数控多轴连动式去毛刺机的制作方法

1.本实用新型属于去毛刺设备技术领域，涉及一种 数控多轴连动式去毛刺机。


背景技术：

2.去毛刺广义来说就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。以粉末冶金零件来说，不管是在成形时模具组配间隙与机械加工时所产生的残留毛刺都是无法避免的一种情况。毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品尺寸与组装质量。随着目前工业不断的发展，对产品的精度要求也不断地提高。毛刺已经成为令众多厂家烦恼不已的问题。现在目前国内大部分厂家去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动和电动工具进行打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工作业，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，生产现场粉尘严重环境恶劣，人长时间在该场合工作容易导致尘肺病等。尤其是近几年人工成本逐年攀升以及人工去除毛刺质量的良莠不齐。去毛刺机械化设备代替人工去毛刺已经成为各个行业的发展趋势。现有的自动去毛刺机功能单一，有的只能刷平面，有的只能刷内孔，不具有同时刷平面和内孔的功能。加工时，被加工件是固定在工作台上的，通过刷头来加工。这种结构下只能加工被加工件与刷头位置相对应的加工区域，无法调整被加工件的加工位置。另外工作台固定，其高度、水平位置均不能调节，不能适应不同高度的零件加工等等不足。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，提供一种数控多轴连动式去毛刺机，该去毛刺机结构合理，能够对工件进行快捷装夹固定，并能够实现对工件进行可靠的去毛刺作业。
4.按照本实用新型的技术方案：一种数控多轴连动式去毛刺机，其特征在于：包括台身，所述台身的顶面安装y轴移动滑台，y轴移动滑台上安装零件装夹工装，所述y轴移动滑台的两侧对称安装双轴移动机构；
5.所述双轴移动机构包括第一基础安装板，第一基础安装板安装于台身上，第一基础安装板上垂直安装滑台立板，滑台立板上设有能够沿竖直方向升降移动的z轴滑轨鞍座，设有能够沿水平方向往复移动的x轴滑轨鞍座；
6.所述x轴滑轨鞍座上安装磨料毛刷盘主轴装置，磨料毛刷盘主轴装置能够对零件装夹工装上的零件去毛刺。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述滑台立板上设有两条沿竖直方向延伸的z轴线性滑轨组，z轴滑轨鞍座滑动配合连接于z轴线性滑轨组上，滑台立板上转动设置z轴滚珠丝杆，z轴滚珠丝杆与z轴丝杆螺母座螺纹配合连接，z轴丝杆螺母座与z轴滑轨鞍座固定连接，滑台立板上还安装z轴伺服电机，z轴伺服电机通过z轴皮带轮组驱动z轴滚珠丝杆；
8.z轴滑轨鞍座上安装两条x轴线性滑轨组，x轴滑轨鞍座滑动配合连接于x轴线性滑轨组上，z轴滑轨鞍座上安装x轴电机座，x轴电机座上安装x轴伺服电机，x轴伺服电机的输出轴通过x轴联轴器与x轴滚珠丝杆相连接，x轴滚珠丝杆上螺纹连接x轴丝杆螺母座，x轴丝
杆螺母座与x轴滑轨鞍座固定连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述磨料毛刷盘主轴装置包括主轴抱座，主轴抱座与x轴滑轨鞍座固定连接，主轴抱座上安装毛刷盘旋转主轴装置，毛刷盘旋转主轴装置包括毛刷盘传动轴，所述毛刷盘传动轴一端锁固毛刷盘，另一端连接毛刷盘主轴皮带轮组，毛刷盘主轴皮带轮组由毛刷盘主轴无刷电机驱动，毛刷盘主轴无刷电机安装于x轴滑轨鞍座上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述y轴移动滑台包括第二基础安装板，所述第二基础安装板上安装y轴线性滑轨组，y轴滑轨鞍座与y轴线性滑轨组滑动配合连接，第二基础安装板上转动设置y轴滚珠丝杆，y轴滚珠丝杆上螺纹连接y轴丝杆螺母座，y轴丝杆螺母座与y轴滑轨鞍座固定连接，y轴伺服电机通过y轴电机座安装于第二基础安装板上，y轴伺服电机的输出轴通过y轴联轴器与y轴滚珠丝杆相连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述零件装夹工装包括y轴立板，所述y轴立板一侧表面安装电机组，另一侧表面安装拉撑回转缸，拉撑回转缸内转动设置回转轴，所述回转轴的输入端与电机组的输出轴相连接，回转轴设有轴向延伸的盲孔，盲孔内配合设置拉杆，拉撑回转缸包括转动设置于缸体内的前后往复套件组，前后往复套件组可移动支撑于回转轴上，回转轴还设有径向贯通的长条孔，导引销径向贯穿拉杆且导引销的两端分别固定于前后往复套件组上；
12.拉撑回转缸的输出端与涨套工装固定座组的一端固定连接，所述涨套工装固定座组的另一端固定连接锥度涨套，拉杆的轴向外端固定连接锥度撑头，锥度撑头的外锥斜度与锥度涨套的内锥斜度相配合；
13.所述y轴立板上还安装连杆组，前后往复套件组能够在连杆组的作用带动拉杆轴向往复移动，拉杆的内端与盲孔的底端之间形成拉杆活动空间。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述前后往复套件组包括套件壳体，套件壳体通过前端直线轴承、后端直线轴承支承于回转轴上，套件壳体的内壁设置导引销置入槽，导引销限位设置于导引销置入槽内，套件壳体上还设置有连杆定位孔，拉撑回转缸的缸体设置连杆通过孔，连杆组的连杆穿过连杆通过孔后伸入连杆定位孔中。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述连杆组包括气缸，气缸安装于y轴立板上对应于电机组一侧，气缸的气缸轴贯穿y轴立板，并在气缸轴端部的连杆第一支点铰接连杆，y轴立板上还安装连杆第二支点安装架，连杆上部与连杆第二支点铰接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述电机组包括电机固定座，电机固定座与y轴立板固定连接，工件回转轴电机安装于电机固定座上，工件回转轴电机的输出轴通过联轴器与回转轴的输入端相连接。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述回转轴的轴端锥面与涨套工装固定座组的内锥面紧配合连接，所述涨套工装固定座组的内孔设有定位台阶，拉杆上套设压紧块，压紧块压紧于定位台阶上，并通过连接螺钉锁紧于回转轴上。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述锥度涨套与涨套工装固定座组的端面通过连接螺钉紧固连接。
19.本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，针对回转体零件表面的毛刺需要高效快捷处理的问题，开发设计了本实用新型产品，本实用新型产品构造简
单，在使用时，能够实现零件在三坐标方向的可靠位置移动，并能实现对需要加工的零件进行可靠准确的装夹固定，零件去毛刺处理质量高、速度快。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为双轴移动机构的结构示意图。
22.图3为磨料毛刷盘主轴装置的结构示意图。
23.图4为y轴移动滑台的结构示意图。
24.图5为零件装夹工装的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
26.如图1~5所示，本实用新型是一种数控多轴连动式去毛刺机，包括台身1，所述台身1的顶面安装y轴移动滑台3，y轴移动滑台3上安装零件装夹工装5，所述y轴移动滑台3的两侧对称安装双轴移动机构2。
27.双轴移动机构2包括第一基础安装板2-1，第一基础安装板2-1安装于台身1上，第一基础安装板2-1上垂直安装滑台立板2-2，滑台立板2-2上设有能够沿竖直方向升降移动的z轴滑轨鞍座2-3-2，设有能够沿水平方向往复移动的x轴滑轨鞍座2-4-2。
28.x轴滑轨鞍座2-4-2上安装磨料毛刷盘主轴装置4，磨料毛刷盘主轴装置4能够对零件装夹工装5上的零件去毛刺。
29.滑台立板2-2上设有两条沿竖直方向延伸的z轴线性滑轨组2-3-1，z轴滑轨鞍座2-3-2滑动配合连接于z轴线性滑轨组2-3-1上，滑台立板2-2上转动设置z轴滚珠丝杆2-3-3，z轴滚珠丝杆2-3-3与z轴丝杆螺母座2-3-4螺纹配合连接，z轴丝杆螺母座2-3-4与z轴滑轨鞍座2-3-2固定连接，滑台立板2-2上还安装z轴伺服电机2-3-5，z轴伺服电机2-3-5通过z轴皮带轮组2-3-6驱动z轴滚珠丝杆2-3-3。
30.z轴滑轨鞍座2-3-2上安装两条x轴线性滑轨组2-4-1，x轴滑轨鞍座2-4-2滑动配合连接于x轴线性滑轨组2-4-1上，z轴滑轨鞍座2-3-2上安装x轴电机座2-4-6，x轴电机座2-4-6上安装x轴伺服电机2-4-5，x轴伺服电机2-4-5的输出轴通过x轴联轴器2-4-7与x轴滚珠丝杆2-4-3相连接，x轴滚珠丝杆2-4-3上螺纹连接x轴丝杆螺母座2-4-4，x轴丝杆螺母座2-4-4与x轴滑轨鞍座2-4-2固定连接。
31.磨料毛刷盘主轴装置4包括主轴抱座4-1，主轴抱座4-1与x轴滑轨鞍座2-4-2固定连接，主轴抱座4-1上安装毛刷盘旋转主轴装置4-2，毛刷盘旋转主轴装置4-2包括毛刷盘传动轴4-2-1，所述毛刷盘传动轴4-2-1一端锁固毛刷盘4-2-2，另一端连接毛刷盘主轴皮带轮组4-3，毛刷盘主轴皮带轮组4-3由毛刷盘主轴无刷电机4-4驱动，毛刷盘主轴无刷电机4-4安装于x轴滑轨鞍座2-4-2上。
32.y轴移动滑台3包括第二基础安装板3-1，所述第二基础安装板3-1上安装y轴线性滑轨组3-2，y轴滑轨鞍座3-3与y轴线性滑轨组3-2滑动配合连接，第二基础安装板3-1上转动设置y轴滚珠丝杆3-4，y轴滚珠丝杆3-4上螺纹连接y轴丝杆螺母座3-5，y轴丝杆螺母座3-5与y轴滑轨鞍座3-3固定连接，y轴伺服电机3-6通过y轴电机座3-7安装于第二基础安装板
3-1上，y轴伺服电机3-6的输出轴通过y轴联轴器3-8与y轴滚珠丝杆3-4相连接。
33.零件装夹工装5包括y轴立板3-9，所述y轴立板3-9一侧表面安装电机组，另一侧表面安装拉撑回转缸5-1，拉撑回转缸5-1内转动设置回转轴5-2，所述回转轴5-2的输入端与电机组的输出轴相连接，回转轴5-2设有轴向延伸的盲孔5-2-1，盲孔5-2-1内配合设置拉杆5-2-3，拉撑回转缸5-1包括转动设置于缸体内的前后往复套件组5-3，前后往复套件组5-3可移动支撑于回转轴5-2上，回转轴5-2还设有径向贯通的长条孔5-2-2，导引销5-2-4径向贯穿拉杆5-2-3且导引销5-2-4的两端分别固定于前后往复套件组5-3上。
34.拉撑回转缸5-1的输出端与涨套工装固定座组5-9的一端固定连接，所述涨套工装固定座组5-9的另一端固定连接锥度涨套5-10，拉杆5-2-3的轴向外端固定连接锥度撑头5-11，锥度撑头5-11的外锥斜度5-11-1与锥度涨套5-10的内锥斜度5-10-1相配合。
35.y轴立板3-9上还安装连杆组，前后往复套件组5-3能够在连杆组的作用带动拉杆5-2-3轴向往复移动，拉杆5-2-3的内端与盲孔5-2-1的底端之间形成拉杆活动空间。
36.前后往复套件组5-3包括套件壳体，套件壳体通过前端直线轴承5-3-1、后端直线轴承5-3-2支承于回转轴5-2上，套件壳体的内壁设置导引销置入槽5-3-4，导引销5-2-4限位设置于导引销置入槽5-3-4内，套件壳体上还设置有连杆定位孔5-3-5，拉撑回转缸5-1的缸体设置连杆通过孔5-1-3，连杆组的连杆5-8穿过连杆通过孔5-1-3后伸入连杆定位孔5-3-5中。
37.连杆组包括气缸5-7，气缸5-7安装于y轴立板3-9上对应于电机组一侧，气缸5-7的气缸轴5-7-1贯穿y轴立板3-9，并在气缸轴5-7-1端部的连杆第一支点5-8-1铰接连杆5-8，y轴立板3-9上还安装连杆第二支点安装架，连杆5-8上部与连杆第二支点5-8-2铰接。
38.电机组包括电机固定座5-5，电机固定座5-5与y轴立板3-9固定连接，工件回转轴电机5-4安装于电机固定座5-5上，工件回转轴电机5-4的输出轴通过联轴器5-6与回转轴5-2的输入端相连接。
39.回转轴5-2的轴端锥面与涨套工装固定座组5-9的内锥面紧配合连接，所述涨套工装固定座组5-9的内孔设有定位台阶，拉杆5-2-3上套设压紧块，压紧块压紧于定位台阶上，并通过连接螺钉锁紧于回转轴5-2上。
40.锥度涨套5-10与涨套工装固定座组5-9的端面通过连接螺钉紧固连接。
41.如图1~5所示，本实用新型产品在工作时，首先将需要加工的工件5-12放置于锥度涨套5-10上，气缸5-7推动连杆5-8向前伸出，连杆5-8带动前后往复套件组5-3后移，前后往复套件组5-3经由导引销5-2-4带动拉杆5-2-3往后移动，拉杆5-2-3往后移动时带动锥度撑头5-11同步后移，内锥斜度5-10-1与外锥斜度5-11-1相配合，以撑开锥度涨套5-10，实现对工件5-12的撑紧固定；在工件5-12装夹固定好以后，双轴移动机构2与y轴移动滑台3相互配合实现工件5-12移动至合适的去毛刺位置，工件回转轴电机5-4带动回转轴5-2转动，磨料毛刷盘主轴装置4带动毛刷盘4-2-2对工件5-12进行去毛刺处理作业。