一种新型多自由度水刀切割机的制作方法

1.本实用新型涉及切割装置技术领域，特别涉及一种新型多自由度水刀切割机。


背景技术：

2.水刀切割机是利用超高压水射流进行冷态切割的切割设备，主要由高压泵、数控加工平台、喷射切割头、供砂系统和冷却系统组成。由于水刀是冷态切割，因此在切割时不产生热效应、不变形、无挂渣、无烧蚀，而且在切割后，切割缝小、切割面整齐平滑，可以提高材料利用率。
3.但是现有的水刀切割机在使用时由于自由度不够，无法完成较为复杂的切割工艺，在使用时容易造成一定的局限性，为此，提出一种新型多自由度水刀切割机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种新型多自由度水刀切割机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种新型多自由度水刀切割机，包括底座，所述底座的内侧关于底座的横向轴线对称设置有两组限位杆，且在两组限位杆的中间位置设置有螺杆，所述限位杆与螺杆的表面连接有移动座，所述移动座的上端安装有旋转座，所述旋转座的内侧连接有一号旋转电机，所述一号旋转电机的表面连接有一号连杆，所述一号连杆的表面连接有二号旋转电机，所述二号旋转电机的表面连接有二号连杆，所述二号连杆的表面连接三号旋转电机，所述三号旋转电机的表面连接有连接架。
7.优选的，所述限位杆的两端均嵌入底座的内侧，且螺杆的一端嵌入底座的内侧，另一端贯穿至底座的外侧，并通过轴承与底座转动连接，所述底座的表面靠近螺杆贯穿于底座的一端安装有一号电机，所述一号电机的表面连接有一号皮带，所述一号皮带的一端与螺杆连接。
8.优选的，所述移动座的内侧对应限位杆与螺杆的连接处分别开设有限位孔与螺纹孔，所述限位杆与螺杆分别贯穿于限位孔与螺纹孔，且移动座与螺杆通过螺纹连接，并沿限位杆的表面滑动。
9.优选的，所述底座的上端靠近旋转座的一侧安装有二号电机，且旋转座与二号电机均嵌入移动座的内侧，且旋转座沿移动座的内侧转动，二号电机与移动座固定连接，所述移动座的表面连接有二号皮带，所述二号皮带的一端连接在旋转座的表面。
10.优选的，所述一号旋转电机固定卡嵌在旋转座的内侧，且一号旋转电机的输出端贯穿于旋转座，所述一号连杆固定安装在一号旋转电机的动力轴表面，并与旋转座的表面贴合，且沿旋转座的表面转动，所述二号旋转电机与一号连杆固定连接，且二号旋转电机的动力轴贯穿于一号连杆，所述二号连杆固定卡嵌在二号旋转电机的动力轴表面，并沿二号连杆的表面转动。
11.优选的，所述三号旋转电机与二号连杆固定连接，且三号旋转电机的动力轴贯穿于二号连杆，所述连接架与三号旋转电机的动力轴固定连接，所述连接架的表面固定安装有四号旋转电机，所述四号旋转电机的动力轴贯穿于连接架。
12.优选的，所述连接架的内侧连接有水刀控制箱，且水刀控制箱安装在四号旋转电机的动力轴表面，且在四号旋转电机的作用下沿连接架的内侧转动，所述水刀控制箱的表面安装有刀头，并在水刀控制箱的表面靠近刀头的四周设置有旋转摄像头。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.(1)通过在底座上设置移动座，并在移动座上安装旋转座，配合一号连杆与二号连杆以及连接架，可以自由控制刀头的切割位置，从而能够完成更加复杂的切割工艺，有利于提高切割效率和切割质量。
15.(2)通过在刀头周围设置旋转摄像头，而且该摄像头具备“三防”特性，能够实时监控切割点的状态，有利于保证切割质量。
附图说明
16.图1为本实用新型一种新型多自由度水刀切割机的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种新型多自由度水刀切割机在工作状态下的结构示意图；
18.图3为本实用新型一种新型多自由度水刀切割机中底座与移动座的连接示意图；
19.图4为本实用新型一种新型多自由度水刀切割机中移动座的结构示意图；
20.图5为本实用新型一种新型多自由度水刀切割机中水刀控制箱的结构示意图。
21.图中：1、底座；2、限位杆；3、螺杆；4、一号电机；5、一号皮带；6、移动座；7、限位孔；8、螺纹孔；9、旋转座；10、二号电机；11、二号皮带；12、一号旋转电机；13、一号连杆；14、二号旋转电机；15、二号连杆；16、三号旋转电机；17、连接架；18、四号旋转电机；19、水刀控制箱；20、刀头；21、旋转摄像头。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-5所示，一种新型多自由度水刀切割机，包括底座1，底座1的内侧关于底座1的横向轴线对称设置有两组限位杆2，通过限位杆2配合限位孔7，能够对移动座6的移动起
到限制作用，同时也能让移动座6在移动过程中更加平稳，限位杆2的两端均嵌入底座1的内侧，且在两组限位杆2的中间位置设置有螺杆3，利用螺杆3配合螺纹孔8，可以带动移动座6沿限位杆2表面移动，螺杆3的一端嵌入底座1的内侧，另一端贯穿至底座1的外侧，并通过轴承与底座1转动连接，底座1的表面靠近螺杆3贯穿于底座1的一端安装有一号电机4，一号电机4的表面连接有一号皮带5，一号皮带5的一端与螺杆3连接，通过一号电机4配合一号皮带5能够驱动螺杆3转动，限位杆2与螺杆3的表面连接有移动座6，移动座6的内侧对应限位杆2与螺杆3的连接处分别开设有限位孔7与螺纹孔8，限位杆2与螺杆3分别贯穿于限位孔7与螺纹孔8，且移动座6与螺杆3通过螺纹连接，并沿限位杆2的表面滑动。
26.移动座6的上端安装有旋转座9，底座1的上端靠近旋转座9的一侧安装有二号电机10，且旋转座9与二号电机10均嵌入移动座6的内侧，且旋转座9沿移动座6的内侧转动，方便调整旋转座9的角度，二号电机10与移动座6固定连接，可以保证二号电机10在工作时的稳定性，移动座6的表面连接有二号皮带11，二号皮带11的一端连接在旋转座9的表面，通过二号电机10配合二号皮带11能够带动旋转座9沿移动座6内侧转动。
27.旋转座9的内侧连接有一号旋转电机12，通过一号旋转电机12能够调整一号连杆13的角度，一号旋转电机12固定卡嵌在旋转座9的内侧，且一号旋转电机12的输出端贯穿于旋转座9，一号旋转电机12的表面连接有一号连杆13，一号连杆13固定安装在一号旋转电机12的动力轴表面，并与旋转座9的表面贴合，且沿旋转座9的表面转动，一号连杆13的表面连接有二号旋转电机14，利用二号旋转电机14能够调整二号连杆15的角度，二号旋转电机14与一号连杆13固定连接，且二号旋转电机14的动力轴贯穿于一号连杆13，二号旋转电机14的表面连接有二号连杆15，二号连杆15固定卡嵌在二号旋转电机14的动力轴表面，并沿二号连杆15的表面转动，二号连杆15的表面连接三号旋转电机16，通过三号旋转电机16能够调整连接架17的角度，三号旋转电机16与二号连杆15固定连接，且三号旋转电机16的动力轴贯穿于二号连杆15，三号旋转电机16的表面连接有连接架17，连接架17与三号旋转电机16的动力轴固定连接。
28.连接架17的表面固定安装有四号旋转电机18，利用四号旋转电机18可以调整水刀控制箱19以及刀头20的姿态，四号旋转电机18的动力轴贯穿于连接架17，连接架17的内侧连接有水刀控制箱19，通过水刀控制箱19可以控制刀头20的启闭，且水刀控制箱19安装在四号旋转电机18的动力轴表面，且在四号旋转电机18的作用下沿连接架17的内侧转动，水刀控制箱19的表面安装有刀头20，并在水刀控制箱19的表面靠近刀头20的四周设置有旋转摄像头21，通过旋转摄像头21可以实时监控刀头20在切割点的状态，有利于提高切割质量。
29.需要说明的是，本实用新型为一种新型多自由度水刀切割机，当需要使用时，首先由一号电机4配合一号皮带5驱动螺杆3转动，从而让移动座6在螺杆3的作用下沿限位杆2的表面移动到合适的位置，之后再由二号电机10配合二号皮带11驱动旋转座9转动，调整切割角度，然后分别控制一号旋转电机12、二号旋转电机14、三号旋转电机16以及四号旋转电机18转动，调整刀头20的位置以及姿态，满足切割工艺的需求，然后在利用水刀控制箱19控制刀头20工作，完成对工件的切割，在切割过程中配合旋转摄像头21，可以实时监控刀头20在切割点的状态，能够保证切割质量。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。