一种抛光装置、抛光夹具及其卸料工具的制作方法

1.本技术属于机械加工技术领域，特指一种抛光装置、抛光夹具及其卸料工具。


背景技术：

2.在金属制品的制备过程中，需要对产品进行抛光处理，从而去除产品表面的磨痕、损伤层等瑕疵，以达到光滑表面的加工目的。常见的加工工序包括成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化膜等。随着社会的发展和科技的进步，金属制品的应用领域越来越广泛，对产品的抛光质量要求也越来越高。
3.如图1所示的待加工工件100，其为穿戴设备如手表本体上与表带连接的部件。该部件的加工要求是，如图1所示的工件100的上表面及两端上角均为工件100的加工面m，均需要进行抛光处理。传统的加工方式是采用人手抛光，整个加工过程需要人工参与，单次装夹仅能抛光一个或一对的工件，抛光效率低；其次，人手抛光难以保证抛光质量及统一性，且技术人员也难以克服人体疲劳，无法长时间高效率、高质量地进行抛光操作，从而局限了加工的产能；其三，手动抛光对技术人员的抛光技术和经验要求较高，并且对加工环境的要求也较为苛刻，最终导致产品的加工成本较高。
4.因此，对于上述待加工工件的抛光处理，现有技术的抛光方式及抛光设备难以满足现代化生产的加工需求，是目前机械设备生产厂家的研究难题。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种抛光装置、抛光夹具及其卸料工具，针对工件的结构特点设置相应的批量加工夹具，有利于自动化设备进行批量化的抛光处理，有效地提高产能和加工质量。
6.为实现上述目的，本技术提供一种抛光夹具，包括承载工件的底座，所述底座上设有用以固定工件的多个固定组件以及串接各个所述固定组件的导向轴，所述底座的两端上分别设有固定座，所述导向轴的两端分别与所述固定座连接；所述多个固定组件设置于所述底座两端的固定座之间，所述固定组件包括左压板、右压板以及被夹持于所述左压板与所述右压板之间的安装板，所述安装板的顶部具有安装工件的固定端，所述左压板和所述右压板的顶部与所述固定端位置对应，且与工件的加工部位形状配合。
7.本技术提供的抛光夹具的有益效果在于：与现有技术相比，该抛光夹具上设有多个固定工件的固定组件，通过导向轴将各个固定组件串接并固定在底座上。让各个工件的待加工部位均位于夹具上的相同一侧，以便进行批量化的抛光处理，有效地提高成品的抛光质量和统一性。其中，针对工件的加工特点，该固定组件包括安装工件的安装板，以及从两侧对安装板作夹持固定的左压板与右压板，该安装板上具有固定工件的固定端，该左压板及右压板的顶部与安装板的固定端位置对应，且与工件的待加工部位形状配合。利用本技术的抛光夹具装载工件，以便设置在自动化的抛光设备上，有利于针对工件的加工特点进行批量化的抛光处理，有效地替代传统的人手操作，进而克服人工操作的缺点及局限性，
提高加工产能及抛光质量。
8.对所述固定组件的结构作改进，所述左压板和所述右压板上分别设有抛光斜面；在安装有工件的固定组件中，所述左压板及所述右压板上的抛光斜面分别向工件的加工面倾斜设置，以使工件的加工面裸露在整个固定组件的顶部上。结合本抛光夹具的结构，让各个工件的加工面位于抛光夹具的同一侧，并使得工件的加工面统一裸露在各个固定组件的顶端部位，有利于抛光设备对安装在各个抛光夹具上的工件进行批量化的抛光处理，进而提高批量化加工的成品质量及统一性。
9.进一步的，所述安装在安装板上的工件具有安装部和供插接的孔位，所述安装板的厚度与工件的厚度相同，且所述安装板上的固定端与工件的安装部形状配合，所述固定端上还设有与工件的孔位位置配合的插销，以便针对工件的结构特点进行固定，有效地提高对工件的固定效果。
10.对所述抛光夹具的结构作改进，所述固定座上设有调节对所述固定组件的夹紧度的调节组件，所述调节组件包括调节螺栓和抵紧所述固定组件的活动块，所述活动块与所述调节螺栓的端部固定连接；所述固定座上设有固定所述调节螺栓的通孔，所述调节螺栓设置于所述通孔上作伸缩运动，以调节所述活动块抵压所述固定组件的抵紧力。由于各个固定组件是通过导向轴串接在一起，因而可利用设置在固定座上的调节组件，通过调节组件的调节螺栓驱使活动块从两侧或其中一侧对串接在一起的多个固定组件进行抵紧调节，进而调整对各个固定组件的夹紧度，有效地提高批量固定工件的固定效果。
11.进一步的，所述底座上设有承载所述固定组件的增高台，所述固定组件的左压板和右压板的两侧分别具有凸出于所述增高台的突出部；所述底座上还具有用以安装卸料工具的长条孔，所述长条孔贯穿所述底座设置，并分别开设于所述增高台的两侧，以使各个所述左压板和所述右压板的突出部位于所述长条孔的上方。一方面，在底座上增设增高台，让各个固定组件与底座的表面不接触，既能有利于在抛光夹具上操作各个固定组件沿着导向轴上位移，从而调整各个固定组件的位置，又能有利于调节组件的活动块推顶固定组件，进而调节对各个固定组件的夹紧度。另一方面，左压板和右压板具有凸出增高台两侧的突出部，该底座上开设有与各个固定组件的突出部位置配合的长条孔，有利于在抛光夹具上安装卸料工具，进而将各个固定组件抵松，以便拆除各个固定组件上的工件，有效地提高卸料效率。
12.本技术还提供一种用于所述抛光夹具的卸料工具，包括底板，所述底板上设有与所述固定组件数量相同的多个顶齿；其中，所述抛光夹具安装于所述底板上时，所述底板上的多个顶齿从所述底座的长条孔穿出，并穿插于各个所述左压板与所述右压板的突出部之间，以抵开所述左压板和所述右压板。为了批量化地对多个工件进行抛光处理，抛光夹具上的多个固定工件的固定组件被活动块抵紧，卸料时难以将工件从固定组件上取出。为此，本技术还提供与该抛光夹具配合的卸料工具，该卸料工具包括底板，底板上具有顶齿，让抛光夹具安装在底板上时，底板上的顶齿能够穿插于各个固定组件的左压板与右压板之间，从而快速地抵松各个固定组件，以便将工件从固定组件上拆卸下来，提高卸料效率。
13.进一步的，所述底板上的顶齿为具有一侧倾斜面的锐角三角齿，各个所述顶齿上的倾斜面朝向相同，且所述顶齿上的倾斜面朝向与所述抛光夹具上的调节组件的设置位置相配合。即该顶齿上的倾斜面朝向对应具有该调节组件的固定座的所在方向。在卸料时，可
先对抛光夹具上的调节组件进行预操作，即操作调节螺栓将活动块移开固定组件；然后，让抛光夹具安装至卸料工具上，利用卸料工具的顶齿将固定组件抵松。由于该顶齿上的倾斜面朝向与调节组件的设置位置配合，因而各个固定组件在顶齿的推顶下，向活动块的设置方向分别被抵开，从而抵松各个固定组件，方便从固定组件上取出工件，有效地提高卸料效率。
14.再进一步的，所述底板上的各个顶齿高度相同；或者，所述底板上的各个顶齿高度根据所述抛光夹具上的调节组件的设置位置而渐变。利用顶齿的高度设置，有利于结合调节组件的设置位置，进而提高卸料效率。
15.本技术还提供一种抛光装置，包括机械臂、工作台、抛光机以及所述抛光夹具，所述抛光夹具放置在所述工作台上，所述抛光机上设有抛光轮；所述机械臂上设有能够取放所述抛光夹具的机械手，所述机械臂通过所述机械手提取安装有工件的抛光夹具，并能够将所述抛光夹具在所述工作台与所述抛光机上转移，或将所述抛光夹具停留在所述抛光轮上进行抛光。以此，利用抛光装置替代传统的人手抛光操作，让机械臂对安装有工件的抛光夹具进行位置转移，并将抛光夹具移动至抛光轮上对工件进行抛光处理，有效地减少人手接触，避免人手或环境对工件造成污染，影响成品的质量，有效地排除人手操作存在的安全隐患，进而提高加工效率。
16.进一步的，所述机械手包括用以取放所述抛光夹具的板桥，所述机械臂的端部设有旋转头，所述旋转头上设有与所述板桥的中部固定连接的法兰盘；所述板桥的两端分别设有对称设置的旋扣机构，所述旋扣机构包括扣钩及驱动所述扣钩的旋转气缸，所述旋转气缸驱使所述扣钩作旋转运动，以将所述抛光夹具夹紧在所述板桥上。利用机械臂上的旋转头，可操作板桥进行旋转运动，有利于配合工件的加工特点，进行工件的加工部位切换，从而达到加工目的。板桥上的旋扣机构，有利于对抛光夹具进行取放操作，有效地确保对抛光夹具的固定效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的工件立体结构示意图；
19.图2为本技术实施例提供的抛光夹具立体结构示意图；
20.图3为本技术实施例提供的抛光夹具爆炸结构示意图；
21.图4为本技术实施例提供的抛光夹具上的固定组件爆炸结构视图；
22.图5为本技术实施例提供的抛光夹具俯视图；
23.图6为本技术实施例提供的抛光夹具安装在卸料工具上的结构示意图；
24.图7为本技术实施例提供的抛光夹具与卸料工具的组装结构示意图；
25.图8为本技术实施例提供的卸料工具的第一种顶齿结构示意图；
26.图9为本技术实施例提供的卸料工具的第二种顶齿结构示意图；
27.图10为本技术实施例提供的卸料工具的第三种顶齿结构示意图；
28.图11为本技术实施例提供的抛光装置的整体结构示意图；
29.图12为本技术实施例提供的抛光装置的部分结构示意图；
30.图13为本技术实施例提供的抛光装置上的机械手结构示意图；
31.图14为本技术实施例提供的抛光夹具安装至板桥上的结构示意图。
32.其中，图中各附图标记：
33.100-工件；200-抛光夹具；
34.300-卸料工具；301-底板；302-顶齿；
35.1-底座；11-导向轴；12-固定座；120-通孔；13-增高台；14-长条孔；
36.2-固定组件；20-穿孔；21-左压板；22-右压板；23-安装板；231-固定端；24-抛光斜面；25-插销；26-突出部；
37.3-调节组件；31-调节螺栓；32-活动块；
38.4-机械臂；40-机械手；41-板桥；42-旋转头；43-法兰盘；44-旋扣机构；441-扣钩；442-旋转气缸；
39.5-工作台；51-凸台；52-放置架；
40.6-抛光机；61-抛光轮。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.现对本技术实施例提供的抛光装置、抛光夹具及其卸料工具进行说明。请一并参阅图2、图3及图4，该抛光夹具200包括承载工件100的底座1，该底座1上设有用以固定工件100的多个固定组件2，以及串接各个固定组件2的导向轴11，底座1的两端上分别设有固定座12，该导向轴11的两端分别与固定座12连接。该多个固定组件2设置于底座1两端的固定座12之间，各个固定组件2包括左压板21、右压板22以及被夹持于左压板21与右压板22之间的安装板23，该安装板23的顶部具有安装工件100的固定端231，左压板21和右压板22的顶部与该固定端231位置对应，且与工件100的加工部位形状配合。其中，该加工部位为如图1所述的加工面m的所在部位。
46.请一并参阅图3及图4，该安装板23、左压板21以及右压板22上分别设有位置对应的穿孔20，该导向轴11分别穿过各个固定组件2的安装板23、左压板21以及右压板22上的穿孔20，并与底座1两端的固定座12固定连接。
47.本技术提供的抛光夹具200与现有技术相比，该抛光夹具200上设有多个固定工件100的固定组件2，通过导向轴11将各个固定组件2串接并固定在底座1上。让各个工件100的待加工部位均位于夹具上的相同一侧，以便进行批量化的抛光处理，有效地提高成品的抛光质量和统一性。
48.其中，针对工件100的加工特点，该固定组件2包括安装工件100的安装板23，以及从两侧对安装板23作夹持固定的左压板21与右压板22，该安装板23上具有固定工件100的固定端231，该左压板21及右压板22的顶部与安装板23的固定端231位置对应，且与工件100的待加工部位形状配合。利用本技术的抛光夹具200装载工件100，以便设置在自动化的抛光设备上，有利于针对工件100的加工特点进行批量化的抛光处理，有效地替代传统的人手操作，进而克服人工操作的缺点及局限性，提高加工产能及抛光质量。
49.在本技术的另一个实施例中，对该固定组件2的结构作优化，请参阅图4，该左压板21和右压板22上分别设有抛光斜面24。在安装有工件100的固定组件2中，该左压板21及右压板22上的抛光斜面24分别向工件100的加工面m倾斜设置。结合本抛光夹具200的结构，让各个工件100的加工面m位于抛光夹具200的同一侧，并使得工件100的加工面m统一裸露在各个固定组件2的顶端部位，有利于抛光设备对安装在各个抛光夹具200上的工件100一起进行批量化的抛光处理，进而提高批量化加工的成品质量及统一性。
50.其中，请参阅图4，该安装在安装板23上的工件100具有安装部x和供插接的孔位y。该固定组件2的安装板23厚度与工件100的厚度相同，且安装板23上的固定端231与工件100的安装部x形状配合，该固定端231上还设有与工件100的孔位y位置配合的插销25，以便针对工件100的结构特点进行固定，有效地提高对工件100的固定效果。
51.在本技术的另一个实施例中，对抛光夹具200的结构作优化，请一并参阅图5、图6及图7，该固定座12上设有调节对固定组件2的夹紧度的调节组件3，该调节组件3包括调节螺栓31和抵紧固定组件2的活动块32，活动块32与调节螺栓31的端部固定连接。固定座12上设有固定调节螺栓31的通孔120，调节螺栓31设置于通孔120上作伸缩运动，以调节活动块32抵压固定组件2的抵紧力。由于各个固定组件2是通过导向轴11串接在一起，因而可利用设置在固定座12上的调节组件3，通过调节组件3的调节螺栓31驱使活动块32从两侧或其中一侧对串接在一起的多个固定组件2进行抵紧调节，进而调整对各个固定组件2的夹紧度，有效地提高批量固定工件100的固定效果。
52.其中，该调节组件3的设置方式，可根据设置固定组件2的数量或夹紧度需求，在底座1两端的固定座12上均设有该调节组件3；或者，在底座1的其中一端的固定座12上设置该调节组件3，进而根据需求及成本控制进行实际应用。
53.请参阅图7，底座1上设有承载固定组件2的增高台13，让各个固定组件2与底座1的表面不接触，既能有利于在抛光夹具200上操作各个固定组件2沿着导向轴11上位移，从而调整各个固定组件2的位置，又能有利于调节组件3的活动块32推顶固定组件2，进而调节对各个固定组件2的夹紧度。其中，该增高台13可以通过紧固件如螺钉与螺孔的固定方式设置在底座1上。
54.请一并参阅图4、图6及图7，该固定组件2的左压板21和右压板22的两侧分别具有凸出于增高台13的突出部26，底座1上还具有用以安装卸料工具的长条孔14。该长条孔14贯穿底座1设置，并分别开设于增高台13的两侧，以使各个左压板21和右压板22的突出部26位于长条孔14的上方。有利于在抛光夹具200上安装卸料工具，进而将各个固定组件2抵松，以便拆除各个固定组件2上的工件100，有效地提高卸料效率。
55.为了批量化地对多个工件100进行抛光处理，抛光夹具200上的多个固定工件100的固定组件2被活动块32抵紧，卸料时难以将工件100从固定组件2上取出。为此，在本技术的另一个实施例中，请一并参阅图6及图7，本技术还提供一种用于抛光夹具200的卸料工具300，该卸料工具300包括底板301，底板301上设有与固定组件2数量相同的多个顶齿302。在抛光夹具200安装于底板301上时，底板301上的多个顶齿302从底座1的长条孔14穿出，并穿插于各个左压板21与右压板22的突出部26之间，以抵开左压板21和右压板22，从而快速地抵松各个固定组件2，以便将工件100从固定组件2上拆卸下来，提高卸料效率。其中，该顶齿302可优选为三角齿，有利于增大抵顶固定组件2的左压板21及右压板22的接触面。
56.另外，为了批量化地将多个固定组件2抵松，请一并参阅图7及图8，该底板301上的顶齿302可优选为具有一侧倾斜面n的锐角三角齿，各个顶齿302上的倾斜面n朝向相同，且顶齿302上的倾斜面n朝向与抛光夹具200上的调节组件3的设置位置相配合。即该顶齿302上的倾斜面n朝向对应具有该调节组件3的固定座12的所在方向。在卸料时，可先对抛光夹具200上的调节组件3进行预操作，即操作调节螺栓31将活动块32移开固定组件2；然后，让抛光夹具200安装至卸料工具300上，利用卸料工具300的顶齿302将固定组件2抵松。由于该顶齿302上的倾斜面n朝向与调节组件3的设置位置配合，因而各个固定组件2在顶齿302的推顶下，向活动块32的设置方向分别被抵开，从而抵松各个固定组件2，方便从固定组件2上取出工件100，有效地提高卸料效率。
57.在上述基础上，卸料工具300上的底板301上各个顶齿302高度，可根据抛光夹具200上的调节组件3的设置位置而设置或渐变设置。具体地，该顶齿302的高度设置包括但不限于如下的设置方式：
58.第一种顶齿302的高度设置方式，请参阅图8，该底板301上的各个顶齿302高度相同，以便应用于该抛光夹具200的底座1两端的其中一端上的固定座12设置有该调节组件3。
59.第二种顶齿302的高度设置方式，请参阅图9，该底板301上的各个顶齿302高度逐渐降低设置，同样是应用于该抛光夹具200的底座1两端的其中一端上的固定座12设置有该调节组件3，且最高的顶齿302靠近该调节组件3设置。
60.第三种顶齿302的高度设置方式，请参阅图10，该底板301上的各个顶齿302高度为两端高中间低的渐变设置，以便应用于该抛光夹具200的底座1两端的固定座12上均设置有该调节组件3。
61.通过上述根据调节组件3的设置位置而对顶齿302的高度进行设置，有效地提高卸料效率。
62.在本技术的另一个实施例中，请一并参阅图11及图12，本技术还提供一种应用上述抛光夹具200的抛光装置，该抛光装置包括机械臂4、工作台5、抛光机6以及上述的抛光夹具200，该抛光夹具200放置在工作台5上。该抛光机6上设有抛光轮61，机械臂4上设有能够取放抛光夹具200的机械手40。该机械臂4通过机械手40提取安装有工件100的抛光夹具
200，并能够将抛光夹具200在工作台5与抛光机6上转移，或将抛光夹具200停留在抛光轮61上进行抛光。以此，利用抛光装置替代传统的人手抛光操作，让机械臂4对安装有工件100的抛光夹具200进行位置转移，并将抛光夹具200移动至抛光轮61上对工件100进行抛光处理，有效地减少人手接触，避免人手或环境对工件100造成污染，影响成品的质量，有效地排除人手操作存在的安全隐患，进而提高加工效率。
63.在本实施例中，请参阅图11，该工作台5上根据抛光处理前和抛光处理后，对抛光夹具200的放置位置进行分区。具体地，该工作台5上的一侧区域设有多个凸台51，该凸台51上设有由多个凸柱组成的多个放置架52，各个放置架52上分别放置了预先安装有工件100的抛光夹具200。其中，该抛光夹具200优选为倒放设置，以方便机械臂4上的机械手40进行抓取。该工作台5上的另一侧区域用以摆放抛光处理后的抛光夹具200，各个抛光夹具200安装在卸料工具300上，以便进行卸取工件100处理。
64.请一并参阅图12及图13，该机械手40包括用以取放抛光夹具200的板桥41，机械臂4的端部上设有旋转头42，旋转头42上设有与板桥41的中部固定连接的法兰盘43。利用机械臂4上的旋转头42，可操作板桥41进行旋转运动，有利于配合工件100的加工特点，进行工件100的加工部位切换，从而达到加工目的。其中，该法兰盘43与板桥41之间可通过紧固件如螺钉与螺孔的固定方式，实现二者的固定连接。
65.在上述基础上，请一并参阅图13及图14，该板桥41的两端分别设有对称设置的旋扣机构44，该旋扣机构44包括扣钩441及驱动扣钩441的旋转气缸442，该旋转气缸442可优选可90度旋转及开合的驱动气缸。让旋转气缸442驱使扣钩441作旋转运动，以将抛光夹具200夹紧在板桥41上，或从板桥41上解锁该抛光夹具200。利用板桥41上的旋扣机构44，以实现自动对抛光夹具200进行取放操作，有效地确保对抛光夹具200的固定效果。
66.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。