一种压铸件主水口自动除去设备的制作方法

1.本发明涉及压铸领域，具体涉及一种压铸件主水口自动除去设备。


背景技术：

2.在往常的压铸工艺中，往往是通过机械手将压铸件取下，且放置在输送线上，在经过工艺风机进行吹风冷却，冷却后，再通过工人将工件上的主水口进行敲下，而通过工人进行敲击，往往会消耗工人大量的时间，且劳动强度过大。
3.我国专利申请号：cn201610393933.0；公开了一种压铸产品水口冲裁自动化系统及其工艺流程，其工艺流程为：压铸机压制好制品后由取出机械手取出，然后换手机械手将制品放在冷却滑道上进行冷却，冷却结束后，定位机械手将制品取出定好位并放在液压机上进行水口冲裁，冲裁好后由分拣机械手进行分类。其充分体现了人本主义，实现了产线自动化生产，提高了产品质量的稳定性和生产效率。
4.该方案公开了一种通过液压机对水口进行切除的方式，而通过液压机进行切除，往往需要工人将工件放置在液压机上，使得液压机进行切除，也可以和该方案一样，采用机械手进行放置，而机械手成本较高，且该方案的设备占地面积较大，不便于工厂的设备改装。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种压铸件主水口自动除去设备。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.提供一种压铸件主水口自动除去设备，包括双向敲击机构、循环输送机构、侧压机构、工业冷风机、输送线和若干个卡座，循环输送机构位于压铸机的旁侧，且循环输送机构固定安装在地面上，输送线位于循环输送机构的旁侧，输送线的输送方向与循环输送机构的输送方向垂直，工业冷风机位于循环输送机构的正上方，且工业冷风机通过架体固定安装在地面上，循环输送机构上设置有若干个输送板，若干个卡座分别可拆卸的安装在的若干个输送板上，工件卡设置卡座上，用于对主水口敲击的双向敲击机构固定安装在循环输送机构的一侧，用于对工件侧面进行挤压的侧压机构固定安装在循环输送机构的另一侧，用于对主水口进行收集的收集箱位于双向敲击机构的旁侧，且收集箱可拆卸的安装在循环输送机构上。
8.进一步的，循环输送机构包括托架、支撑架、第一驱动电机、四个链轮、轴座、两个链条和第一转轴，支撑架固定安装在地面上，每个第一转轴能够转动的安装在两个轴座上，且轴座固定安装在支撑架上，第一驱动电机通过电机座固定安装在支撑架上，第一驱动电机的输出端与一个第一转轴的一端固定连接，每两个链轮固定安装在一个第一转轴上，每个链条均与两个第一转轴上的一个链轮啮合连接，每个输送板的底部均设置有两个折弯板，两个折弯板分别固定安装在两个链轮上，若干个输送板沿着链条的外缘均匀分布，托架固定安装在支撑架的顶部，且托架的顶部与链条的内缘顶部接触，输送板与卡座可拆卸连
接。。
9.进一步的，托架包括托板和两个第一管架，托板的顶部与链条的内缘顶部接触，托板靠近第一驱动电机的一端设置有折弯部，托板固定安装在两个第一管架上，第一管架固定安装在支撑架的顶部。
10.进一步的，双向敲击机构包括同步驱动机构、导架、支撑管、两个往复移动机构、连接板、敲击柱、第一导板和四个第一导柱，导架固定安装在支撑架上，两个往复移动机构均固定安装在导架上，同步驱动机构固定安装在导架上，且同步驱动机构与两个往复移动机构传动连接，每个往复移动机构均与一个连接板传动连接，两个连接板呈相互对称设置，每两个第一导柱均固定安装在一个连接板上，两个敲击柱分别固定安装在两个连接板的内端上，每两个第一导柱的一端穿过第一导板，第一导板上开设有供第一导柱穿过的导孔，两个第一导板均固定安装在支撑管上，支撑管固定安装在支撑架上。
11.进一步的，每个往复移动机构均包括第二转轴、旋转杆、摆动杆和固定杆，第二转轴与导架转动连接，同步驱动机构与第二转轴的一端传动连接，旋转杆的一端固定安装在第二转轴的另一端上，摆动杆的一端与旋转杆的另一端铰接，摆动杆的另一端与固定杆的一端铰接，固定杆的另一端固定安装在连接板上。
12.进一步的，同步驱动机构包括第二驱动电机、主动链纶、延伸轴和两个从动链轮，第二驱动电机通过电机座固定安装在导架上，延伸轴的的一端与导架转动连接，延伸轴的另一端与第二驱动电机的输出端固定连接，主动链纶固定安装在延伸轴上，两个从动链轮分别固定安装在两个第二转轴上，每个从动链轮均通过链条与主动链纶传动连接。
13.进一步的，侧压机构包括传动机构、压板、橡胶垫、第二导板、支撑转板、第二管架、定位板、两个第二导柱、限位环和抵触弹簧，支撑转板固定安装支撑架上，第二管架固定安装在支撑转板上，第二导板固定安装在第二管架上，两个第二导柱的一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第二导柱穿过的导孔，定位板固定安装在两个第二导柱的一端上，压板固定安装在两个第二导柱的另一端上，橡胶垫固定安装在压板的底部，两个限位环分别固定安装在两个第二导柱上，两个抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，且每个抵触弹簧的一端与第二导板抵触，另一端与定位板抵触传动机构固定安装在支撑转板上，且传动机构的一端与定位板传动连接，另一端与输送板传动连接。
14.进一步的，传动机构包括拉绳、收卷轮、齿轮和第三转轴，第三转轴能够转动的安装在支撑转板上，齿轮固定安装在第三转轴的一端上，收卷轮固定安装在第三转轴上，拉绳的一端与收卷轮固定连接，拉绳的另一端穿过第二导板与定位板固定连接，每个输送板上均设置有延伸板，且每个延伸板的底部均设置有与齿轮啮合的齿条。
15.进一步的，每个卡座均包括安放底板、四个弧形卡板、螺纹柱和螺母，四个螺纹柱固定安装在安放底板的顶部，四个弧形卡板固定安装在安放底板的顶部，四个螺纹柱的底部穿过输送板，输送板上开设有供螺纹柱穿过的通孔，四个螺母分别与四个螺纹柱啮合，且每个螺母的顶部与输送板的底部抵触。
16.本发明的有益效果：该压铸件主水口自动除去设备，通过机械手将工件放置在卡座上，进而对工件进行输送定位，且该设备还利于了通过进行收进行放置工件时，每个工件的主水口位置都保证一致，通过设置双向敲击机构，使得该设备能够适应与各种工件的去除水口，当主水口运动到双向敲击机构的旁侧，通过控制器控制双向敲击机构进行工作，进
而自动将主水口进行敲下，替代了工人进行敲击的方式，节约了工人大量的时间和体力，且敲击完后的工件将自动输送到输送线上，避免工人进行转移，节约了工人大量的时间，使得整个过程不需要工人进行参与，降低了生产成本，且通过侧压机构，将循环输送机构转化为压紧工件的力，减少了驱动源的参与，降低了设备的成本，且加快了压紧的速度，提高了设备的工作效率，且当工件的形状改变时，只需要将齿条进行加长或者缩短，即可适用于各种工件，这个过程只需要工人进行刚换，不需要电气工程师进行参加，减少了由于需要更换加工工件种类，设备所需要的停线时间。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为本发明的立体结构示意图；
19.图2为本发明的立体结构示意图；
20.图3为循环输送机构的立体结构示意图；
21.图4为循环输送机构的局部立体结构示意图；
22.图5为本发明的局部立体结构示意图；
23.图6为托架的立体结构示意图；
24.图7为本发明的局部立体结构示意图；
25.图8为本发明的局部立体结构示意图；
26.图9为双向敲击机构的立体结构示意图；
27.图10为双向敲击机构的局部立体结构示意图；
28.图11为侧压机构的立体结构示意图；
29.图12为卡座的立体结构分解示意图；
30.图中：
31.1、双向敲击机构；1a、同步驱动机构；1a1、第二驱动电机；1a2、主动链纶；1a3、从动链轮；1a4、延伸轴；1b、导架；1c、往复移动机构；1c1、第二转轴；1c2、旋转杆；1c3、摆动杆；1c4、固定杆；1d、连接板；1e、敲击柱；1f、第一导柱；1j、第一导板；1k、支撑管；
32.2、循环输送机构；2a、输送板；2b、托架；2b1、托板；2b2、第一管架；2b3、折弯部；2c、链轮；2d、链条；2e、轴座；2f、第一转轴；2h、支撑架；2i、第一驱动电机；2j、折弯板；2k、延伸板；
33.3、侧压机构；3a、传动机构；3a1、拉绳；3a2、收卷轮；3a3、齿条；3a4、齿轮；3a5、第三转轴；3b、压板；3c、橡胶垫；3d、第二导柱；3e、第二导板；3f、支撑转板；3h、第二管架；3i、定位板；3k、限位环；3x、抵触弹簧；
34.4、工件；4a、主水口；
35.5、卡座；5a、弧形卡板；5b、安放底板；5c、螺纹柱；5d、螺母；
36.6、输送线；7、工业冷风机；8、收集箱。
具体实施方式
37.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
38.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
39.参照图1至图12所示的一种压铸件主水口自动除去设备，包括双向敲击机构1、循环输送机构2、侧压机构3、工业冷风机7、输送线6和若干个卡座5，循环输送机构2位于压铸机的旁侧，且循环输送机构2固定安装在地面上，输送线6位于循环输送机构2的旁侧，输送线6的输送方向与循环输送机构2的输送方向垂直，工业冷风机7位于循环输送机构2的正上方，且工业冷风机7通过架体固定安装在地面上，循环输送机构2上设置有若干个输送板，若干个卡座5分别可拆卸的安装在的若干个输送板上，工件4卡设置卡座5上，用于对主水口4a敲击的双向敲击机构1固定安装在循环输送机构2的一侧，用于对工件4侧面进行挤压的侧压机构3固定安装在循环输送机构2的另一侧，用于对主水口4a进行收集的收集箱8位于双向敲击机构1的旁侧，且收集箱8可拆卸的安装在循环输送机构2上。
40.循环输送机构2包括托架2b、支撑架2h、第一驱动电机2i、四个链轮2c、轴座2e、两个链条2d和第一转轴2f，支撑架2h固定安装在地面上，每个第一转轴2f能够转动的安装在两个轴座2e上，且轴座2e固定安装在支撑架2h上，第一驱动电机2i通过电机座固定安装在支撑架2h上，第一驱动电机2i的输出端与一个第一转轴2f的一端固定连接，每两个链轮2c固定安装在一个第一转轴2f上，每个链条2d均与两个第一转轴2f上的一个链轮2c啮合连接，每个输送板2a的底部均设置有两个折弯板2j，两个折弯板2j分别固定安装在两个链轮2c上，若干个输送板2a沿着链条2d的外缘均匀分布，托架2b固定安装在支撑架2h的顶部，且托架2b的顶部与链条2d的内缘顶部接触，输送板2a与卡座5可拆卸连接。通过控制器控制第一驱动电机2i进行工作，将使得第一驱动电机2i带动第一转轴2f进行转动，使得第一转轴2f带动链轮2c进行转动，链轮2c将带动链条2d进行转动，链条2d将通过折弯板2j带动输送板2a进行运动，使得折弯板2j带动输送板2a进行运动，输送板2a将带动卡座5进行运动，使得卡座5带动工件4进行运动，当工件4运动到双向敲击机构1的旁侧时，双向敲击机构1对主水口4a进行敲落，随着卡座5带动工件4继续运动，当运动到末端时，由于卡座5将进行旋转，将使得工件4也进行旋转，当旋转超过九十度后，卡座5将不再对工件4进行支撑，工件4将旋转掉落到输送线6上，使得工件4沿着输送线6输送到下一个工序上；
41.因此，通过循环输送机构2进行工作，一方面起到了输送工件4进行冷却和卸下主水口4a的作用，另一方面，还起到自动卸下工件4的作用，还起到传输工件4运动到输送线6上的作用。
42.托架2b包括托板2b1和两个第一管架2b2，托板2b1的顶部与链条2d的内缘顶部接触，托板2b1靠近第一驱动电机2i的一端设置有折弯部2b3，托板2b1固定安装在两个第一管架2b2上，第一管架2b2固定安装在支撑架2h的顶部。通过托板2b1的支撑，使得在对主水口4a进行敲落时起到支撑的作用，且为工件4输送的过程中也起到支撑的作用，保证设备的正常进行，通过设置折弯部2b3，为的是避免链条与托板2b1的端部卡住。
43.双向敲击机构1包括同步驱动机构1a、导架1b、支撑管1k、两个往复移动机构1c、连接板1d、敲击柱1e、第一导板1j和四个第一导柱1f，导架1b固定安装在支撑架2h上，两个往复移动机构1c均固定安装在导架1b上，同步驱动机构1a固定安装在导架1b上，且同步驱动机构1a与两个往复移动机构1c传动连接，每个往复移动机构1c均与一个连接板1d传动连
接，两个连接板1d呈相互对称设置，每两个第一导柱1f均固定安装在一个连接板1d上，两个敲击柱1e分别固定安装在两个连接板1d的内端上，每两个第一导柱1f的一端穿过第一导板1j，第一导板1j上开设有供第一导柱1f穿过的导孔，两个第一导板1j均固定安装在支撑管1k上，支撑管1k固定安装在支撑架2h上。通过控制器控制同步驱动机构1a进行工作，将使得同步驱动机构1a同时带动两个往复移动机构1c进行运动，两个往复移动机构1c将分别带动两个连接板1d进行运动，两个往复移动机构1c处于两种不同的位置，使得一个往复移动机构1c带动一个连接板1d下移时，另一个往复移动机构1c带动另一个连接板1d上移，反之亦是如此，通过两个连接板1d一上一下的工作，使得连接板1d带动敲击柱1e进行一上一下的工作，进而使得一个敲击柱1e将主水口4a向下敲弯时，另一个敲击柱1e将主水口4a向上敲弯，通过这种往复敲击，使得主水口4a与工件4连接处不断受到折弯力，进而使得主水口4a与工件4的连接处发生断裂，使得断掉的主水口4a掉落到收集箱8内
44.通过这种方式催下主水口4a，避免了工人抓起工件4，且避免工人敲击主水口4a，减少了工人的劳动强度和时间。
45.每个往复移动机构1c均包括第二转轴1c1、旋转杆1c2、摆动杆1c3和固定杆1c4，第二转轴1c1与导架1b转动连接，同步驱动机构1a与第二转轴1c1的一端传动连接，旋转杆1c2的一端固定安装在第二转轴1c1的另一端上，摆动杆1c3的一端与旋转杆1c2的另一端铰接，摆动杆1c3的另一端与固定杆1c4的一端铰接，固定杆1c4的另一端固定安装在连接板1d上。通过从动链轮1a3带动第二转轴1c1进行旋转，将使得第二转轴1c1带动旋转杆1c2进行旋转，旋转杆1c2通过摆动杆1c3带动固定杆1c4进行上下运动，进而使得固定杆1c4带动连接板1d进行运动，为了便于理解，设定一开始的两个往复移动机构1c，一个同步驱动机构1a处于最顶部的极限位置，另一个同步驱动机构1a处于最底部的极限位置，实际工作时，两个敲击柱1e之间为了留有不阻挡主水口4a的间隙，会将驱动两个同步驱动机构1a，使得两个同步驱动机构1a从极限位置运动一段距离。
46.同步驱动机构1a包括第二驱动电机1a1、主动链纶1a2、延伸轴1a4和两个从动链轮1a3，第二驱动电机1a1通过电机座固定安装在导架1b上，延伸轴1a4的的一端与导架1b转动连接，延伸轴1a4的另一端与第二驱动电机1a1的输出端固定连接，主动链纶1a2固定安装在延伸轴1a4上，两个从动链轮1a3分别固定安装在两个第二转轴1c1上，每个从动链轮1a3均通过链条与主动链纶1a2传动连接。通过控制器控制第二驱动电机1a1进行工作，使得第二驱动电机1a1通过延伸轴1a4带动主动链纶1a2进行转动，主动链纶1a2将通过链条同步带动两个从动链轮1a3进行转动，使得两个从动链轮1a3同步带动第二转轴1c1进行转动，一个同步驱动机构1a处于最顶部的极限位置，另一个同步驱动机构1a处于最底部的极限位置，通过第二转轴1c1的转动，将使得两个敲击柱1e做一个一下的往复运动。
47.侧压机构3包括传动机构3a、压板3b、橡胶垫3c、第二导板3e、支撑转板3f、第二管架3h、定位板3i、两个第二导柱3d、限位环3k和抵触弹簧3x，支撑转板3f固定安装支撑架2h上，第二管架3h固定安装在支撑转板3f上，第二导板3e固定安装在第二管架3h上，两个第二导柱3d的一端穿过第二导板3e，第二导板3e上开设有供第二导柱3d穿过的导孔，定位板3i固定安装在两个第二导柱3d的一端上，压板3b固定安装在两个第二导柱3d的另一端上，橡胶垫3c固定安装在压板3b的底部，两个限位环3k分别固定安装在两个第二导柱3d上，两个抵触弹簧3x分别套设在两个第二导柱3d上，且每个抵触弹簧3x的一端与第二导板3e抵触，
另一端与定位板3i抵触传动机构3a固定安装在支撑转板3f上，且传动机构3a的一端与定位板3i传动连接，另一端与输送板2a传动连接。当输送板2a运动时，输送板2a将带动传动机构3a进行运动，使得传动机构3a向下拉动定位板3i，进而使得橡胶垫3c压紧在工件4上，使得在对主水口4a进行敲击时，工件4不会从卡座5内脱离，橡胶垫3c也不一定必须压紧在工件4上，也可以为橡胶垫3c与卡座5之间有一段距离，但这段距离不会使得工件4能够从卡座5上脱离，也就是说，这端距离一定小于弧形卡板5a的高度。
48.传动机构3a包括拉绳3a1、收卷轮3a2、齿轮3a4和第三转轴3a5，第三转轴3a5能够转动的安装在支撑转板3f上，齿轮3a4固定安装在第三转轴3a5的一端上，收卷轮3a2固定安装在第三转轴3a5上，拉绳3a1的一端与收卷轮3a2固定连接，拉绳3a1的另一端穿过第二导板3e与定位板3i固定连接，每个输送板2a上均设置有延伸板2k，且每个延伸板2k的底部均设置有与齿轮3a4啮合的齿条3a3。通过输送板2a的运动，将使得输送板2a通过延伸板2k带动齿条3a3进行运动，当齿条3a3与齿轮3a4接触啮合后，随着齿条3a3的继续运动，将使得齿条3a3带动齿轮3a4进行转动，齿轮3a4将带动第三转轴3a5进行转动，使得第三转轴3a5通过收卷轮3a2对拉绳3a1进行收卷，进而使得拉绳3a1拉动定位板3i，使得压板3b沿着第二导柱3d的长度方向进行滑动，当橡胶垫3c压紧到工件4的顶部时，齿条3a3的后齿端与齿轮3a4接触；
49.当主水口4a敲掉后，输送板2a带动齿条3a3继续运动，齿条3a3上的齿将与齿轮3a4分离，使得抵触弹簧3x推动定位板3i，进而使得定位板3i拉动橡胶垫3c与工件4远离，使得工件4不在被压紧，同时，定位板3i将拉动拉绳3a1，使得拉绳3a1拉动收卷轮3a2进行转动，使得拉绳3a1恢复到最初的状态，为了下一次的压紧做准备，当工件4的形状更换时，只需要增加齿条3a3的齿长，即可满足多种工件的需求。
50.每个卡座5均包括安放底板5b、四个弧形卡板5a、螺纹柱5c和螺母5d，四个螺纹柱5c固定安装在安放底板5b的顶部，四个弧形卡板5a固定安装在安放底板5b的顶部，四个螺纹柱5c的底部穿过输送板2a，输送板2a上开设有供螺纹柱5c穿过的通孔，四个螺母5d分别与四个螺纹柱5c啮合，且每个螺母5d的顶部与输送板2a的底部抵触。通过四个弧形卡板5a对工件4进行限位，使得工件4只能向上进行移动，通过设置螺母5d和螺纹柱5c，使得安放底板5b能够与输送板2a之间分离，当工件4的形状更换时，卡座5也能进行更换。
51.工作原理：当机械手将抓住主水口4a，将工件4从压铸机上取下后，再将工件4放置到安放底板5b和四个弧形卡板5a之间，使得工件4被定位，再通过控制器控制第一驱动电机2i进行工作，将使得第一驱动电机2i带动第一转轴2f进行转动，使得第一转轴2f带动链轮2c进行转动，链轮2c将带动链条2d进行转动，链条2d将通过折弯板2j带动输送板2a进行运动，输送板2a将带动卡座5进行运动，使得卡座5带动工件4进行运动，放置在循环输送机构2上的所有工件4将运动一个工位的距离，一个工位的距离为相邻两个工件4之间的中心距离；
52.由于所有工件4的运动，其中的工件4将运动到双向敲击机构1的旁侧时，而在工件4运动到双向敲击机构1旁侧的过程中，由于输送板2a通过延伸板2k带动齿条3a3进行运动，当齿条3a3与齿轮3a4接触啮合后，随着齿条3a3的继续运动，将使得齿条3a3带动齿轮3a4进行转动，齿轮3a4将带动第三转轴3a5进行转动，使得第三转轴3a5通过收卷轮3a2对拉绳3a1进行收卷，进而使得拉绳3a1拉动定位板3i，使得压板3b沿着第二导柱3d的长度方向进行滑
动，当橡胶垫3c压紧到工件4的顶部时，齿条3a3的后齿端与齿轮3a4接触；
53.再通过控制器控制第二驱动电机1a1进行工作，使得第二驱动电机1a1通过延伸轴1a4带动主动链纶1a2进行转动，主动链纶1a2将通过链条同步带动两个从动链轮1a3进行转动，使得两个从动链轮1a3同步带动第二转轴1c1进行转动，通过从动链轮1a3带动第二转轴1c1进行旋转，将使得第二转轴1c1带动旋转杆1c2进行旋转，旋转杆1c2通过摆动杆1c3带动固定杆1c4进行上下运动，进而使得固定杆1c4带动连接板1d进行运动，两个往复移动机构1c处于两种不同的位置，使得一个往复移动机构1c带动一个连接板1d下移时，另一个往复移动机构1c带动另一个连接板1d上移，反之亦是如此，通过两个连接板1d一上一下的工作，使得连接板1d带动敲击柱1e进行一上一下的工作，进而使得一个敲击柱1e将主水口4a向下敲弯时，另一个敲击柱1e将主水口4a向上敲弯，通过这种往复敲击，使得主水口4a与工件4连接处不断受到折弯力，进而使得主水口4a与工件4的连接处发生断裂，使得断掉的主水口4a掉落到收集箱8内；
54.当机械手将新的工件4放置到卡座5上后，控制器将控制循环输送机构2带动所有的工件4再次运动一个工位，而被敲掉主水口4a的工件4将远离双向敲击机构1的旁侧，新的工件4将移动到双向敲击机构1的旁侧；
55.而在这个过程中，随着卡座5带动工件4继续运动，当运动到末端时，由于卡座5将进行旋转，将使得工件4也进行旋转，当旋转超过九十度后，卡座5将不再对工件4进行支撑，工件4将旋转掉落到输送线6上，使得工件4沿着输送线6输送到下一个工序上。