，气缸69活塞杆向下移动时，推动导向块64和导向轮65向下移动，当导向轮65接触到圆管时，导向轮65不再移动，此时继续推动导向块64向下移动，弹簧66被压缩，使得圆管被导向轮65压紧，方便后续圆管内径的打磨，圆管内径打磨完毕后随后气缸69活塞杆向上移动，带动导向块64向上移动，弹簧66逐渐回伸至原状态后，带动导向轮65向上移动，松开圆管，恢复至原状态，即可取下圆管收集起来，如此往复，所有圆管内径均打磨完毕后，关闭气缸69，导向轮65停止移动，达到可以将圆管固定住、更加便于打磨的效果。
32.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。